شاهرخ مرزبان؛ کمال محامدپور؛ سمیه پیرزادی
دوره 5، شماره 3 ، مهر 1391، ، صفحه 21-31
چکیده
پس از قرار گرفتن ماهوارة LEOدر مدار تعیین شده، سایت زمینی نیازمند ارتباط با آن برای دریافت اطلاعات و کنترل زیرسیستمهای آن است. با توجه به اینکه کانالهای ارتباط ماهوارهای تحت تأثیر شرایط سایه (Shadowing)قرار میگیرند، در صورت وجود سیگنال دید مستقیم(LOS) بین فرستنده و گیرنده شرایط کانال رادیویی خوب بوده و کانال با نویز گوسی سفید جمعشونده ...
بیشتر
پس از قرار گرفتن ماهوارة LEOدر مدار تعیین شده، سایت زمینی نیازمند ارتباط با آن برای دریافت اطلاعات و کنترل زیرسیستمهای آن است. با توجه به اینکه کانالهای ارتباط ماهوارهای تحت تأثیر شرایط سایه (Shadowing)قرار میگیرند، در صورت وجود سیگنال دید مستقیم(LOS) بین فرستنده و گیرنده شرایط کانال رادیویی خوب بوده و کانال با نویز گوسی سفید جمعشونده (AWGN)به صورت توزیع رایس (Rician)مدل میشود. ولی در شرایط نامناسب و نبود دیدمستقیم، مدل کانال، توزیع رایلی (Rayleigh) بوده که با توجه به شرایط لینک رادیویی، کانال بین این دو مدل سوئیچ میشود. در یک مدل مناسب باید رفتار متغییر با زمان لینک رادیویی ماهواره- ایستگاه در نظر گرفته شود. اهمیت این موضوع به لحاظ تأثیر زیاد آن در انتخاب نوع مدولاسیون، طراحی روش دستیابی به کانال و کنترل خطاست. بدین جهت در این مقاله تعیین حدود تغییرات احتمال خطا به صورت لحظهای مورد توجه بوده که با محاسبات و شبیهسازی، میزان خطای بیت دریافتی در طول مسیر عبور ماهواره به صورت لحظهای بهدست آمده و حدود تغییرات آن مشخص شده است.
الهام امینزاده؛ یونس علاقهبند حسینی
دوره 6، شماره 1 ، فروردین 1392، ، صفحه 21-30
چکیده
فضانوردان به عنوان فرستادگان بشریت در فضای ماورای جو همواره در معرض تهدیدهای گوناگون قرار دارند. از همین رو تکلیف به امداد و نجات فضانوردان و بازگرداندن آنان از همان ابتدای تلاش برای قاعدهمند کردن استفادة انسان از فضای ماورای جو مورد توجه قرار گرفت و در معاهدۀ فضای ماورای جو به طور کلی و در موافقتنامۀ امداد و نجات به طور خاص به ...
بیشتر
فضانوردان به عنوان فرستادگان بشریت در فضای ماورای جو همواره در معرض تهدیدهای گوناگون قرار دارند. از همین رو تکلیف به امداد و نجات فضانوردان و بازگرداندن آنان از همان ابتدای تلاش برای قاعدهمند کردن استفادة انسان از فضای ماورای جو مورد توجه قرار گرفت و در معاهدۀ فضای ماورای جو به طور کلی و در موافقتنامۀ امداد و نجات به طور خاص به آن پرداخته شد. با وجود اینکه تا کنون مجالی عملی برای آزمودن ترتیبات مندرج در این اسناد دست نداده است، اما به هر روی نمیتوان اهمیت تعهد به نجات و بازگرداندن فضانوردان را به عنوان اهرمی اطمینانبخش در بسط و گسترش فعالیتهای بشر در فضای ماورای جو نادیده انگاشت. در این میان گسترش روزافزون فعالیتهای تجاری در فضای ماورای جو و جدیتر شدن حضور گردشگران فضایی، بحث قابلیت تسری مقررات موجود در موافقتنامهی امداد و نجات به گردشگردان فضایی را صورت جدی مطرح نموده است که در این مقاله به بررسی زوایای گوناگون آن خواهیم پرداخت.
شروین امیری؛ محمد فهامی
دوره 6، شماره 2 ، تیر 1392، ، صفحه 21-28
چکیده
در این مقاله روش نهفتگی رادیویی GPSروشی برای استخراج چگالی الکترونی یونوسفر معرفی شده است. همچنین لزوم مانیتورینگ چگالی الکترونی یونوسفر برای تصحیح خطای ناشی از آن در مخابرات ماهوارهای مورد بررسی قرار گرفته است. در این روش گیرندة GPSبر روی ماهوارهای که در مدار نزدیک به زمین پرواز میکند، نصب میشود و با تعقیب دامنه و فاز سیگنالآکولت ...
بیشتر
در این مقاله روش نهفتگی رادیویی GPSروشی برای استخراج چگالی الکترونی یونوسفر معرفی شده است. همچنین لزوم مانیتورینگ چگالی الکترونی یونوسفر برای تصحیح خطای ناشی از آن در مخابرات ماهوارهای مورد بررسی قرار گرفته است. در این روش گیرندة GPSبر روی ماهوارهای که در مدار نزدیک به زمین پرواز میکند، نصب میشود و با تعقیب دامنه و فاز سیگنالآکولت شده (خم شده توسط لایة یونوسفر) یک ماهواره موقعیتیابی، به محاسبة چگالی الکترونی آن قسمت از لایة یونوسفر که در مسیر عبور سیگنال قرار دارد میپردازد. سیستم موقعیتیابی GPSکه ابزاری برای این روش است به اجمال معرفی شده است. یک رویداد نهفتگی در نزدیکی یکی از ایستگاههای یونوسوند برزیل مورد بررسی قرار گرفته و در نهایت نمودارهای چگالی الکترونی بهدست آمده از روش نهفتگی رادیویی با دیتای گزارش شده از یونوسوند مقایسه شده است.
سید علی اکبر کسائیان؛ مسعود ابراهیمی کچویی
دوره 11، شماره 2 ، شهریور 1397، ، صفحه 21-31
چکیده
هدف از مقاله حاضر ارایه یک الگوریتم هدایت ملاقات مداری سریع، مقاوم و ایمن است. طرح حاضر نرخ همگرایی به نقطه تعادل را تا زمان رسیدن فضاپیمای تعقیب کننده به همسایگی هدف بهبود میبخشد. سپس، ساختار هدایت مد لغزشی مقاوم طوری تغییر میکند که از تکینگی در زمان رسیدن به هدف جلوگیری کند و یک ملاقات مداری ایمن انجام پذیرد. این تغییرات در ساختار ...
بیشتر
هدف از مقاله حاضر ارایه یک الگوریتم هدایت ملاقات مداری سریع، مقاوم و ایمن است. طرح حاضر نرخ همگرایی به نقطه تعادل را تا زمان رسیدن فضاپیمای تعقیب کننده به همسایگی هدف بهبود میبخشد. سپس، ساختار هدایت مد لغزشی مقاوم طوری تغییر میکند که از تکینگی در زمان رسیدن به هدف جلوگیری کند و یک ملاقات مداری ایمن انجام پذیرد. این تغییرات در ساختار هدایت توسط یک تابع سوییچینگ صورت میپذیرد. علاوه بر این، یک تابع اشباع اصلاح شده در ساختار هدایت در بخش گسسته مد لغزشی به کار رفته است. با استفاده از تابع لیاپانوف همگرایی مجانبی تضمین شدهاست. شبیهسازیهای عددی برای هر دو مدل خطی و غیرخطی حرکت نسبی صورت گرفته است. آنومالی میانگین، سرعت زاویهای و خروج از مرکزیت نیز به عنوان عدم قطعیتهای مساله در نظر گرفته شدهاند. در نهایت، نتایج شبیهسازیهای عددی کارایی و قوام الگوریتم هدایت پیشنهادی در حضور اغتشاشات، عدم قطعیتها و غیرخطیگری را در مقایسه با مد لغزشی متداول نشان می دهد.
امیر علی نیکخواه؛ فرشاد سمیهیی؛ جعفر روشنی یان
دوره 11، شماره 3 ، آذر 1397، ، صفحه 21-32
چکیده
در این مقاله با هدف استفاده در نرمافزارهای طراحی و بسترهای تست حسگر ستاره به شبیهسازی تصاویر آسمان شب و حسگر ستاره پرداخته شده است. برای این منظور ابتدا الگوریتمی جامع و دقیق بهمنظور شبیهسازی تصاویر آسمان شب بر اساس مدل روزنه ایدهآل و استفاده از توابع توزیع نقطهای و گاوس ارائه شده است. سپس بهمنظور ایجاد واقعگرایی بیشتر، ...
بیشتر
در این مقاله با هدف استفاده در نرمافزارهای طراحی و بسترهای تست حسگر ستاره به شبیهسازی تصاویر آسمان شب و حسگر ستاره پرداخته شده است. برای این منظور ابتدا الگوریتمی جامع و دقیق بهمنظور شبیهسازی تصاویر آسمان شب بر اساس مدل روزنه ایدهآل و استفاده از توابع توزیع نقطهای و گاوس ارائه شده است. سپس بهمنظور ایجاد واقعگرایی بیشتر، منابع خطاهای اتفاقی و سیستماتیک، کشیدگی تصاویر ناشی از دینامیک بالای سکو و همچنین پخش نامتقارن نور پسزمینه ناشی از حضور ماه، خورشید و سیارات منظومه شمسی شبیهسازی شده است. درنهایت با توجه به اهمیت واقعگرایی در رویکرد شبیهسازی حل مسئله، استفاده از روش ردیابی دقیق پرتو بهعنوان جایگزین روش روزنه ایدهآل پیشنهاد شده است.
سیستمهای مکانیابی جهانی و ناوبری GPS)، GLONASS، GALILEO
تانیا منصور فلاح؛ بهزاد وثوقی؛ سید رضا غفاری رزین
دوره 17، شماره 1 ، فروردین 1403، ، صفحه 21-36
چکیده
در این مقاله هدف استفاده از مدل کمترین مربعات رگرسیون بردار پشتیبان (LS-SVR) جهت مدلسازی مکانی-زمانی مقدار محتوای الکترون کلی یونسفر (TEC) است. جهت انجام اینکار، از مشاهدات 15 ایستگاه GPS موجود در منطقه شمالغرب ایران در بازه زمانی روزهای 193 الی 228 از سال 2012 استفاده شده است. مقایسه نتایج مدل جدید با مدلهای رگرسیون بردار پشتیبان (SVR)، مدل شبکه ...
بیشتر
در این مقاله هدف استفاده از مدل کمترین مربعات رگرسیون بردار پشتیبان (LS-SVR) جهت مدلسازی مکانی-زمانی مقدار محتوای الکترون کلی یونسفر (TEC) است. جهت انجام اینکار، از مشاهدات 15 ایستگاه GPS موجود در منطقه شمالغرب ایران در بازه زمانی روزهای 193 الی 228 از سال 2012 استفاده شده است. مقایسه نتایج مدل جدید با مدلهای رگرسیون بردار پشتیبان (SVR)، مدل شبکه عصبی مصنوعی (ANN)، مدل استنتاج عصبی-فازی سازگار (ANFIS)، مدل کریجینگ، مدل GIM، مدل تجربی بینالمللی مرجع یونسفر 2016 (IRI2016) و همچنین مقادیر TEC حاصل از GPS به عنوان مشاهده مرجع انجام میگیرد. دقت همه مدلها در ایستگاههای کنترل داخلی و خارجی ارزیابی و تفسیر شده است. آنالیزهای انجام گرفته نشان میدهد که میانگین RMSE مدلهای ANN، ANFIS، SVR، LS-SVR، Kriging، GIM و IRI2016 در دو ایستگاه کنترل داخلی به ترتیب برابر با 91/3، 73/2، 27/1، 04/1، 70/2، 02/3 و 93/6 TECU بوده است. تجزیه و تحلیل روش PPP بهبود 50 میلیمتری در مولفههای مختصات با استفاده از مدل LS-SVR را نشان میدهد. نتایج این مقاله نشان میدهد که مدل LS-SVR را میتوان به عنوان جایگزینی برای مدلهای جهانی و تجربی یونسفر در منطقه مورد مطالعه در نظر گرفت. مدل LS-SVR یک مدل یونسفر محلی با دقت بالا محسوب میشود.
عبدالرحیم رضاییها؛ مهدی انبارلویی؛ محمد فرشچی
دوره 3، شماره 2 ، دی 1389، ، صفحه 23-30
چکیده
2رانشگر پالس پلاسمایی (PPT) به عنوان یک گزینه اصلی برای مأموریتهای آیندة میکروماهوارهها مطرح استو علاقة زیادی به بهبود پارامترهای مختلف آن و کوچکتر کردن ابعاد و کمکردن وزن آن وجود دارد که تحقق این موضوع نیازمند تحقیقات گسترده آزمایشگاهیاست. پارامترهای بسیار زیادی رفتار PPTرا تعیین میکنند، بهمین دلیل توسعه یک نمونه آزمایشگاهی ...
بیشتر
2رانشگر پالس پلاسمایی (PPT) به عنوان یک گزینه اصلی برای مأموریتهای آیندة میکروماهوارهها مطرح استو علاقة زیادی به بهبود پارامترهای مختلف آن و کوچکتر کردن ابعاد و کمکردن وزن آن وجود دارد که تحقق این موضوع نیازمند تحقیقات گسترده آزمایشگاهیاست. پارامترهای بسیار زیادی رفتار PPTرا تعیین میکنند، بهمین دلیل توسعه یک نمونه آزمایشگاهی از این رانشگر که سادگی و انعطافپذیری کافی را ارائه کند سبب ایجاد بستر لازم برای بررسی پارامترهای مختلف به منظور بهبود عملکرد این رانشگر خواهد شد. بر همین اساس، یک نمونه آزمایشگاهی از این رانشگر طراحی و ساخته شده است و عملکرد آن در محفظه خلأ در فشار 6-10 میلی بار در انرژیهای تخلیه 3/27 و 3/39 ژول در ولتاژ به ترتیب 1250 و 1500 ولت تست شده است و ضربه لحظهای 943 و 1118 میکرونیوتن- ثانیه و ضربه مخصوص 525 و 800 ثانیه اندازه گیری شده است. در این مقاله روند طراحی، ساخت و تست این رانشگر به طور خلاصه مرور خواهد شد. انجام موفقیت آمیز این پروژه، مقدمات مراحل بعدی توسعه این رانشگر و تحقیق و بررسی پارامترهای مختلف مؤثر جهت بهبود مشخصات عملکرد و در نهایت توسعه نمونه پروازی را فراهم کرده است.
اصغر ابراهیمی؛ حمیدرضا فیاض بخش
دوره 4، شماره 1 ، تیر 1390، ، صفحه 23-28
چکیده
در طول عمر مفید ماهواره ها بسته به ماموریت تعریف شده نیاز به تغییر مدار کاری ماهواره خواهد شد. این تغییر میتواند شامل تغییر ارتفاع ، تغییر شیب و یا تغییر زاویهRAANمدار ماهواره باشد. برای انجام این هدف باید از تراستر های هایی استفاده کرد . با توجه به وزن کم تراسترهای الکتریکی در مواردی که محدودیت وزنی برای انتقال ماهواره به مدار وجود ...
بیشتر
در طول عمر مفید ماهواره ها بسته به ماموریت تعریف شده نیاز به تغییر مدار کاری ماهواره خواهد شد. این تغییر میتواند شامل تغییر ارتفاع ، تغییر شیب و یا تغییر زاویهRAANمدار ماهواره باشد. برای انجام این هدف باید از تراستر های هایی استفاده کرد . با توجه به وزن کم تراسترهای الکتریکی در مواردی که محدودیت وزنی برای انتقال ماهواره به مدار وجود دارد از این تراستر استفاده میشود . در این تراسترها ضربه ویژه بالا و مصرف سوخت پایین بوده و مدت زمان این نوع انتقال زیاد میباشد. زمانی که قدرت تراستر کافی باشد تغییر شیب مدار در گره ها انجام میشود ولی در مانورهای تراست کم تغییر صفحه مدار به طور همزمان با تغییر ارتفاع انجام میشود. برای بهینه سازی مدت زمان این مانورها میتوان از روش های میانگین گیری استفاده کرد. در این مقاله از این روش به منظور کنترل بهینه مدت زمان انجام انتقال در مواقعی که از تراسترهای الکتریکی برای انجام این هدف به کار برده میشود، استفاده میکنیم. در مانور تراست کم با تراست مداوم، مانور تغییر شیب مدار و تغییر زاویه Ωمدار باید به طور همزمان با تغییر ارتفاع صورت پذیرد که این مستلزم استفاده از برنامه ای برای کنترل این مانور ترکیبی و یافتن متغیری برای کنترل این مانور میباشد. متغیر کنترلی در اینجا زاویه خارج از صفحه تراست میباشد.با تعیین مشخصات تراستر (راندمان تراستر، توان الکتریکی ورودی و ضربه مخصوص پیشران مورد استفاده) تراست خروجی را تعیین و با استفاده از این روش، مانور را در حداقل زمان انجام میدهیم. مدار اولیه و نهایی دایروی در نظر گرفته شده ، همچنین فرض می شود موتور بشکل پیوسته کار کرده و شتاب تراستی در طول انتقال ثابت است.
جعفر روشنی یان؛ مسعود ابراهیمی؛ علی اصغر بطالبلو
دوره 4، شماره 2 ، دی 1390، ، صفحه 23-34
چکیده
هدف از این مقاله معرفی مفهوم طراحی بهینة نامعین یا طراحی بهینه در حضور عدم قطعیت بر مبنای فعالیتهای تحقیقاتی صورت گرفته در دو دهة اخیر است. بدین منظور پس از بیان مقدمهای در مورد عدم قطعیتها، تعریف عدم قطعیت و روشهای مدلسازی عدم قطعیتها بیان شدهاند. پس از آن روش مقابله با عدم قطعیتها در طراحی سنتی تشریح شده است. در ادامه ...
بیشتر
هدف از این مقاله معرفی مفهوم طراحی بهینة نامعین یا طراحی بهینه در حضور عدم قطعیت بر مبنای فعالیتهای تحقیقاتی صورت گرفته در دو دهة اخیر است. بدین منظور پس از بیان مقدمهای در مورد عدم قطعیتها، تعریف عدم قطعیت و روشهای مدلسازی عدم قطعیتها بیان شدهاند. پس از آن روش مقابله با عدم قطعیتها در طراحی سنتی تشریح شده است. در ادامه به اهمیت توجه به عدم قطعیتها در طراحی سیستمهای امروزی پرداخته شده و نمونههای مختلفی از مزایای آن در پروژهها و شرکتهای مختلف بیان میشود. قسمت سوم، به معرفی روشهای تحلیل بازه، منطق فازی و تحلیل احتمالی که در تحلیل عدم قطعیتها کاربرد دارند، اختصاص دارد. در ادامه دو دسته کلی مسائل طراحی نامعین، یعنی مسائل طراحی بهینة مقاوم و طراحی بهینه بر مبنای قابلیت اطمینان مورد بررسی قرار میگیرند. بخش بعد به معرفی کاربردهای موضوعی روشهای طراحی نامعین و تحقیقات روز دنیا در این زمینه میپردازد. در نهایت چالشها و چشمانداز روشهای طراحی نامعین بیان میشوند.
سعید بوربور؛ سیدامیرحسین فقهی؛ حمید جعفری
دوره 6، شماره 4 ، دی 1392، ، صفحه 23-28
چکیده
یکی از مهمترین پارامترها در محاسبة سطح مقطع آسیب SEUناشی از پرتوهای فضایی، شکل و اندازة حجم حساس سلول حافظة الکترونیکی است. تاکنون مدلهای مختلفی برای محاسبة حجم حساس ارائه شده است، لیکن ارزیابی جامعی از میزان انطباق نتایج حاصل از بهکارگیری این مدلها با نتایج تجربی صورت نگرفته است.در این مقاله، نتایج حاصل از مدلهایRPP ، Tetrahedralو ...
بیشتر
یکی از مهمترین پارامترها در محاسبة سطح مقطع آسیب SEUناشی از پرتوهای فضایی، شکل و اندازة حجم حساس سلول حافظة الکترونیکی است. تاکنون مدلهای مختلفی برای محاسبة حجم حساس ارائه شده است، لیکن ارزیابی جامعی از میزان انطباق نتایج حاصل از بهکارگیری این مدلها با نتایج تجربی صورت نگرفته است.در این مقاله، نتایج حاصل از مدلهایRPP ، Tetrahedralو NestedSensitiveVolumeبرای محاسبة حجم حساس سلول حافظة الکترونیکی مقایسه میشود. در این محاسبات، اثر لایههایفلزی و اکسیدی و همچنین اثر پهنشدگی انرژی درنظرگرفته شده است. این محاسبات با استفاده از کد مونت کارلو GEANT4 انجام شده است. نتایج مقایسة پاسخ محاسبات انجام شده و آزمایشهای تجربی برای حافظة الکترونیکیAT60142 ، بیانگر این است که مدل RPP اختلاف زیادی با نتایج آزمایشهای عملی دارد و مدلTetrahedral با وجود پاسخ نسبتًا قابل قبول در LETهای کم در LET های بالا همچنان اختلاف زیادی با نتایج آزمایشهای عملی نشان میدهد. در نهایت مدل Nested Sensitive Volume که در تمامی LET ها پاسخ مناسبی دارد، دارای نزدیکترین پاسخ به نتایج آزمایشهای عملی است.
فائزه راثی مرزآبادی؛ رضا مشکانی؛ حسین پوریاوی؛ محمدعلی فارسی؛ محمد ابراهیمی
دوره 7، شماره 2 ، تیر 1393، ، صفحه 23-33
چکیده
در این تحقیق، با توجه به اینکه دانستن پارامترهای ایرودینامیکی مجموعه چترهای فرود، برای دست یافتن به یک سیستم بازیابی قابل اطمینان، نقش اساسی دارد، یکسری آزمونهای پرتابی انجام شد و با به سرعت رساندن یک راکت آزمایشی و مجموعه چتر دو مرحلهای بهکار رفته، شرایط بازیابی محمولة فضایی شبیهسازی شد. همچنین از یک کد نرمافزاری برای ...
بیشتر
در این تحقیق، با توجه به اینکه دانستن پارامترهای ایرودینامیکی مجموعه چترهای فرود، برای دست یافتن به یک سیستم بازیابی قابل اطمینان، نقش اساسی دارد، یکسری آزمونهای پرتابی انجام شد و با به سرعت رساندن یک راکت آزمایشی و مجموعه چتر دو مرحلهای بهکار رفته، شرایط بازیابی محمولة فضایی شبیهسازی شد. همچنین از یک کد نرمافزاری برای شبیهسازی رفتار مجموعه چترها، استفاده شد که با کمک دادههای تجربی حاصل از نتایج آزمونها، بر این کد نرمافزاری صحهگذاری شد. بهمنظور تصحیح پارامترهای ایرودینامیکی تخمین زده شده در طراحی، با تحلیل دادههای استخراج شده از زیرسامانة اندازهگیری، ضریب پسا و ضریب نیروی بازشوندگی و پارامترهای فرآیند باز شدن، شامل زمان و فاصله باد شدن و تابع تغییرات سطح پسا برای هر چتر در شرایط مختلف استخراج شد. نتایج نشان داد در مورد چترهای ترمزی اول و دوم که دارای بارگذاری کنوپی بزرگی هستند، وابستگی پارامترهای باز شدن چتر با چگالی یا ارتفاع، کمتر است. اما در مورد چتر اصلی که بارگذاری کنوپی کوچکی دارد، وابستگی زمان باد شدن با چگالی بیشتر است. در مورد چتر ترمزی اول، تابع تغییرات سطح پسا نسبت به زمان در حین فرآیند باد شدن، بهصورت خطی و در مورد چتر ترمزی دوم و چتر اصلی، توابع درجه دو و سه تخمین زده شد. بهدلیل وجود چتر ترمزی دوم در جلوی چتر اصلی، زمان باز شدن چتر اصلی افزایش مییابد که میزان این تأخیر به پارامترهای مختلفی همچون فاصلة دو چتر از هم، نسبت قطر آنها و سرعت محموله وابسته است. با استفاده از پارامترهای بهدست آمده برای نوع چترهای استفاده شده، میتوان آنها را در طراحی یک مجموعه کاهندة سرعت، با دقت مناسبی بهکار برد.
محمد مهدی قیصری؛ سید مهدی میرساجدی
دوره 7، شماره 3 ، مهر 1393، ، صفحه 23-32
چکیده
در این تحقیق، پسروی گرینهای دوبعدی موتورهای سوخت جامد با روش سطوح همتراز مرتبة دوم شبیهسازی شده و این روش از نظر نحوة پیادهسازی، میزان دقت و زمان اجرا با روش سطوح همتراز مرتبة اول مقایسه شده است. بدین منظور، با درنظرگرفتن الزامات کلی روش سطوح همتراز و با هدف تحلیل پسروی، الگوریتمی متشکل از پنج گام شبکهبندی، محاسبة ...
بیشتر
در این تحقیق، پسروی گرینهای دوبعدی موتورهای سوخت جامد با روش سطوح همتراز مرتبة دوم شبیهسازی شده و این روش از نظر نحوة پیادهسازی، میزان دقت و زمان اجرا با روش سطوح همتراز مرتبة اول مقایسه شده است. بدین منظور، با درنظرگرفتن الزامات کلی روش سطوح همتراز و با هدف تحلیل پسروی، الگوریتمی متشکل از پنج گام شبکهبندی، محاسبة تابع حداقل فاصله، تعیین وضعیت نسبی، محاسبه مشخصههای بالستیکی و استخراجنتایج طراحی میشود. سپس در مرحلة بهروزرسانی تابع فاصله که در گام چهارم رخ میدهد، در یک مرحله از معادلات مرتبة اول و در مرحلة بعد از معادلات مرتبة دوم استفاده میشود.برای اعتبارسنجی، ابتدا پسروی سه گرین سادة استوانهای، چهارضلعی و ششضلعی در نظر گرفته شده و نتایج به ازای دو شبکة ریز و درشت با نتایج تحلیلی مقایسه میشود؛ سپس با درنظرگرفتن چند گرین کاربردی پیچیده، تأثیر متقابل هندسة گرین، نوع سوزش، روش تحلیل و دقت نتایج سنجیده میشود. نتایج بهدست آمده نشان میدهد روش سطوح همتراز مرتبة دوم در تحلیل گرینهای پیچیده، دقت بالاتری نسبت به روش مرتبة اول دارد، اما در گرینهای ساده با وجود زمان اجرای بالاتر، تفاوت چشمگیری در نتایج دیده نمیشود. بنابراین، با مصالحهای بین زمان اجرا و دقت حل، پیشنهاد میشود که تحلیل پسروی گرینهای ساده با روش مرتبة اول و گرینهای پیچیده با روش مرتبة دوم صورت پذیرد.
مهران نصرت الهی؛ علیرضا باصحبت نوینزاده؛ مصطفی ذاکری؛ ولی بمانی؛ یزدان عمادینوری
دوره 7، شماره 4 ، دی 1393، ، صفحه 23-37
چکیده
روش طراحی که در این مقاله ارائه میشود ، برای بلوک انتقال مداری و بهمنظور ابزارسازی، تسریع و سهولت در انجام طراحی سیستمی بلوک انتقال مداری برای انتقال ماهواره از مدار مقصد به مدار هدف است. هدف اصلی در این مقاله، طراحی سیستمی بلوک انتقال مداری سوخت مایع با رویکردی جدید، بهمنظور انجام مانور انتقال مداری در حالت ایدهآل ...
بیشتر
روش طراحی که در این مقاله ارائه میشود ، برای بلوک انتقال مداری و بهمنظور ابزارسازی، تسریع و سهولت در انجام طراحی سیستمی بلوک انتقال مداری برای انتقال ماهواره از مدار مقصد به مدار هدف است. هدف اصلی در این مقاله، طراحی سیستمی بلوک انتقال مداری سوخت مایع با رویکردی جدید، بهمنظور انجام مانور انتقال مداری در حالت ایدهآل و ارائة یک روش نظاممند سادة تداخلی برای طراحی محصولات هوافضایی است. طراحی بلوک انتقال مداری شامل طراحی کلیة زیرسیستمها و یکپارچهسازی کلیة زیربخشهای طراحی است. طراحی کلیة زیرسیستم ها در ارتباط معنادار با سایر زیرسیستم ها و کلیه قیودات زیرسیستمی و سیستمی حاصل میشود. علاوه بر نگاه سیستمی به طراحی هر یک از زیر بخش های طراحی، ایجاد محیط بهینهسازی زیرسیستم با توجه به فیزیک عملکردی زیر سیستم و همچنین یکپارچهسازی جامع طراحی سیستمی بلوک انتقال مداری در یک محیط بهینه صورت گرفته است. نتیجة نهایی طراحی بلوک انتقال مداری برای یک مأموریت مشخص در نتیجة همگرایی جرمی- ابعادی روابط موجود در طراحی یکپارچه است. موارد یکپارچهسازی طراحی طبق ماتریس طراحی و موارد بهینهسازی وهمگرایی در طراحی در متن مقاله به تفصیل آورده شده است. با توجه به ارائة روشی کاملاً علمی و کاربردی و قابل بسط به طراحی نهایی محصول، صحه گذاری در این مقاله به صورت بررسی اجمالی بر روند پارامتری نتایج حاصل از طراحی صورت گرفته است. بنابراین، در این مقاله، روشی جدید برای یکپارچه سازی طراحی در محیط بهینه سازی و همگرایی مشارکتی با حفظ کلیة قیودات و محدودیتهای سیستمی برای مشخصکردن مشخصات سیستم و زیرسیستمهای بلوک انتقال مداری تدوین شده است
حسین مهدوی مقدم؛ محمد هادی حامدی
دوره 10، شماره 2 ، شهریور 1396، ، صفحه 23-32
چکیده
استفاده از نازلهای دارای دو گلوگاه و تزریق جریان ثانویه از بالادست گلوگاه، روشی نوین برای کنترل بردار تراست است. بهطوریکه، این روش بدون تأثیر منفی در عملکرد نازل، از بازدهی بالایی برخوردار است. هدف این تحقیق، طراحی سیستم کنترل بردار تراست با استفاده از این روش برای میکروتوربین «تیتان» است. با توجه به کاربرد وسیع این موتور ...
بیشتر
استفاده از نازلهای دارای دو گلوگاه و تزریق جریان ثانویه از بالادست گلوگاه، روشی نوین برای کنترل بردار تراست است. بهطوریکه، این روش بدون تأثیر منفی در عملکرد نازل، از بازدهی بالایی برخوردار است. هدف این تحقیق، طراحی سیستم کنترل بردار تراست با استفاده از این روش برای میکروتوربین «تیتان» است. با توجه به کاربرد وسیع این موتور در پروژههای تحقیقاتی و دانشگاهی، مطالعة حاضر موجب کسب دانش و تجربه برای طراحی سیستم کنترل بردار تراست موتورهای بزرگتر شود. بدین منظور نازل دارای دو گلوگاه برای این موتور بر مبنای آنالوژی هندسی با نازل بهینه ناسا طراحی شد. همچنین، پارامترهای اساسی سیستم کنترل بردار تراست از جمله ضریب تخلیه، ضریب تراست، مقدار زاویة انحراف جریان و بازدهی سیستم مورد تحلیل و بررسی قرار گرفتهاند. نتایج بهدست آمده از هندسة طراحی شده، صحت عملکرد این سیستم را در منحرف کردن بردار تراست مطابق با نیازمندیهای طراحی نشان میدهد. نازل دارای دو گلوگاه طراحی شده قادر است با تزریق 10% جریان ثانویه نسبت به جریان اولیه، بردار تراست خروجی موتور را به مقدار 18 درجه منحرف نماید.
بهزاد محصل افشاری؛ جواد حق شناس؛ محسن عابدی؛ مسعود خوش سیما
دوره 11، شماره 4 ، دی 1397، ، صفحه 23-30
چکیده
در این مقاله، یک روش محاسباتی دقیق برای تعیین شار حرارتی آلبدو و مادون قرمز(IR) تابیده شده بر ماهواره ارایه شده است. برای محاسبهی شار آلبدو وارد شده به ماهواره، نقطهای از سطح زمین که نور خورشید از آن مکان بازتابیده شده است به صورت دقیق تعیین شده و مقدار شار حرارتی آلبدو وارده بر ماهواره به صورت تابعی از طول و عرض جغرافیایی و ارتفاع ...
بیشتر
در این مقاله، یک روش محاسباتی دقیق برای تعیین شار حرارتی آلبدو و مادون قرمز(IR) تابیده شده بر ماهواره ارایه شده است. برای محاسبهی شار آلبدو وارد شده به ماهواره، نقطهای از سطح زمین که نور خورشید از آن مکان بازتابیده شده است به صورت دقیق تعیین شده و مقدار شار حرارتی آلبدو وارده بر ماهواره به صورت تابعی از طول و عرض جغرافیایی و ارتفاع ماهواره و با در نظر گرفتن مقدار جذب ناشی از محیط اتمسفر در تمامی بازه طیف فرکانسی مورد نظر بدست آورده میشود. همچنین شار حرارتی کل IR وارده به ماهواره، مجموع شارهای حرارتی میباشد که از نقاط مختلف سطح زمین به ماهواره وارد شده است. برای یک ماهواره در مدار دایروی مشخص، شار حرارتی IR و آلبدو در یک بازه زمانی محاسبه شده است. به منظور بدست آوردن تغییرات دمایی اجزای ماهواره در طول ماموریت، مقادیر شارهای حرارتی محاسبه شده در طراحی حرارتی ماهواره مورد استفاده قرار میگیرد. برای مدلسازی و محاسبهی پارامترهای اصلی اتمسفر از الگوریتم MODTRAN و نرم افزار PcModWin استفاده شده است.
امیرحسین عدالت پور؛ فتح الله امی؛ زهیر صبوحی
دوره 12، شماره 1 ، فروردین 1398، ، صفحه 23-40
چکیده
در میکروموتورهای سوخت مایع دو پیشرانه از ترکیبات سوخت متعددی میتوان استفاده کرد که در این پژوهش از ترکیب احیاکننده کراسین و اکسندهی سرمازای اکسیژن مایع استفاده شده است. هدف، تحلیل عملکرد یک میکروموتور با تراست پایین به منظور امکانسنجی اولیهی استفاده از آن به عنوان پیشرانش کمکی در ماموریتهای فضایی است. به همین منظور ...
بیشتر
در میکروموتورهای سوخت مایع دو پیشرانه از ترکیبات سوخت متعددی میتوان استفاده کرد که در این پژوهش از ترکیب احیاکننده کراسین و اکسندهی سرمازای اکسیژن مایع استفاده شده است. هدف، تحلیل عملکرد یک میکروموتور با تراست پایین به منظور امکانسنجی اولیهی استفاده از آن به عنوان پیشرانش کمکی در ماموریتهای فضایی است. به همین منظور ابتدا یک میکروموتور طراحی شده و تحلیل احتراق، انتقال حرارت، جریان خروجی نازل و مقدار پارامترهای عملکردی در آن با استفاده از نرمافزار RPA انجام میشود. میکروموتورها همانند موتورهای بزرگ اجزایی چون انژکتور، صفحه انژکتور، محفظه احتراق و نازل دارند و طراحی تمام این اجزا با ذکر معادلات حاکم شرح داده میشوند. با ساخت نمونه طراحی شده و انجام تست گرم، میتوان عملکرد میکروموتور طراحی شده را به شکل دقیق مشاهده کرد و در انتها پارامترهای عملکردی محاسبه شده از نرمافزار با نتایج حاصل شده از تست گرم با هم مقایسه میشوند.
محمد شهبازی؛ محمد رزمجویی؛ فتح الله امی
دوره 12، شماره 2 ، شهریور 1398، ، صفحه 23-41
چکیده
در این تحقیق، پسروی سطح انواع گرینهای سهبعدی به همراه بالستیک داخلی شبه یکبعدی موتورهای سوخت جامد با استفاده از تئوری مرزهای متحرک روش مجموعه سطح و بهرهگیری از روش مقاطع شبیهسازیشده تا ضمن رسیدن بهدقت بالا در شبیهسازی از زمان تحلیل پسروی گرین نیز بهطور محسوسی کاسته شود. با استفاده از روش مقاطع، گرینهای ...
بیشتر
در این تحقیق، پسروی سطح انواع گرینهای سهبعدی به همراه بالستیک داخلی شبه یکبعدی موتورهای سوخت جامد با استفاده از تئوری مرزهای متحرک روش مجموعه سطح و بهرهگیری از روش مقاطع شبیهسازیشده تا ضمن رسیدن بهدقت بالا در شبیهسازی از زمان تحلیل پسروی گرین نیز بهطور محسوسی کاسته شود. با استفاده از روش مقاطع، گرینهای سهبعدی به تعداد زیادی از سطح مقطعهای دوبعدی تبدیلشده و سپس با استفاده از تئوری منحنیهای تراز در دو بعد پسروی گرین مورد بررسی قرارگرفته است. درنهایت با استفاده از روش درونیابی، سطح سوزش گرینهای سهبعدی حاصل میشود. همچنین برای پیشبینی فشار درون موتور و نرخ سوزش موردنظر یک کد بالستیک داخلی بهصورت شبه یکبعدی نوشته و با کد تحلیل پسروی گرین کوپل شده است. پدیدة سوزش فرسایشی نیز پدیدهای مهم در موتورهای سوخت جامد، بهحساب میآید. در این تحقیق، با در نظر گرفتن سوزش فرسایشی بر اساس مدل سادرهلم، محفظهی احتراق به المانهایی تقسیمبندی میشود و روابط بالستیک داخلی شبه یکبعدی برای محاسبه پارامترهایی از قبیل فشار محفظه احتراق، تراست، سطح سوزش، درجه حرارت محفظه، عدد ماخ و ... در هر المان اعمال و حل میگردد. این روش از نظر نحوه پیادهسازی و میزان دقت با روشهای تحلیلی و آزمایشگاهی مقایسه شده است که بیانگر دقت بالای روش استفادهشده در تحلیل عملکرد موتورهای سوخت جامد با گرین سهبعدی است.
طراحی زیرمجموعههای فضایی: (هدایت، کنترل، سازه و...)
احسان معانی؛ پیمان نیک پی؛ احسان ذبیحیان
دوره 14، شماره 1 ، فروردین 1400، ، صفحه 23-33
چکیده
در ماهوارههای مخابراتی زمین آهنگ برای انجام ماموریتهای از تراستر استفاده شده و نیاز به سوخت مصرفی میباشد. در این مقاله بر اساس یک روش جدید و بدون نیاز به روابط ریاضی حاکم بر دینامیک ماهواره و تنها بر اساس دادههای موجود برای ماهوارههای پیشین به تعیین جرم سوخت ماهوارههای مخابراتی پرداخته میشود. برای این منظور از روش حداقل ...
بیشتر
در ماهوارههای مخابراتی زمین آهنگ برای انجام ماموریتهای از تراستر استفاده شده و نیاز به سوخت مصرفی میباشد. در این مقاله بر اساس یک روش جدید و بدون نیاز به روابط ریاضی حاکم بر دینامیک ماهواره و تنها بر اساس دادههای موجود برای ماهوارههای پیشین به تعیین جرم سوخت ماهوارههای مخابراتی پرداخته میشود. برای این منظور از روش حداقل مربعات خطا و شبکه عصبی مصنوعی استفاده شده و دو روش از نظر دقت مقایسه شده و دو مدل ریاضی برای تشخیص جرم سوخت ماهواره بر اساس پارامترهای طراحی آن ارائه شده است. با مقایسه خروجی مدل برای چندین ماهواره واقعی و مقایسه با جرم سوخت واقعی آنها مشخص شد که روابط ارائه شده دارای دقت بالای 95 درصد است و برای امکانسنجی و طراحی مفهومی پروژههای ماهواره بسیار مناسب و کارا میباشند. همچنین برای مدل خطی به دست آمده تحلیل حساسیت انجام شده و در نهایت روش ارائه شده برای به محاسبه حجم ماهواره نیز مورد ارزیابی قرار گرفته است
سنجش از دور
کبری یعقوبی ترکی؛ علیرضا صفدری نژاد؛ مرضیه جعفری
دوره 14، شماره 3 ، مهر 1400، ، صفحه 23-37
چکیده
تلفیق تصویر راهکاری رایج بهمنظور ایجاد همافزایی در محتوای تصاویر چندطیفی و پانکروماتیک محسوب میشود. تاکنون راهکارهای مختلفی بهمنظور انجام فرایند تلفیق توسعه یافتهاند که بهکارگیری فضای فرکانس یکی از این راهکارها بشمار میرود. تلفیق تصاویر در فضای فرکانس به کمک فیلترهای بالاگذر و پایین گذر انجام شده که تعیین ابعاد بهینهی ...
بیشتر
تلفیق تصویر راهکاری رایج بهمنظور ایجاد همافزایی در محتوای تصاویر چندطیفی و پانکروماتیک محسوب میشود. تاکنون راهکارهای مختلفی بهمنظور انجام فرایند تلفیق توسعه یافتهاند که بهکارگیری فضای فرکانس یکی از این راهکارها بشمار میرود. تلفیق تصاویر در فضای فرکانس به کمک فیلترهای بالاگذر و پایین گذر انجام شده که تعیین ابعاد بهینهی فیلترها مهمترین چالش آن محسوب میشود. در این مقاله بهمنظور بهرهمندی توأمان از محتوای طیفی و جزئیات مکانی تصاویر، شاخصی وزندار متشکل از دو شاخص رنگپذیری و جزئیات مکانی پیشنهاد شده است. شاخص مذکور توانسته با اتکا به معیارهای هندسی و آماری فضای ویژگی در کنار بهکارگیری فیلترهای نرم، نتایج مطلوبی را در شناسایی ابعاد بهینهی فیلترگذاری تأمین سازد. در سازوکار پیشنهادی، وزن شاخصهای رنگپذیری و جزئیات مکانی با در نظر گرفتن تمایز در محتوای تصاویر، برای هر تصویر بهطور مستقل برآورد میگردد. مقایسهی بهترین نتایج کسبشده از روش پیشنهادی با روشهای رایج تلفیق حاکی از بهبود بهطور متوسط 58 درصدی در دقت (RMSE) فرایند تلفیق میباشد.
فناوریهای نوین در فضا
حسن ناصح؛ علی عالیپور
دوره 16، شماره 1 ، فروردین 1402، ، صفحه 23-34
چکیده
هدف از ارائه این مقاله، معرفی روش طراحی سیستمی و بهینه سازی عملکرد نازل آیروسپاک برای شرایط مختلف هوایی- فضایی می باشد. برای این منظور، برخی از پارمترهای مهم ساختار نازل آیروسپاک و آزمون های شرایط جریان سرد در بهینه سازی نازل مورد مطالعه قرار می گیرد. در این مقاله، برای بهبود مشکلات ساختاری، ساختار نازل آیروسپاک پیشنهاد می شود. در ...
بیشتر
هدف از ارائه این مقاله، معرفی روش طراحی سیستمی و بهینه سازی عملکرد نازل آیروسپاک برای شرایط مختلف هوایی- فضایی می باشد. برای این منظور، برخی از پارمترهای مهم ساختار نازل آیروسپاک و آزمون های شرایط جریان سرد در بهینه سازی نازل مورد مطالعه قرار می گیرد. در این مقاله، برای بهبود مشکلات ساختاری، ساختار نازل آیروسپاک پیشنهاد می شود. در ادامه، روش های طراحی نازل آیروسپاک و معادلات حاکم بر آن تشریح و مدل طراحی پیشنهادی توصیف می شود. بر همین اساس، طراحی یک نازل کامل با آیروسپاک صورت می پذیرد و با یک نمونه طراحی شده موجود صحه گذاری می شود. معیار مقایسه و بهینه سازی، عدد ماخ جریان خروجی می باشد. نتایج در این مقایسه نشان می دهد که بهینه ترین نازل آیروسپاک از نظر کارآیی، نازل با برش 40% می باشد که برهمین اساس نمودارها و کانتورهای جریان مربوط به این نازل آیروسپاک ارائه و صحه گذاری شده است.
سنجش از دور
سمیه کریم پور؛ جواد سدیدی؛ سید محمد توکلی صبور
دوره 15، شماره 3 ، مهر 1401، ، صفحه 23-32
چکیده
یادگیری عمیق یک روش مدرن پردازش تصویر و تجزیه و تحلیل دادهها میباشد که با داشتن نتایج امیدوارکننده و پتانسیل بالا، وارد حوزه مدیریت شهری شده است. هدف از تحقیق حاضر، بررسی تکنیکهای داده افزایی در بهبود نتایج قطعه بندی ساختمانها با استفاده از تصاویر هوایی با قدرت تفکیک مکانی بالا و روش یادگیری عمیق میباشد. برای این منظور از ...
بیشتر
یادگیری عمیق یک روش مدرن پردازش تصویر و تجزیه و تحلیل دادهها میباشد که با داشتن نتایج امیدوارکننده و پتانسیل بالا، وارد حوزه مدیریت شهری شده است. هدف از تحقیق حاضر، بررسی تکنیکهای داده افزایی در بهبود نتایج قطعه بندی ساختمانها با استفاده از تصاویر هوایی با قدرت تفکیک مکانی بالا و روش یادگیری عمیق میباشد. برای این منظور از مجموعه داده ساختمان MSB و مدل MapNet استفاده شد. مدل در سه مرحله بدون دادهافزایی، با دادهافزایی تبدیلات هندسی و با دادهافزایی تبدیلات هندسی و فتومتریک مورد آموزش و ارزیابی قرار گرفت. نتایج ارزیابی مدل نشان داد که با استفاده از تکنیکهای دادهافزایی تبدیلات هندسی معیارهای ارزیابی امتیاز اف-یک و IoU به ترتیب به میزان 5/0 و 55/0 درصد و با استفاده از تکنیک-های دادهافزایی تبدیلات هندسی و فتومتریک به میزان 41/1 و 57/1 درصد افزایش پیدا کرد. این افزایش به صورت بصری در بهبود قطعه بندی مناطق متراکم ساختمان و ناپیوستگی ساختمانهای بزرگ مقیاس مشاهده شد.
محمد طاهای ابدی؛ حامد کاشانی؛ نادر آریاییفر
دوره 2، شماره 1 ، فروردین 1388، ، صفحه 25-34
چکیده
این مقاله به بررسی سینماتیکی سیستمی میپردازد که برای ایجاد شرایط کموزنی در سطح زمین استفاده میشود. این سیستم شامل دو قاب عمود برهم و سطحی برای نصب نمونة آزمایشگاهی است. قابها حول دو محور عمود برهم و با سرعت زوایهای تصادفی دوران داده میشود که منجر به تغییر پیوستة راستای بردار جاذبة زمین از دیدگاه ذرات نمونة آزمایشگاهی میشود. ...
بیشتر
این مقاله به بررسی سینماتیکی سیستمی میپردازد که برای ایجاد شرایط کموزنی در سطح زمین استفاده میشود. این سیستم شامل دو قاب عمود برهم و سطحی برای نصب نمونة آزمایشگاهی است. قابها حول دو محور عمود برهم و با سرعت زوایهای تصادفی دوران داده میشود که منجر به تغییر پیوستة راستای بردار جاذبة زمین از دیدگاه ذرات نمونة آزمایشگاهی میشود. سرعت زاویهای بین دو مقدار تصادفی براساس تابع معینی تغییر داده میشود تا حد بالای شتاب مجازی ایجادشده از مقدار معینی کمتر باشد. معیارهای ارزیابی شرایط کموزنی با استفاده از مدل سینماتیکی حرکت نمونة آزمایشگاهی ارائه میشود. این معیارها براساس مقدار میانگین مؤلفههای بردار شتاب و گرانش از دیدگاه نمونة آزمایشگاهی تعریف میشود.
مهران میرشمس؛ لیلا خلجزاده
دوره 3، شماره 1 ، تیر 1389، ، صفحه 25-36
چکیده
طراحی فضاپیمای سرنشینداری که قابلیت حمل یک تا دو سرنشین را به مدارهای پایینی زمین داشته باشد مستلزم شناسایی نیازمندیها و داشتن اطلاعات فنی از فضاپیماهای توسعهیافتة از این دست است. مرور ویژگیهای این فضاپیماها منجر به مشخصشدن نیازمندیهای سطح سیستم و دستیابی به نتایجی میشود که در طراحی و توسعة فضاپیماهای سرنشیندار مورد ...
بیشتر
طراحی فضاپیمای سرنشینداری که قابلیت حمل یک تا دو سرنشین را به مدارهای پایینی زمین داشته باشد مستلزم شناسایی نیازمندیها و داشتن اطلاعات فنی از فضاپیماهای توسعهیافتة از این دست است. مرور ویژگیهای این فضاپیماها منجر به مشخصشدن نیازمندیهای سطح سیستم و دستیابی به نتایجی میشود که در طراحی و توسعة فضاپیماهای سرنشیندار مورد نیاز است. مقایسة ویژگیهای فضاپیماهای سرنشیندار در قالب جدول و نمودار نشان از پیروی از الگوی کمابیش یکسانی در این فضاپیماها در جرم و ابعاد و برخورداری از زیرسیستمهایی با عملکردی مشابه دارد.
محرم حبیب نژاد کورایم؛ مصطفی ناظمی زاده؛ حامد رحیمینهوجی
دوره 5، شماره 2 ، تیر 1391، ، صفحه 25-34
چکیده
رباتهای انعطاف پذیر به دلیل وزن کم و قابلیت مانور پذیری بالا، کاربردهای فراوانی در صنایع فضایی دارند. در حقیقت نسبت بالای ظرفیت حمل بار به وزن اینگونه رباتها موجب برتری آنها نسبت به نوع صلبشان گردیده است. همچنین مصرف انرژی کمتر، داشتن عملگرهای کوچکتر و همچنین سرعت عملکرد بالاتر این رباتها را بهعنوان انتخابی مناسب در کاربردهای ...
بیشتر
رباتهای انعطاف پذیر به دلیل وزن کم و قابلیت مانور پذیری بالا، کاربردهای فراوانی در صنایع فضایی دارند. در حقیقت نسبت بالای ظرفیت حمل بار به وزن اینگونه رباتها موجب برتری آنها نسبت به نوع صلبشان گردیده است. همچنین مصرف انرژی کمتر، داشتن عملگرهای کوچکتر و همچنین سرعت عملکرد بالاتر این رباتها را بهعنوان انتخابی مناسب در کاربردهای فضایی معرفی کرده است. در این مقاله به مدلسازی دینامیکی ربات انعطافپذیر با استفاده از روش المان محدود (finite element method) و طراحی مسیر حرکت نقطه به نقطه آن به روش کنترل بهینه پرداخته میشود. به منظور مدلسازی دینامیکی منیپولاتور(Manipulator) انعطافپذیر، هر لینک آن به تعداد کافی المان تقسیم گردیده، و بردار جابجایی هر المان ربات به صورت مجموع یک حرکت صلب گونه، و یک جابجایی ناشی از انعطافپذیری آن در نظر گرفته میشود. سپس با استفاده از اصل لاگرانژ معادلات دینامیکی ربات انعطافپذیر استخراج شده، وتحلیل رفتار دینامیکی آن تحت اثر افزایش تعداد المانهای لینک ربات مورد مطالعه قرارمیگیرد. همچنین به منظور طراحی مسیر بهینه نقطه به نقطه منیپولاتور الاستیک، معادلات دینامیکی به عنوان قیود غیرخطی مسئله کنترل بهینه در نظر گرفته شده، و با تعریف تابعی هزینه مناسب شامل ترمهای گشتاور و سرعت، فرمولاسیون مسئله انجام میشود. سپس با استفاده از روش حساب تغییرات، معادلات بهینگی ربات انعطافپذیر به صورت یک مجموعه معادلات دیفرانسیل غیرخطی استخراج میگردد، که به کمک روشهای عددی قابل حل است. مزیت استفاده از روش کنترل بهینه در طراحی مسیر بهینه ربات انعطافپذیر، و همچنین کاهش حجم معادلات دینامیکی غیر خطی ربات، مورد توجه بیشتری قرار گرفته، و شبیهسازی انجام شده برای یک ربات تکلینکی الاستیک نشاندهنده کارایی روش پیشنهادی است.
M. A. Farsi؛ A. A. Eslami؛ R. Gorgin
دوره 7، شماره 1 ، فروردین 1393، ، صفحه 25-31
چکیده
Separation system is one of the most important systems in rockets. The influence of this system on mission success cannot be ignored. In this paper, reliability of a sounding rocket separation system is determined using block diagram and FMEA . This system is based on the flexible linear shape charge cross-section and a spring mechanism to accelerate separation. In this investigation, the reliability block diagram of the separation system including mechanical and electrical mechanisms is determined. By considering reliability of each component based on expert opinion and using separation system ...
بیشتر
Separation system is one of the most important systems in rockets. The influence of this system on mission success cannot be ignored. In this paper, reliability of a sounding rocket separation system is determined using block diagram and FMEA . This system is based on the flexible linear shape charge cross-section and a spring mechanism to accelerate separation. In this investigation, the reliability block diagram of the separation system including mechanical and electrical mechanisms is determined. By considering reliability of each component based on expert opinion and using separation system reliability block diagram, reliability of separation system is determined. Moreover, since spring mechanism is one of the most important parts of separation system, a complete FMEA analysis is conducted for this mechanism. According to this analysis, piston, cylinder, pin, and springs have the highest RPN number. Hence, these parts must have a high reliability. On the other hand, results are shown that bracket and bush have the lowest RPN number; therefore, it is not important for these parts to have a high reliability.