طراحی زیرمجموعه‌های فضایی: (هدایت، کنترل، سازه و...)
کنترل مانور و ارتعاشات فضاپیمای انعطاف پذیر با رویکرد ترکیبی مود لغزشی تطبیقی فراپیچشی-ترمینال غیرتکین

ولی اله شاه بهرامی؛ میلاد عظیمی؛ علیرضا علیخانی

دوره 16، شماره 4 ، دی 1402، ، صفحه 1-13

چکیده
  در این مقاله الگوریتم کنترل مقاومی تطبیقی مبتنی بر ترکیب قوانین مود لغزشی فراپیچشی و ترمینال غیرتکین برای مانور وضعیت و ارتعاشات فضاپیمای انعطاف‌پذیر با دینامیک کاملا کوپل صلب-انعطافپذیر توسعه داده شده‌ است. قانون تطبیق توسعه داده شده در وهله اول نیاز به دانش اغتشاشات خارجی و نامعینی ها را حذف کرده، سپس با رویکرد فراپیچشی، قانون ...  بیشتر

طراحی زیرمجموعه‌های فضایی: (هدایت، کنترل، سازه و...)
تحلیل فاصله خطای قانون هدایت صریح مرتبه اول با/بدون اثر رادوم

امیرحسین میرزایی؛ سید حمید جلالی نائینی؛ علی عربیان آرانی

دوره 15، شماره 4 ، دی 1401، ، صفحه 1-18

چکیده
  در این مقاله، تحلیل فاصله خطای قانون هدایت صریح مرتبه اول با استفاده از معادلات خطی شده به صورت بی‌بعد به منظور به دست آوردن منحنی‌های بی‌بعد فاصله خطا ارائه می‌شود. اثر انحراف سمت اولیه، هدف مانوری با شتاب ثابت، محدودیت شتاب رهگیر، خطای اثر رادوم و همچنین سیستم کنترل دوجمله‌ای مرتبة پنجم در تحلیل حاضر لحاظ شده‌است. علاوه بر این، ...  بیشتر

طراحی زیرمجموعه‌های فضایی: (هدایت، کنترل، سازه و...)
طراحی و تحلیل دینامیکی ورود به جو جسم استوانه ای برای مودهای پایدار افقی و عمودی

مرتضی طایفی؛ رامین کمالی مقدم

دوره 15، شماره 3 ، مهر 1401، ، صفحه 1-9

چکیده
  برای ایجاد درگ و کاهش سرعت در فاز ورود به جو کاوشگرهای فضایی، می توان بدون استفاده از مکانیزم‌های اضافی از خود بدنه کاوشگر به طور مطلوب استفاده نمود. رویکردی که در این مقاله تجزیه و تحلیل می‌شود عبارت است از جدایش دماغه و سپس پایداری جسم استوانه‌ای در مود افقی یا عمودی با کمک تنظیم محل مرکز جرم. در ابتدا با حل عددی، جسم استوانه‌ای ...  بیشتر

سنجش از دور
آزمون هم‌راستایی دقیق محموله ماهواره سنجشی با استفاده از تئودولیت و مکعب هم راستایی

جواد حق شناس؛ رضا شریفی هفشجانی

دوره 16، شماره 1 ، فروردین 1402، ، صفحه 1-9

چکیده
  در این مقاله، یک روال گام به گام آزمایشگاهی برای اجرای آزمون هم‌راستایی دوربین ماهواره سنجشی ارائه‌شده است. برای استخراج دقیق وضعیت نهایی از چهار تئودولیت با دقت بهتر از دو ثانیه قوسی استفاده‌شده است. تئودولیت‌‌ها به‌گونه‌ای در اطراف ماهواره چیده می‌شوند که به مکعب‌های هم‌راستایی نصب‌شده بر روی محموله و ماهواره دید مناسب ...  بیشتر

طراحی سامانه‌‌های فضایی: فضاپیماها، ماهواره‌ها، ایستگاه‌های فضایی وتجهیزات آنها
شبیه سازی و تحلیل پارامتریک سیستم معکوس کننده رانش در موتورهای سوخت جامد

وحید رحیمی گورادل؛ حسین مهدوی مقدم

دوره 16، شماره 2 ، خرداد 1402، ، صفحه 1-17

چکیده
  هر موشکی دارای بخش محموله و بخش موتور می­باشد. در مسیر حرکت موشک زمانی وجود دارد که ماموریت بخش موتور پایان یافته و از آن پس موتور نقش موثری نخواهد داشت و به عنوان وزن اضافی و به تبع آن کاهش برد و یا عواملی در جهت ره­گیری آسان سرجنگی توسط عوامل دشمن خواهد بود. در چنین وضعیتی پس از اتمام ماموریت موتور، از مکانیزم جدایش مراحل و جدایش ...  بیشتر

علوم و اکتشافات فضایی
طراحی مسیر بهینه فضاپیما در گذر از کمربند تشعشعی ون آلن با روش بهینه‌سازی زنبور عسل

ایمان شفیعی نژاد

مقالات آماده انتشار، پذیرفته شده، انتشار آنلاین از تاریخ 03 مرداد 1402

چکیده
  هدف در این پژوهش، بهینه‌سازی مسیر یک فضاپیما‌ی تراست‌-کم حامل محموله‌ی زیستی است. کاهش تنش‌های تشعشعی کمربند ون‌آلن، معیار بهینگی مسئله کنترل بهینه انتقال مداری از مدارهای پایین به بالا است. از آنجایی که معیار کمترین تنش تشعشعی معرفی شده در این مقاله جزو معیارهای بهینگی مرسوم نیست، حل مسئله کنترل بهینه فوق پیچیده خواهد بود و از ...  بیشتر

سیستم‌های مکان‌یابی جهانی و ناوبری GPS)، GLONASS، GALILEO
ترازیابی اولیه سیستم ناوبری اینرسی با صفحه پایدار در مود پرواز به صورت فیزیکی از طریق فیدبک حالت

سید علی ظهیری پور

دوره 17، شماره 1 ، فروردین 1403، ، صفحه 1-9

چکیده
  به منظور افزایش دقت فرایند ترازیابی اولیه سیستم‌های ناوبری اینرسی با صفحه پایدار، روشی از طریق کنترل فیدبک حالت در مود پرواز ارائه شده است. در روش ارائه شده، کنترل‌کننده فیدبک حالت، با استفاده از زوایای انحراف صفحه‌پایدار و خطای سنسورها که به کمک فیلتر کالمن استخراج می‌شود، طراحی شده است. برای انجام این کار، ضمن بررسی وضعیت مشاهده‌پذیری ...  بیشتر

طراحی سامانه‌‌های فضایی: فضاپیماها، ماهواره‌ها، ایستگاه‌های فضایی وتجهیزات آنها
طراحی بهینه چندموضوعی پیکربندی کپسول بازگشتی در حضور عدم قطعیت

سید حامد هاشمی مهنه؛ امیر رضا قائد امینی هارونی

دوره 12، شماره 4 ، دی 1398، ، صفحه 1-17

چکیده
  در این پژوهش، بهینه سازی مقاوم چندموضوعی پیکربندی کپسول بازگشتی با توجه به ملاحظات آیروترمودینامیک، مسیر، پایداری و هندسه بصورت چندهدفه انجام شده است. بیشینه سازی بازده حجمی، کمینه سازی ضریب بالستیک و بیشینه سازی پایداری استاتیکی کپسول بازگشتی اهداف در نظر گرفته شده در فرایند بهینه سازی مقاوم پیکربندی کپسول بازگشتی در حضور عدم ...  بیشتر

توسعة ‌محیط طراحی یکپارچه برای برنامه‌ریزی مسیر صعود بهینه

سید حسین پورتاکدوست؛ محمود فخری؛ نیما اسدیان

دوره 1، شماره 1 ، مهر 1387، ، صفحه 1-10

چکیده
  روش‌های کاربردی فعلی طراحی برنامة فراز سیستم‌های پرتاب و بالستیک چندمرحله‌ای از چند جهت دارای نقصان‌ هستند. برای بسیاری از کاربردها، برنامة فراز غالباً برای فازهای مختلف مسیر صعود به صورت جداگانه براساس دینامیک ساده‌سازی‌شدة سیستم تعیین می‌گردد، که منجر به مسیرهای غیربهینه خواهد شد. همچنین، روش‌های طراحی سعی و خطا به کمک برنامة ...  بیشتر

طراحی سیستم کنترل وضعیت ماهواره برای تصویربرداری استریو، با تلفیق مانورهای طولی و عرضی

حسین بلندی؛ فرهاد فانی صابری؛ بهمن قربانی واقعی

دوره 1، شماره 2 ، دی 1387، ، صفحه 9-15

چکیده
  در این مقاله، روش‌هایاصلی تصویربرداری استریو توسطماهواره‌هایپیشرفته شامل روش طولی (Along-track)و روش عرضی(Across-track)‌بیان می‌شود و پس از بررسی مزایا و معایب آنها، یک روش نوین تصویربرداری استریو مطرح خواهد شد. روش پیشنهاد شده، تلفیقی از دو روش طولی و عرضی است. بنابراین با استفاده از این روش ماهواره در تصویربرداری استریو می توان از مزایای ...  بیشتر

بررسی فنون نرم‌افزاری تحمل‌پذیری خطای گذرا در نرم‌افزارهای ماهواره

طاهره برومندنژاد؛ محمد عبداللهی ازگمی؛ شاهرخ جلیلیان

دوره 5، شماره 4 ، دی 1391، ، صفحه 9-18

چکیده
  نرم‌افزار ماهواره از جمله کاربردهایی است که با توجه به محیط عملیاتی پرتشعشع، در معرض انوع خطاهای گذرا یا اشکال‌های نرم قرار دارد. این نوع خطاها باعث وقوع اشکال در اجرای نرم‌افزارهای ماهواره می‌شوند. طراحان ماهواره با استفاده از روش‌های حفاظت سخت‌افزاری (شیلدینگ) و طراحی مبتنی بر قطعات مقاوم، به مقابله با این خطاها می‌پردازند. ...  بیشتر

الگوی جامع طراحی رانشگرهای فضایی کم‌پیشران

حمید فاضلی؛ حسن ناصح؛ مهران میرشمس؛ علیرضا باصحبت نوین‌زاده

دوره 7، شماره 3 ، مهر 1393، ، صفحه 9-21

چکیده
  طراحی رانشگرهای فضایی که یکی از زیرسیستم‌های مهم فضاپیماها و مراحل بالایی ماهواره‌برهاست، مراحل گوناگون و پیچیده‌ای را طی‌ می‌کند. در این مقاله، روندنمای جامع طراحی رانشگرهای فضایی کم‌پیشران سوخت مایع ارائه می‌شود. در الگوی ارائه شده، ابتدا با توجه به نیازمندی‌ها و قیود مأموریت، مشخصات اصلی سیستم تعیین شده و سپس به استخراج ...  بیشتر

بررسی عددی پاسخ شعلة آرام پیش‌مخلوط مخروطی شکل به نوسان‌های صوتی

میلاد بهزادی؛ محمد فرشچی

دوره 8، شماره 1 ، فروردین 1394، ، صفحه 9-18

چکیده
  دینامیک شعلة مخروطی پیش‌مخلوط آرام در میدان صوت به روش عددی بررسی شد. احتراق متان و هوا به وسیلة یک واکنش یک‌مرحله‌ای و یک‌طرفه شبیه‌سازی و پدیدة نفوذ با روشی ساده، اما کارآمد محاسبه شد. ابتدا، شعله به صورت پایا مدل‌سازی و از صحت پارامترهای مربوط به آن اطمینان حاصل شد. انگیزش صوتی با نوسان دادن سرعت ورودی حول مقدار متوسط آن به جواب ...  بیشتر

A New Backstepping Sliding Mode Guidance Law Considering Control Loop Dynamics

وحید بهنام گل؛ احمدرضا ولی؛ علی محمدی

دوره 8، شماره 4 ، دی 1394، ، صفحه 9-17

چکیده
  In this paper, a new procedure for designing the guidance law considering the control loop dynamics is proposed. The nonlinear guidance loop entailing a first order lag as the control loop dynamics is formulated. A new finite time and smooth backstepping sliding mode control scheme is used to guarantee the finite time convergence of relative lateral velocity. Also in the proposed algorithm the chattering is removed and a smooth control signal is produced. Moreover, the target maneuver is considered as an unmatched uncertainty. Then a robust guidance law is designed without requiring the precise ...  بیشتر

شبیه‌سازی عددی تلاطم غیر‌خطی درون یک مخزن تحت اثر شتاب‌های انتقالی و زاویه‌ای

سهند مجیدی؛ مصطفی اسماعیلی

دوره 10، شماره 2 ، شهریور 1396، ، صفحه 9-21

چکیده
  در مقالة حاضر،  پدیدة تلاطم سیال در یک مخزن نیمه‌پر تحت اثر شتاب‌های جانبی (سرج) و زاویه‌ای (پیچ) به‌صورت عددی مورد بررسی قرار گرفته است. یک الگوریتم عددی براساس تکنیک کسر حجمی استفاده شده تا رفتار غیر‌خطی تلاطم سیال و درنتیجه تعقیب سطح آزاد سیال و نحوة اثر شتاب‌های جانبی و زاویه‌ای بر روی آن شبیه‌سازی شود. به منظور بهبود کیفیت ...  بیشتر

پیاده‌سازی کنترل‌کنندة فازی عصبی تطبیقی در یک سیستم کنترل دما براساس روش مدل مبنا

علیرضا شریفی؛ مهدی فروغی؛ هادی نوبهاری

دوره 10، شماره 4 ، اسفند 1396، ، صفحه 9-17

چکیده
  زیرسیستم کنترل دمای یک ماهواره وظیفه حفظ دمای سایر زیرسیستم‌ها را در محدودة مجاز بر‌ عهده دارد. هدف از این مقاله، طراحی و پیاده‌سازی کنترل‌کنندة دما مبتنی بر شنا‌سایی مدل در یک سیستم کنترل دما با استفاده از ابزار تولید خودکار کد است. کنترل‌کنندة پیشنهادی این مقاله، کنترل‌کنندة فازی‌-‌ عصبی‌- تطبیقی است. به‌‌‌منظور طراحی کنترل‌کننده، ...  بیشتر

طراحی و شبیه‎سازی انژکتور سوخت یک میکرورانشگر تک‎مؤلفه‎ای هیدرازینی با پیشران 10 نیوتن

حدیثه کریمایی

دوره 11، شماره 3 ، آذر 1397، ، صفحه 9-19

چکیده
  رانشگرهای هیدرازینی، پرکاربردترین رانشگرهای سامانه‌هایِ هدایت و کنترل محموله‌های بازگشتی و محموله‌های سرنشین‌دار محسوب می‌شوند. در این مقاله، طراحی و محاسبات یک انژکتور اسپری مخروطی با دو ورودی مماسی به عنوان انژکتور سوخت یک رانشگر تک‎مولفه‎ای هیدرازینی با پیشران 10 نیوتن، ارائه شده است. این انژکتور براساس روش بازارف، به ...  بیشتر

طراحی سیستم کنترل وضعیت یک ماهوارة متقارن با پایدارسازی گرادیان جاذبه‌ای و چرخش محدود حول محور یاو

حسین بلندی؛ بهمن قربانی واقعی

دوره 1، شماره 1 ، مهر 1387، ، صفحه 11-19

چکیده
  در این مقاله طراحی سیستم کنترل وضعیت یک ماهوارة متقارن با پایدارسازی گرادیان جاذبه‌ای چنان طراحی می‌شود که ضمن تأمین دقت پایداری مورد نیاز، بتوان ماهواره را با چرخشی محدود حول محور یاو چرخاند. دینامیک رفتار ماهواره و اثرات کوپلی بین محورهای مختلف ماهواره چنان مدل‌سازی می‌شوند که نسبت ممان اینرسی ماهواره، سرعت زاویه‌ای حول محور ...  بیشتر

طراحی مفهومی بهینة چند موضوعی سیستم پیشرانش تک مؤلفه‌ای برای یک ماهوارة کوچک

مهران نصرت‌الهی؛ امیرحسین آدمی‌دهکردی

دوره 3، شماره 2 ، دی 1389، ، صفحه 11-22

چکیده
  در این پژوهش، طراحی بهینة مفهومی سیستم پیشرانش تک مؤلفه‌ای یک نانوماهواره برای انجام مانور فضایی هم صفحه به روش بهینه‌سازی چند موضوعی انجام پذیرفته است. تعیین روابط جرمی- هندسی و انرژتیک برای بخش‌های مختلف سیستم پیشرانش ارائه شد و بهینه‌سازی براساس حداقل‌سازی جرم سیستم پیشرانش و ارضای قیود طراحی از جمله مقادیر نیروی رانش 10 و 5 ...  بیشتر

الگوریتم طراحی مفهومی فضاپیمای سرنشی ندار « دوستی »

مهران میرشمس؛ لیلا خلج‌زاده

دوره 4، شماره 2 ، دی 1390، ، صفحه 11-22

چکیده
  طراحی فضاپیمای سرنشین‌داری که قابلیت حمل یک تا دو سرنشین را به مدارهای پایینی زمین داشته باشد، مستلزم طی مراحل گوناگون طراحی و داشتن اطلاعات فنی از فضاپیماهای توسعه‌یافته از این دست است. در الگوریتم ارائه شده در این مقاله، مراحل طراحی مفهومی فضاپیمایی با نام “دوستی” در قالب قدم‌هایی یک به یک طی می‌شود. ابتدا پروفایل مأموریت ...  بیشتر

تلفیق ناوبری اینرسی با سامانة کمک ناوبری تعیین موقعیت برای افزایش دقت ناوبری در فضا

مهدی جعفری؛ آرش سنگری؛ جعفر روشنی‌یان

دوره 5، شماره 3 ، مهر 1391، ، صفحه 11-19

چکیده
  سیستم ناوبری اینرسی، راه حلی ایده‌آل برای تشخیص حرکت‌های با دینامیک سریع و با دقت بالاست، اما دقت خروجی موقعیت و وضعیت این سیستم با گذشت زمان کاهش چشمگیری پیدا می‌کند. از طرف دیگر، سیستم موقعیت‌یابی جهانی قادر است همواره با یک دقت متوسط - در حدود چند متر خطا- موقعیت خود را در اطراف زمین مشخص کند. اما سیستم موقعیت‌یابی جهانی نیز به ...  بیشتر

بررسی برهم‌کنش موتور و سامانة دمش گرم با مدل شبیه‌ساز دینامیکی

حمیدرضا علی‌محمدی؛ داود رمش؛ محمدرضا حیدری؛ رضا فرخی؛ حسن کریمی

دوره 6، شماره 1 ، فروردین 1392، ، صفحه 11-19

چکیده
  مأموریت سامانة فشارگذاری، تحت فشار قراردادن مخازن سوخت و اکسیدکننده برای تأمین فشار ورودی پمپ‌هاست. در ساختار سامانة پیشران مورد بررسی، سیستم فشارگذاری مخرن سوخت از نوع دمش گرم است و با سیال عامل برگرفته از مدار پنوموهیدرولیکی موتور تغذیه می‌شود که این مسئله موجب وابستگی عملکردی این دو به یکدیگر خواهد بود. در این پژوهش تحلیل تأثیر ...  بیشتر

اندازه‌گیری میزان تأثیر تابش نوترون بر ثابت آسیب جریان معکوس α دیود

امیر حسینی؛ سیدامیرحسین فقهی؛ حمید جعفری؛ میربشیر آقایی

دوره 6، شماره 2 ، تیر 1392، ، صفحه 11-19

چکیده
  هنگامی‌که قطعات الکترونیکی در معرض تابش نوترون قرار می‌گیرند بر اثر اندرکنش‌های نوترون در این قطعات، مشخصات الکتریکی آنها مانند ظرفیت خازنی، جریان بایاس معکوس، طول عمر حامل اقلیت و غیره ... تغییر می‌کنند. این تغییرات بسیار مهم است تا آنجا که ممکن است عملکرد قطعه را مختل کرده و آن را از کار بیندازد. بنابراین اندازه‌گیری میزان آسیب ...  بیشتر

مدل‌سازی تجربی شفافیت در دریای خزر با استفاده از داده‌های MERIS

حمید ظاهری شهرآئینی

دوره 7، شماره 2 ، تیر 1393، ، صفحه 11-21

چکیده
  در این تحقیق مد‌ل‌سازی رگرسیونی خطی تک متغیره به‌منظور پایش عمق سکی در دریای خزر با استفاده از داده‌های ماهواره‌ای سقف (سطح 1) و کف (سطح 2) اتمسفر انجام می‌شود. اندازه‌گیری‌های میدانی عمق سکی در دریای خزر توسط 25 گشت دریایی انجام شد. در اینتحقیق 25 تصویر سطح یک سنجنده MERISمورد استفاده قرار گرفت که توسط پردازشگر C2Rتبدیل به داده‌های سطح ...  بیشتر

حل تحلیلی برای دینامیک حرکتنسبی در پرواز آرایش‌مند ماهواره‌ها بااستفاده از پارامترهای مداری مختص مدار زمین‌آهنگ

سید حسین مرتضوی

دوره 7، شماره 4 ، دی 1393، ، صفحه 11-21

چکیده
  پرواز آرایش‌مند ماهواره‌ها با توجه به پروژه‌های مختلف عملیاتی در دنیا، یکی از موضوعات به‌روز تحقیقاتی-عملیاتی علوم فضایی محسوب می‌شود. اولین و مهم‌ترین گام در مواجه با این مفهوم، مطالعه و مدل‌سازی دینامیک مسئله است. در این مقاله، دینامیک آرایش پرواز ماهواره‌ها شامل یک ماهوارة پیشرو و یک ماهوارة تعقیب‌گر، با استفاده از پارامترهای ...  بیشتر