طراحی و پیاده‌سازی کنترل پسگام - مد لغزشی وضعیت ماهواره در بستر تست پردازشگر در حلقه

فرهاد فانی صابری؛ منصور کبگانیان؛ علیرضا فضل‌یاب؛ عباس آجرکار

دوره 9، شماره 1 ، خرداد 1395، ، صفحه 25-35

چکیده
  در این مقاله، یک الگوریتم کنترل وضعیت مقاوم، مبتنی بر روش کنترل پسگام- مد لغزشی برای یک ماهواره با استفاده از چهار چرخ عکس‌العملی با ساختار هرمی طراحی شده است. پایداری مجانبی الگوریتم ارائه شده با کمک تئوری لیاپانوف در حضور دینامیک چرخ عکس‌العملی اثبات شده است. سپس یک بستر تست پردازشگر در حلقه کم هزینه و بلادرنگ به منظور ارزیابی عملکرد ...  بیشتر

پایدارسازی چرخش ماهواره به کمک عملگرهای مغناطیسی و پیاده‌سازی آزمایشگاهی آن توسط شبیه‌ساز مبتنی بر یاتاقان هوایی

حامد عارف‌خانی؛ مهران مهدی‌آبادی؛ سیدمحمدمهدی دهقان

دوره 9، شماره 2 ، شهریور 1395، ، صفحه 25-34

چکیده
  در این مقاله، کنترل چرخش ماهواره توسط عملگرهای مغناطیسی با استفاده از قوانین کنترل «نرخ و محور چرخش» و «کاهش نرخ نوسانات» مورد بررسی آزمایشگاهی قرار گرفته است. ارزیابی این قوانین کنترلی توسط «شبیه‌ساز سه‌درجه آزادی کنترل وضعیت ماهواره مبتنی بر یاتاقان هوایی»  انجام شده است. به علت محدودیت‌های ذاتی شبیه‌ساز، ...  بیشتر

بهبود توزیع پتانسیل الکتریکی روی سطوح ماهواره زمین آهنگ با استفاده از پوشش

آرمان صمدی؛ مسعود ابراهیمی کچویی؛ حسین جهانبخش

دوره 10، شماره 3 ، آذر 1396، ، صفحه 25-39

چکیده
  هدف از این پژوهش بهبود توزیع پتانسیل الکتریکی بر روی سطوح فضاپیما با تغییر پوشش آن‌ها به‌منظور کاهش خطر تخلیة الکترواستاتیک در فضاپیما می‌باشد. بدین منظور از نرم‌افزار SPIS که نرم‌افزار استاندارد اتحادیة اروپا برایمدل‌سازی و شبیه‌سازی برهم کنش پلاسمای فضا با فضاپیمامی‌باشد، استفاده شده است. در این راستا، بهترینپوشش‌های استفاده ...  بیشتر

حقوق فضایی
رویکرد چارچوب کنونی حقوق فضا به فعالیتهای فضاییِ تجاری: تجویزی یا تحدیدی

سیدهادی محمودی؛ روح اله رهامی؛ حمید حیدری

دوره 13، شماره 1 ، فروردین 1399، ، صفحه 25-38

چکیده
  با درج مقرراتی در اسناد حقوق فضا، دریچه‌ای برای فعالیت‌های فضاییِ تجاری مفتوح گردید. از عصر معاهدات فضا، همواره استفاده‌های تجاری از فضا بواسطه تزاید بازیگران و توسعه‌ی فناوری‌های نوینِ فضاپایه سرعت بیشتری گرفته‌اند. هر چند چارچوب کنونی در همگامی با مسائل حقوقی ناشی از این فرایند سریع و مستمر تکافو نمی‌کند، لکن مقررات همین اسناد ...  بیشتر

طراحی سامانه‌‌های فضایی: فضاپیماها، ماهواره‌ها، ایستگاه‌های فضایی وتجهیزات آنها
طراحی مسیر بهینه انتقال از مدار حول زمین به مدار هاله‌ای در سیستم زمین-ماه با رویکرد هموتوپی

قاسم حیدری؛ مریم کیانی؛ سید حسین پورتاکدوست؛ محمد سینجلی

دوره 13، شماره 3 ، مهر 1399، ، صفحه 25-38

چکیده
  مدارهای هاله‌ای به واسطه ویژگی‌هایی همچون حرکت‌های تناوبی حول نقطه تعادلی برای رصد و مطالعه فضا اهمیت ویژه‌ای دارند. از این رو، مقاله حاضر به طراحی مسیر انتقال بهینه به مدار هاله‌ای پرداخته است. برای حل این مسئله کنترل بهینه از رویکرد هموتوپی در کنار روش پرتابی استفاده شده‌است. این روش باعث بهبود سرعت همگرایی و رسیدن به حدس اولیه ...  بیشتر

طراحی سامانه‌‌های فضایی: فضاپیماها، ماهواره‌ها، ایستگاه‌های فضایی وتجهیزات آنها
Drop Behavior on Micro-Structured Superhydrophobic Coating

Ramin Kamali Moghadam؛ Mohammad Taeibi Rahni؛ Salar Heyat Davoudian؛ Reinhard Miller

دوره 15، ویژه نامه انگلیسی ، فروردین 1401، ، صفحه 25-33

چکیده
  Superhydrophobic coatings can be made by creating a micro-sized structure on a surface providing super-repellent properties. Numerical simulation of drop dynamics and motion on a superhydrophobic surface helps us understand control and building surface textures and find optimum micro structured coatings of maximum hydrophobicity. In the present work, the dynamics of drops on superhydrophobic inclined micro-structured surfaces is studied, using a finite element method. The governing equations and important dimensionless numbers are described and a numerical algorithm is introduced. The validation ...  بیشتر

طراحی سامانه‌‌های فضایی: فضاپیماها، ماهواره‌ها، ایستگاه‌های فضایی وتجهیزات آنها
ارائه مدل تخمین هزینه‌ سامانه‌های پیشرانش فضایی سرمازا/نیمه‌سرمازا

مصطفی جعفرپناه؛ حسن ناصح

دوره 14، شماره 4 ، دی 1400، ، صفحه 25-33

چکیده
  هدف از این مقاله، ارائه مدل تخمین هزینه‌ی سامانه‌های پیشرانش فضایی سرمازا/نیمه‌سرمازا می‌باشد. در این راستا، انتخاب سامانه پیشرانش بهینه (از منظر نوع سوخت و اکسیدکننده) با هدف افزایش کارآیی و کاهش هزینه صورت پذیرفته است. سپس، نمونه‌های زوج سوخت و اکسیدکننده سامانه پیشرانش بر مبنای مشخصات جرمی – انرژتیک (وزن موتور – ضربه ویژه) ...  بیشتر

طراحی زیرمجموعه‌های فضایی: (هدایت، کنترل، سازه و...)
کنترل تطبیقی بهینه وضعیت ماهواره در حضور عدم قطعیت در اینرسی با استفاده از پارامترهای مارکوف

محمد نوابی؛ نازنین صفایی

دوره 13، شماره 4 ، دی 1399، ، صفحه 25-35

چکیده
  همواره در طی مأموریت‌های فضایی عدم قطعیت‌ در مسئله کنترل وضعیت ماهواره‌ها وجود دارد. از این رو کنترل تطبیقی روشی است که مورد توجه قرار می‌گیرد. از جمله مشکلات کنترل تطبیقی متداول حجم محاسباتی بالا و نبود روش تئوری عمومی برای طراحی مکانیزم تطبیق می‌باشد. در این مقاله یک روش کنترلی بر اساس مفاهیم تطبیقی و بهینه با استفاده از پارامترهای ...  بیشتر

ارائة یک روش تطابقی جهت استخراج ستارگان از تصاویر رقومی نجومی

محمد علی شریفی؛ فرهاد صمدزادگان؛ سعید فرزانه

دوره 2، شماره 2 ، تیر 1388، ، صفحه 27-38

چکیده
  امروزه، با در اختیار قرارگرفتن دوربین‌های رقومی با دقت هندسی و رادیومتریک بالا، فصل جدیدی در به‌کارگیری نجوم ژئودتیک در کاربردهای مختلفی نظیر تعیین وضعیت ماهواره، مختصات نجومی و مؤلفه‌های انحراف قائم، تحت عنوان نجوم ژئودتیک بینایی- مبنا گشوده شده است. در روش‌های اخیربا استفاده از یک CCDمناسب و به‌کارگیری تلسکوپی مناسب می‌توان ...  بیشتر

افزایش دقت پیش بینی موقعیت ماهواره با درنظرگرفتن هارمونیک‌های تابع پتانسیل زمین

حسین بلندی؛ محمد حسن اشتری؛ سیدمجید اسماعیل‌زاده؛ مهران حق پرست

دوره 6، شماره 3 ، مهر 1392، ، صفحه 27-37

چکیده
  در این مقاله، رویة پیش‌بینی موقعیت ماهواره بر اساس فیلتر کالمن توسعه یافته و با مدنظر قرار دادن ملاحظات سخت‌افزاری پیاده‌سازی و در عین حال حصول دقت مطلوب در فرآیند تعیین موقعیت ماهواره مورد بررسی قرار گرفته است.در این راستا ابتدا نیروهای شاخص و مؤثر بر دینامیک مداری ماهواره مدلسازی و روابط غیرخطی حاکم بر حرکت مداری ماهواره ارائه ...  بیشتر

کنترل بهینة غیرخطی مسئلة ملاقات و اتصال فضایی

محمد نوابی؛ مهدی رضا اخلومدی

دوره 8، شماره 3 ، مهر 1394، ، صفحه 27-40

چکیده
  در این مقاله، یک کنترل بهینه غیرخطی برای مسئله ملاقات و اتصال مداری پیشنهاد شده است. فضاپیمایی که قصد ملاقات و اتصال با هدف را دارد توسط عملگرهای کنترلی به نوعی کنترل می­‌شود تا ملاقاتی امن و پایدار با رعایت ملزومات و قیود مسئله صورت پذیرد. با استفاده از معادلات غیرخطی دینامیک موقعیت و وضعیت فضاپیما به صورت نسبی برای مدار دایروی ...  بیشتر

طراحی بهینه مدار یک ماهواره سنجش از دور با درنظرگرفتن الزامات توانی و کنترل بار حرارتی وارده به ماهواره

اسد صاغری؛ هادی ویسی؛ امیررضا کوثری

دوره 9، شماره 3 ، آذر 1395، ، صفحه 27-36

چکیده
  پارامترهای مداری در قالب یکی از ورودیهای اصلی طراحی زیرسیستم تأمین توان و کنترل دمای ماهواره مطرح است. مواردی مثل زمان سایه، زاویة تابش خورشید به پنلها، آلبدو و تششعات گرمایی زمین به مشخصات مداری ماهواره وابسته است. در این تحقیق با استفاده از روشهای شبیه سازی دقیق، تمامی موارد یادشده در طول مأموریت شبیه سازی شده است و فرایند طراحی ...  بیشتر

نقش حاکمیتی دولت‌‌ها در انجام فعالیت‌‌های فضایی از منظر حقوق بین‌الملل

حمید کاظمی؛ علی اکبر گلرو

دوره 9، شماره 4 ، اسفند 1395، ، صفحه 27-37

چکیده
  تعهد دولت‌ها در اجرای تعهدات بین‌المللی متضمن اعمال حاکمیت بر بخش‌های دولتی و خصوصی متبوع خود است. بر مبنای معاهدة فضای ماورای جو، دولت‌ها باید بر اشخاص حقیقی و حقوقی متبوع خود که در فعالیت‌های فضایی شرکت می‌کنند، نظارت داشته باشند. نحوة اعمال حاکمیت دولت‌ها بر فعالیت‌‌های فضایی براساس تدوین مقررات لازم برای صدور مجوز فعالیت‌های ...  بیشتر

آنتن پلاسما در مأموریت های فضایی

فاطمه صادقی کیا

دوره 10، شماره 1 ، خرداد 1396، ، صفحه 27-34

چکیده
  در این مقاله، ویژگی­های استفاده از فناوری پلاسما در آنتن­ سیستم­های ارتباطی حوزة فضایی مورد بررسی و پژوهش قرار می­گیرد. در راستای بررسی قابلیت جایگزینی آنتن­های فلزی با عناصر پلاسمایی معادل در سیستم­های فضایی و ایستگاه زمینی، مشخصات ساختاری و عملکردی آنتن پلاسمای نمونه ارائه می­شود. با توجه به نتایج حاصل از تحلیل­های ...  بیشتر

سنجش از دور
بهبود مدل تراکم تاج پوشش جنگلی مبتنی بر افزودن شاخص FCC و اعمال کرنل میانگین

مسعود طایفی فیجانی؛ سعید آزادنژاد؛ مسعود مرادی

دوره 14، شماره 2 ، تیر 1400، ، صفحه 27-36

چکیده
  آگاهی از روند تغییرات تراکمی عرصه‌های جنگلی نیازمند مدلی کارآ برای طبقه‌بندی تاج‌پوشش جنگل است. چالش مقدماتی تفکیک تاج‌پوشش جنگل از سایر پوشش‌های گیاهی غیرجنگلی نظیر بوته‌زارها، نیزارها و بیشه‌های متراکم است. در ادامه تلاش‌های قبلی برای بهبود عملکرد مدل FCD در این پژوهش با افزودن شاخص FCCI توأم با اعمال کرنل میانگین عملکرد مدل ...  بیشتر

ارتباطات
پوشش دهی مخابراتی منطقه ای وسیع در شرایط اورژانسی با استفاده از بستر بالن مقید مجهز به مکانیزم نشانه روی آنتن – بخش اول: مدل سازی سینماتیکی و دینامیکی

محمد فتحی؛ جواد رنجبر

دوره 15، شماره 2 ، تیر 1401، ، صفحه 27-41

چکیده
  در شرایط اورژانسی که امکان استفاده از بسترهای مخابراتی زمینی یا فضایی وجود ندارد و یا در شرایطی که نیاز به برقراری ارتباطی مخابراتی در مناطقی دورافتاده که فاقد بسترهای مورد نیاز مخابراتی هستند وجود دارد، به طور معمول از فناوری بالن‌های مقید برای تبادل اطلاعات استفاده می‌گردد. فناوری بالن‌های مقید علی‌رغم تمام مزایایشان، دارای ...  بیشتر

فناوری‌های نوین در فضا
مروری بر کاربردهای هوش مصنوعی در بهبود عملکرد شبکه‌های یکپارچه فضایی، هوایی و زمینی

پدرام حاجی پور؛ رقیه کریم زاده بائی؛ هومن ضرابی؛ رقیه دوست؛ لیلا محمدی

دوره 16، شماره 2 ، خرداد 1402، ، صفحه 27-42

چکیده
  با توجه به مشخصات فنی نسل های آینده مخابرات ( نسل پنجم و بعد ازآن) که می بایست سرویس های نوین با نرخ داده بسیار بالارا در حداقل زمان و یک پوشش گسترده ارایه نماید و همچنین افزایش تصاعدی ترافیک، بکارگیری شبکه های ترکیبی فضایی- هوایی- زمینی امری ضروری است. باید توجه داشت که مدیریت این نوع شبکه های ترکیبی، دارای چالش هایی اساسی در ارایه چنین ...  بیشتر

طراحی الگوریتم‌های تشخیص، شناسایی و اصلاح عیب برای زیرسیستم کنترل وضعیت یک ماهوارة سه‌محوره

حسین بلندی؛ مهران حق پرست؛ مصطفی عابدی

دوره 5، شماره 1 ، فروردین 1391، ، صفحه 29-40

چکیده
  هدف از این مقاله، طراحی یک زیرسیستم کنترل وضعیت تحمل‌پذیر عیب است که قابلیت‌های تشخیص، شناسایی و اصلاح عیب را در این زیرسیستم ایجاد می‌کند. در این راستا، استفاده از روش تاکاگی- سوگنو برای مدل‌سازی دقیق دینامیک غیرخطی ماهواره مدنظر قرار گرفته است، که بر اساس آن می‌توان از قابلیت رؤیتگرهای تطبیقی خطی برای دینامیک ‌غیر خطی ماهواره ...  بیشتر

سیاست‌گذاری فضایی
تحلیل شکاف در خدمات ارتباطات ماهواره‌ای

لیلا محمدی؛ پروین سجودی؛ محمد بد؛ سعید شیخ زاده

دوره 16، شماره 4 ، دی 1402، ، صفحه 29-40

چکیده
  با توجه به تنوع جغرافیایی کشور و الزام برای بالا بردن ضرایب اطمینان و نفوذ دسترسی و همچنین به دلیل نیازمندی‌های خدمات آینده و در نظر گرفتن ملاحظات اقتصادی، استفاده از ارتباطات ماهواره‌ای امری اجتناب‌ناپذیر است. در حال حاضر به دلیل نبود ماهواره مخابراتی ملی، ارتباطات ماهواره‌ای به جایگاه شایسته‌ای در شبکه ارتباطی کشور دست نیافته ...  بیشتر

بررسی عملکرد و پایداری یک سیستم هدایت مبتنی بر زاویه خط دید در حضور نویز اندازه‌گیری

ولی اله غفاری؛ پاکنوش کریم آقایی

دوره 11، شماره 1 ، خرداد 1397، ، صفحه 31-40

چکیده
  در امر هدایت اجسام، عمدتاً از قوانین هدایت مبتنی بر تغییرات زاویة خط دید استفاده می‌شود. در این قوانین هدایت، معمولاًکمیت‌هایی از قبیل شتاب هدف، تغییرات زاویة خط دید و سرعت نزدیک شوندگی با سنسور مناسب اندازه‌گیری شده و در اختیار قانون هدایت قرار می‌گیرد. مادامی که نویز کمیت‌هایاندازه‌گیری شده، واریانس کوچکی داشته باشد می‌توان ...  بیشتر

فناوری‌های نوین در فضا
طراحی و توسعه فناوری ساخت المان های آنتن چتری فضایی

سجاد سمیع پور؛ علیرضا طلوعی؛ والادیمیر باتراکف

دوره 15، شماره 4 ، دی 1401، ، صفحه 31-43

چکیده
  توسعه صنعت هوافضا مستلزم تلاش دائم برای طراحی و ساخت سازه‌های سبک‌تر و کارآمدتر است. سازه‌های کامپوزیتی شبکه‌ای، کاربرد نوین و فناورانه از کامپوزیت‌ها برای کاهش وزن سازه‌های هوافضایی است. استفاده از روش‌های کارآمد و پیشرفته مانند بافت دورانی در ساخت سازه‌های استوانه‌ای کامپوزیتی شبکه‌ای مورد نیاز است. در این مقاله یک سازه ...  بیشتر

تلفیق داده‌های سنجش از دوری به منظور بهینه‌سازی مدل تراکم تاج پوشش جنگلی (مطالعه موردی: جنگل‌های هیرکانی، سنجنده لندست)

مسعود طایفی فیجانی؛ عباس علیمحمدی سراب؛ محمد جواد ولدان زوج

دوره 12، شماره 3 ، مهر 1398، ، صفحه 31-42

چکیده
  هدف از این پژوهش دستیابی به مدلی کارآ، ساده و با دقت مناسب برای پایش روند تغییرات تراکمی جنگل‌های هیرکانی است. مبنای نگارگر تاج پوشش جنگل تلفیق شاخص‌های طیفی است. در این پژوهش، به منظور بهبود نتایج، از تلفیق داده‌ها استفاده می‌شود. بدین منظور، با حفظ مشخصههای طیفی و رادیومتریکی، از دو الگوریتم پاسخ طیفی و smoothing filter based intensity modulation ...  بیشتر

مهندسی فضایی
تحلیل حساسیت مبتنی بر اَبَرمکعب لاتین پیش‌رونده مطالعه موردی : طراحی بستر کاتالیست هیدرازینی

محمد ندافی پور میبدی؛ حسن ناصح؛ فتح الله امی

دوره 12، شماره 4 ، دی 1398، ، صفحه 35-46

چکیده
  در حال حاضر، تعداد نمونه مورد نیاز برای رسیدن به دقت تحلیل حساسیت معین در طراحی، براساس روش‌های سعی و خطا در طراحی صورت می­پذیرد. هدف این مقاله، توسعه روشی برای تعیین تعداد نمونه مورد نیاز براساس معیار مشخص برای رسیدن به دقت تحلیل حساسیت معین می ­باشد. لذا در این مقاله، یک روش  تحلیل حساسیت جدید مبتنی بر طرح آزمایشات ابرمکعب ...  بیشتر

بهینه سازی مکانی حسگر/عملگر پیزوالکتریک بر پانل ساندویچی با اعمال اثرات ناپیوستگی

محمد حسین تیرانداز؛ میلاد عظیمی

دوره 13، شماره 2 ، تیر 1399، ، صفحه 37-50

چکیده
  این مقاله با استفاده از رویکرد نُرم های H2 و ∞H به جانمایی بهینه وصله های پیزوالکتریک بر روی پانل ساندویچی یک فضاپیمای نمونه پرداخته است. برخلاف سایر روش های بهینه سازی موجود، رویکرد پیش رو نه تنها نُرم مودهای کنترل شده سیستم را افزایش می دهد، بلکه می تواند با در نظر گرفتن مودهای باقی مانده و کاهش نُرم های H2 و ∞H، مشکلات اسپیل اُور ...  بیشتر

فیزیولوژی و پزشکی فضایی (اختر-زیست‌شناسی)
ارزیابی تغییرات بیان برخی ژن‌های دخیل در بیماری رفع فشار در مواجهه با تغییرات فشار

احسان صیامی؛ رضا محمدی؛ وجیهه زرین پور

دوره 15، شماره 1 ، فروردین 1401، ، صفحه 41-49

چکیده
  هدف از انجام تحقیق حاضر بررسی بیان تعدادی از ژن‏ها به منظور ارزیابی اختلالات ناشی از تغییرات فشار در فضانوردی و غواصی در بیماری رفع فشار بود. این تحقیق بر روی 5 غواص ماهر انجام شد و سطح بیان ژن‏های TLR-2 ,HSP-72, IL-1b, NF-kBو MPO که مسئول شرایط پیش التهابی می ‏باشند و همچنین سطح بیان ژن‏های شاخص فضانوردی یعنی DRD4 و BNIP3 بر روی نمونه‏های بومی ...  بیشتر