محمد سینجلی؛ جعفر روشنییان؛ علی غفاری
دوره 2، شماره 1 ، فروردین 1388، ، صفحه 43-50
چکیده
در این مقاله، معادلات حرکت وضعی مانور سهمحورة ماهوارة الاستیک- با استفاده از روش اجزای محدود برای بیان جابهجایی ضمیمة الاستیک - استخراج شده است. بهمنظور انجام مانور وضعیت، یک کنترلر برای مانور وضعیت ماهواره طراحی شده است و کنترلر جداگانهای برای حذف ارتعاشات ضمیمه الاستیک که بهدلیل عملکرد سیستم کنترل وضعیت ایجاد میشود، ...
بیشتر
در این مقاله، معادلات حرکت وضعی مانور سهمحورة ماهوارة الاستیک- با استفاده از روش اجزای محدود برای بیان جابهجایی ضمیمة الاستیک - استخراج شده است. بهمنظور انجام مانور وضعیت، یک کنترلر برای مانور وضعیت ماهواره طراحی شده است و کنترلر جداگانهای برای حذف ارتعاشات ضمیمه الاستیک که بهدلیل عملکرد سیستم کنترل وضعیت ایجاد میشود، طراحی شده است. از ترکیب دو روش مد لغزشی و بازگشت به عقب بهمنظورطراحی کنترلر وضعیت استفاده شده است. کنترلر ارتعاشات با استفاده از روش فیدبک مثبت مکان طراحی شده واز پیزوالکتریک بهعنوان سنسور و عملگر برای کنترل فعال ارتعاشات استفاده شده است.
محمد سینجلی؛ جعفر روشنی یان؛ علی غفاری
دوره 1، شماره 2 ، دی 1387، ، صفحه 51-56
چکیده
ماهوارههای سنجش از دور که عکسهایی با دقت تفکیک مکانی بالا تولید میکنند نیازمند دقت کنترلی بالا از مرتبة کوچکتر از 1/0 درجه هستند. بسیاری از ماهوارهها بهمنظور تولید توان مورد نیاز مجبور به استفاده از آرایههای خورشیدی بازشونده هستند که به دلیل محدودیتهای جرمی از آلیاژهای سبک ساخته میشوند. این آرایهها به دلیل گشتاورهای ...
بیشتر
ماهوارههای سنجش از دور که عکسهایی با دقت تفکیک مکانی بالا تولید میکنند نیازمند دقت کنترلی بالا از مرتبة کوچکتر از 1/0 درجه هستند. بسیاری از ماهوارهها بهمنظور تولید توان مورد نیاز مجبور به استفاده از آرایههای خورشیدی بازشونده هستند که به دلیل محدودیتهای جرمی از آلیاژهای سبک ساخته میشوند. این آرایهها به دلیل گشتاورهای اغتشاشیای که از خارج به آن وارد میشود ارتعاش میکنند و دقت نشانهروی مطلوب ماهواره را مختل میکنند. در این مقاله، با استفاده از روش لاگرانژ، معادلات خطی وضعیت ماهواره که در یک مدار دایروی حرکت میکند و دارای دو آرایة خورشیدی بازشونده است، استخراج شده است. همچنین از ترکیب دو روش کنترلی مد لغزشی وبهمنظور رگولاسیون وضعیت ماهوارة الاستیک استفاده شده است. هنگامیکه ماهواره از وضعیت مطلوب دور باشد از کنترلر مدلغزشی استفاده میشود و هنگامیکه ماهواره نزدیک وضعیت مرجع باشد از کنترلراستفاده میشود. دوری و نزدیکی ماهواره به وضعیت مرجع با تعریف متغیری به نام خطای مطلق که برابر است با مجموع قدر مطلق زوایای اویلر، مشخص میشود. در طراحی کنترلر مدلغزشی سطوح سوئیچزنی بهنحوی انتخاب شده است که تابع هزینة مشخص را مینیمم کند. در طراحی کنترلرمقدار ممان وارده بر ماهواره ناشی از ارتعاشات ضمیمههای الاستیک بهعنوان اغتشاش ورودی درنظر گرفته شده است.