حامد عارف‌خانی؛ مهران مهدی‌آبادی؛ سیدمحمدمهدی دهقان
دوره 9، شماره 2 ، شهریور 1395، ، صفحه 25-34
چکیده
در این مقاله، کنترل چرخش ماهواره توسط عملگرهای مغناطیسی با استفاده از قوانین کنترل «نرخ و محور چرخش» و «کاهش نرخ نوسانات» مورد بررسی آزمایشگاهی قرار گرفته است. ارزیابی این قوانین کنترلی توسط «شبیه‌ساز سه‌درجه آزادی کنترل وضعیت ماهواره مبتنی بر یاتاقان هوایی» انجام شده است. به علت محدودیت‌های ذاتی شبیه‌ساز، ...
بیشتر
در این مقاله، کنترل چرخش ماهواره توسط عملگرهای مغناطیسی با استفاده از قوانین کنترل «نرخ و محور چرخش» و «کاهش نرخ نوسانات» مورد بررسی آزمایشگاهی قرار گرفته است. ارزیابی این قوانین کنترلی توسط «شبیه‌ساز سه‌درجه آزادی کنترل وضعیت ماهواره مبتنی بر یاتاقان هوایی» انجام شده است. به علت محدودیت‌های ذاتی شبیه‌ساز، نتایج تست آزمایشگاهی تنها در راستای یک محور قابل رؤیت است. بنابراین برای ارزیابی دقیق سهمحوره این قوانین، ابتدا با مدلسازی معادلات دینامیکی و سینماتیکی شبیه‌ساز و مقایسة نتایج شبیهسازی با نتایج تست آزمایشگاهی، به ارزیابی مدلسازی پرداخته میشود. پس از اثبات صحت مدلسازی، شبیهسازی سهمحوره قوانینکنترلی انجام میشود. از آنجا که مدل اعتبارسنجی شده مبنای یکسانی با معادلات مدل ماهواره دارد و تنها تمایز آن در گشتاور اغتشاشی ناشی از فاصله مرکز جرم با مرکز دوران است، میتوان از امکان کنترل سهمحوره ماهواره با این قوانین کنترل اطمینان حاصل کرد. نتایج تستها نشاندهندة عملکرد مناسب این قوانین کنترلی است.
