طراحی سامانههای فضایی: فضاپیماها، ماهوارهها، ایستگاههای فضایی وتجهیزات آنها
وحید بهلوری؛ حسین حقیقی؛ سهیل سیدزمانی
دوره 12، شماره 4 ، دی 1398، ، صفحه 57-67
چکیده
در این مقاله، مود آرامسازی سهمحوره سرعت زاویهای یک ماهواره در بستر نرمافزار و سختافزار در حلقه، با عملگر مغناطیسی طراحی و پیادهسازی شده است. در این راستا، مدل میدان مغناطیسی توسط سیمپیچ هلمهولتز ایجاد شده و ماهواره با جانمایی روی میز سهدرجه آزادی، در میدان مغناطیسی معادل موقعیت مداری قرار میگیرد. الگوریتم کنترلی که ...
بیشتر
در این مقاله، مود آرامسازی سهمحوره سرعت زاویهای یک ماهواره در بستر نرمافزار و سختافزار در حلقه، با عملگر مغناطیسی طراحی و پیادهسازی شده است. در این راستا، مدل میدان مغناطیسی توسط سیمپیچ هلمهولتز ایجاد شده و ماهواره با جانمایی روی میز سهدرجه آزادی، در میدان مغناطیسی معادل موقعیت مداری قرار میگیرد. الگوریتم کنترلی که بر روی برد پردازشی پیادهسازی شده، با اندازهگیری میدان مغناطیسی و تغییرات آن، اقدام به تحریک عملگرهای مغناطیسی نموده، از تعامل دو میدان مدار و میدان تولیدی عملگر، نهایتاً گشتاور ترمزی ایجاد شده و سرعت زاویهای مستهلک میشود. ملاحظات و محدودیتهای عملی ویژهای، از جمله عدمهمزمانی کارکرد عملگر و حسگر مغناطیسی، غلبه گشتاور تولیدی بر اصطکاک میز و اندازه سرعت زاویهای اولیه در پیادهسازی مورد توجه بوده که در نرمافزار درحلقه نیز لحاظ شده است. با شناسایی مدل اغتشاشی میز، نتایج نرمافزار و سختافزار در حلقه با یکدیگر مقایسه شده که علاوه بر تطابق زیاد نتایج، نشانگر توانمندی این بستر در استهلاک سرعت زاویهای است.
هادی حسینی اناری؛ احسان معانی؛ وحید بهلوری؛ سهیل سیدزمانی
دوره 10، شماره 4 ، اسفند 1396، ، صفحه 19-28
چکیده
در این مطالعه یک بستر آزمون سختافزار در حلقه، طراحی و پیادهسازی شده است که از دستگاه شبیهساز آرایههای خورشیدی، بار الکتریکی برنامهپذیر، رایانة شبیهساز، باتریها و بردهای شارژر و توزیع در این حلقه استفاده شده است. حالت آرامسازی ماهواره به دلیل تغییرات سریع و غیرقابلپیشبینی زاویه خورشید با صفحات خورشیدی و عدم امکان ...
بیشتر
در این مطالعه یک بستر آزمون سختافزار در حلقه، طراحی و پیادهسازی شده است که از دستگاه شبیهساز آرایههای خورشیدی، بار الکتریکی برنامهپذیر، رایانة شبیهساز، باتریها و بردهای شارژر و توزیع در این حلقه استفاده شده است. حالت آرامسازی ماهواره به دلیل تغییرات سریع و غیرقابلپیشبینی زاویه خورشید با صفحات خورشیدی و عدم امکان آزمایش واقعی آن بر روی زمین از اهمیت ویژهای برخوردار است. این بستر سختافزار در حلقه قابلیت استفاده برای راستیآزمایی و آزمودن طراحی زیرسامانة توان الکتریکی برای هر نوع ماهواره را دارد. در این مقاله، به عنوان نمونه، این بستر برای یک ماهوارة مخابراتی پیادهسازی شده است. میزان تغییرات ولتاژ دو سر باتری، میزان ظرفیت شارژ شدة باتری، بررسی صحت برد توزیع و برد شارژر، بررسی میزان عمق دشارژ باتری و دفعات شارژ و دشارژ و بررسی ولتاژ دو سر باتری در برابر جریانهای لحظهای از موارد مورد بررسی در حالت آرامسازی میباشد.