سیستم‌های مکان‌یابی جهانی و ناوبری GPS)، GLONASS، GALILEO
بهبود تلفیق مستقل INS/GPS در هنگام فریب با استفاده از حالت ماندگار بهره ماتریس کالمن

رضا قصری زاده؛ امیر علی نیکخواه

دوره 16، شماره 3 ، مهر 1402، ، صفحه 37-49

چکیده
  این مقاله به ارائه‌ی راهکاری برای تشخیص و جبران خطای فریب سیگنال‌های گیرنده‌ی GPS، به منظور افزایش دقت ناوبری تلفیق سامانه‌های اینرسی با سیگنال-های GPSمی‌پردازد. تلفیق ناوبری اینرسی و داده‌های GPS مزایای زیادی دربردارد. با این حال به واسطه ضعف سیگنال‌های ماهواره‌ای در مقابل حملات قطعی و فریب، ارائه راهکارهای تحلیلی در بهبود تخمین ...  بیشتر

سیستم‌های مکان‌یابی جهانی و ناوبری GPS)، GLONASS، GALILEO
بهبود فرآیند توجیه اولیه غیر دقیق سامانه ناوبری اینرسی با روش پیش بینی و شناسایی فیلتر کالمن ماتریسی

رضا قصری زاده؛ امیر علی نیکخواه

دوره 13، شماره 4 ، دی 1399، ، صفحه 81-90

چکیده
  در این مقاله به ارائه ی راهکاری نوین برای حذف نویزها در فرآیند توجیه اولیه سامانه های ناوبری اینرسی پرداخته شده است. به دلیل وجود نوسانات شدید در محیط های شبه ایستا، فرآیند توجیه اولیه اغلب با خطای فراوانی همراه است .ابتدا با فرض وجود اغتشاشات برای بهبود و افزایش دقت اقدام به فیلترینگ شده است. در ادامه ضمن معرفی شاخصه های فیلتر دیجیتال ...  بیشتر