طراحی زیرمجموعه‌های فضایی: (هدایت، کنترل، سازه و...)
ارایه الگوریتم کنترل غیرخطی‌ وضعیت شبیه‌ساز آزمایشگاهی یاتاقان هوایی مبتنی‌بر ضرایب بهره وابسته به متغیرهای حالت

علیرضا آهنگرانی فراهانی؛ امیرحسین آدمی؛ حامد عارف خانی

دوره 16، شماره 3 ، مهر 1402، ، صفحه 79-89

چکیده
  در این مقاله به ارائه یک رویکرد جدید در طراحی کنترل‌کننده وضعیت یک ماهواره با استفاده از چرخ‌های عکس‌العملی پرداخته شده ‌است. ابتدا یک کنترل‌کننده غیرخطی که بهره‌های آن در هر لحظه وابسته به متغیرهای حالت است پیشنهاد می‌گردد. در گام اول، روند استخراج ضرایب کنترل با استفاده از بهینه‌ساز GA تشریح می‌گردد. سپس با استفاده از نتایج ...  بیشتر

پایدارسازی چرخش ماهواره به کمک عملگرهای مغناطیسی و پیاده‌سازی آزمایشگاهی آن توسط شبیه‌ساز مبتنی بر یاتاقان هوایی

حامد عارف‌خانی؛ مهران مهدی‌آبادی؛ سیدمحمدمهدی دهقان

دوره 9، شماره 2 ، شهریور 1395، ، صفحه 25-34

چکیده
  در این مقاله، کنترل چرخش ماهواره توسط عملگرهای مغناطیسی با استفاده از قوانین کنترل «نرخ و محور چرخش» و «کاهش نرخ نوسانات» مورد بررسی آزمایشگاهی قرار گرفته است. ارزیابی این قوانین کنترلی توسط «شبیه‌ساز سه‌درجه آزادی کنترل وضعیت ماهواره مبتنی بر یاتاقان هوایی»  انجام شده است. به علت محدودیت‌های ذاتی شبیه‌ساز، ...  بیشتر

ارزیابی کنترل ‌وضعیت مغناطیسی با شبیه‌ساز آزمایشگاهی مبتنی بر یاتاقان هوایی

حامد عارف‌خانی؛ سیدمحمدمهدی دهقان؛ امیرحسین توکلی

دوره 9، شماره 2 ، شهریور 1395، ، صفحه 47-60

چکیده
  در این مقاله، ارزیابی کنترل وضعیت مغناطیسی با استفاده از قوانین کنترلی PD و LQR بررسی شده است. برای ارزیابی این قوانین کنترلی از «شبیه‌ساز سه‌درجۀ آزادی کنترل وضعیت ماهواره مبتنی بر یاتاقان هوایی» استفاده شده است. معادلات دینامیکی و سینماتیکی توسعه‌یافته برای شبیه‌ساز با تست آزمایشگاهی حلقه‌باز صحه‌گذاری می‌شود. پس از اثبات ...  بیشتر