1. طراحی و پیاده‌سازی کنترل پسگام - مد لغزشی وضعیت ماهواره در بستر تست پردازشگر در حلقه

فرهاد فانی صابری؛ منصور کبگانیان؛ علیرضا فضل‌یاب؛ عباس آجرکار

دوره 9، شماره 1 ، خرداد 1395، ، صفحه 25-35

چکیده
  در این مقاله، یک الگوریتم کنترل وضعیت مقاوم، مبتنی بر روش کنترل پسگام- مد لغزشی برای یک ماهواره با استفاده از چهار چرخ عکس‌العملی با ساختار هرمی طراحی شده است. پایداری مجانبی الگوریتم ارائه شده با کمک تئوری لیاپانوف در حضور دینامیک چرخ عکس‌العملی اثبات شده است. سپس یک بستر تست پردازشگر در حلقه کم هزینه و بلادرنگ به منظور ارزیابی عملکرد ...  بیشتر

2. Fuzzy Sliding Mode for Spacecraft Formation Control in Eccentric Orbits

A. Imani؛ M. Bahrami

دوره 7، شماره 1 ، فروردین 1393

چکیده
  The problem of relative motion control for spacecraft formation flying in eccentric orbits is considered in this paper. Due to the presence of nonlinear dynamics and external disturbances, a robust fuzzy sliding mode controller is developed. The slopes of sliding surfaces of the conventional sliding mode controller are tuned according to error states using a fuzzy logic and reach the pre-defined slopes. The controller is designed based on the nonlinear model of relative motion and perturbation and atmospheric drag are considered as external disturbances. Using the Lyapunov second method, the stability ...  بیشتر

3. کنترل وضعیت ماهوارة الاستیک با استفاده از ترکیب کنترلر ∞H و مدلغزشی

محمد سینجلی؛ جعفر روشنی یان؛ علی غفاری

دوره 1، شماره 2 ، تیر 1387

چکیده
  ماهواره‌های سنجش از دور که عکس‌هایی با دقت تفکیک مکانی بالا تولید می‌کنند نیازمند دقت کنترلی بالا از مرتبة کوچک‌تر از 1/0 درجه هستند. بسیاری از ماهواره‌ها به‌منظور تولید توان مورد نیاز مجبور به استفاده از آرایه‌های خورشیدی بازشونده هستند که به دلیل محدودیت‌های جرمی از آلیا‍ژهای سبک ساخته می‌شوند. این آرایه‌ها به دلیل گشتاورهای ...  بیشتر