سیستم‌های مکان‌یابی جهانی و ناوبری GPS)، GLONASS، GALILEO
ارائه یک ساختار واحد سنجش اینرسی، باقابلیت سنجش دوران بدون استفاده از ژیرسکوپ

محمد حسین شفیعی؛ میثم جوکار؛ بهروز صفری نژادیان

دوره 13، شماره 3 ، مهر 1399، ، صفحه 69-77

چکیده
  در این مقاله ساختاری جدید برای یک واحد سنجش اینرسی ارائه می‌گردد که شامل سه دیسک دوار حول محورهای اصلی دستگاه بدنی است و روی هر دیسک یک شتاب‌سنج نصب می‌شود. همچنین نشان داده می‌شود که ساختار پیشنهادی قابلیت کاهش اثر پارامترهای مزاحم شتاب‌سنج‌ها مثل بایاس ثابت و متغیر و همچنین تضعیف نویز را دارد. به علاوه، در این ساختار می‌توان ...  بیشتر