1. Fuzzy Sliding Mode for Spacecraft Formation Control in Eccentric Orbits

A. Imani؛ M. Bahrami

دوره 7، شماره 1 ، فروردین 1393

چکیده
  The problem of relative motion control for spacecraft formation flying in eccentric orbits is considered in this paper. Due to the presence of nonlinear dynamics and external disturbances, a robust fuzzy sliding mode controller is developed. The slopes of sliding surfaces of the conventional sliding mode controller are tuned according to error states using a fuzzy logic and reach the pre-defined slopes. The controller is designed based on the nonlinear model of relative motion and perturbation and atmospheric drag are considered as external disturbances. Using the Lyapunov second method, the stability ...  بیشتر

2. کنترل مقاوم حرکت آرایشی فضاپیما توسط کنترلر مود لغزشی بهینه

امین ایمانی؛ محسن بهرامی

دوره 6، شماره 1 ، فروردین 1392

چکیده
  در مقاله حاضر، برای کنترل حرکت نسبی در حرکت آرایشی فضاپیما، یک کنترلر مود لغزشی بهینه طراحی می‌شود. این کنترلر براساس معادلات خطی حرکت نسبی در مدار دایروی، طراحی شده و روی سیستم غیرخطی که تحت اغتشاش خارجی است، اعمال می‌گردد. در ابتدا کنترلر بهینه به روش خطی مرتبه دو طراحی و سپس برای مقاوم‌سازی آن، روش کنترلی مود لغزشی انتگرالی به‌کار ...  بیشتر

3. مدل‌سازی دینامیکی پرواز آرایش‌مند فضاپیما و بررسی میزان دقت مدل‌ها تحت اثر فاصلة نسبی، خروج از مرکز و اغتشاش زمین غیرکروی

محمد نوابی؛ محمد براتی

دوره 5، شماره 1 ، فروردین 1391

چکیده
  حرکت نسبی ماهواره‌ها در پرواز آرایش‌مند توسط مدل‌های دینامیکی مختلفی قابل بررسی است. این مدل‌ها در دو فضای کارتزین و المان‌های مداری توصیف شده و هر یک دارای فرضیات، قیود و ویژگی‌های مختلف هستند. از جمله، مدل‌هایی بر پایة معادلات خطی حرکت نسبی که کاربرد فراوانی در مدل‌سازی ملاقات‌های مداری و مانورهای اتصال فضاپیماها داشته است، ...  بیشتر