زهرا صمدی خوشخو؛ مهدی مرتضوی بک؛ فرهاد فانی صابری
دوره 9، شماره 1 ، خرداد 1395، ، صفحه 47-56
چکیده
در این مقاله، یک کنترلکننده تطبیقی مبتنی بر سنتز کنترل کمینه غیرمتمرکز DMCS (Decentralized Minimal Control Synthesis) برای کنترل وضعیت ماهواره سنجش از دور نمونه طراحی شده است. هدف از طراحی این کنترلکننده، انجام مانورهای چرخشی سه محوره با زوایای بزرگ، دستیابی به سیستم پایدار و ردیابی مسیر مرجع وضعیت درحضور عدمقطعیت پارامترهای ممان اینرسی ماهواره ...
بیشتر
در این مقاله، یک کنترلکننده تطبیقی مبتنی بر سنتز کنترل کمینه غیرمتمرکز DMCS (Decentralized Minimal Control Synthesis) برای کنترل وضعیت ماهواره سنجش از دور نمونه طراحی شده است. هدف از طراحی این کنترلکننده، انجام مانورهای چرخشی سه محوره با زوایای بزرگ، دستیابی به سیستم پایدار و ردیابی مسیر مرجع وضعیت درحضور عدمقطعیت پارامترهای ممان اینرسی ماهواره است. در طراحی این کنترلکننده اثر اغتشاشات داخلی و خارجی، کوپلینگهای غیرخطی در دینامیک ماهواره و مدل دقیق عملگرها مدنظر قرار گرفته است. عملگرهای کنترلی مورد استفاده برای اجرای مانور وضعیت ماهواره چهار چرخ عکسالعملی و با ساختار هرمیاست. لذا مدل دقیق چرخهای عکسالعملی با در نظر گرفتن حداکثر ولتاژ، جریان، سرعتهای زاویهای مجاز و توان چرخ در طراحی کنترلکننده منظور شده است. عملکرد کنترلکننده طراحی شده از طریق شبیهسازی مورد ارزیابی قرار خواهد گرفت. نتایج شبیهسازی بیانگر کارایی مطلوب کنترلکننده وضعیت طراحی شده در حضور مدل دقیق چرخهای عکسالعملی، اغتشاشات داخلی و خارجی و عدمقطعیت در پارامترهای مدل ماهواره است.
محمدرضا مرتضوی؛ علیرضا علیخانی
دوره 8، شماره 1 ، فروردین 1394، ، صفحه 27-41
چکیده
این مقاله، به طراحی کنترلر مناسب برای فضاپیمایی با سازة الاستیک، در انجام مأموریتهای مجاورتی اختصاص دارد. هدف آن است که فضاپیمای تعقیبکننده، خود را به فاصلة نسبی مشخصی از هدف برساند و سپس در شرایطی که وضعیت آنها با یکدیگر هماهنگ باشد، درگاه ارتباطی خود را بر درگاه ارتباطی هدف منطبق سازد. اجرای فرآیند ذکر شده اغلب مستلزم ...
بیشتر
این مقاله، به طراحی کنترلر مناسب برای فضاپیمایی با سازة الاستیک، در انجام مأموریتهای مجاورتی اختصاص دارد. هدف آن است که فضاپیمای تعقیبکننده، خود را به فاصلة نسبی مشخصی از هدف برساند و سپس در شرایطی که وضعیت آنها با یکدیگر هماهنگ باشد، درگاه ارتباطی خود را بر درگاه ارتباطی هدف منطبق سازد. اجرای فرآیند ذکر شده اغلب مستلزم مانورهای بزرگ، سریع و دقیق موقعیت و وضعیت است که ارتعاشات بخشهای انعطافپذیر فضاپیما را نیز بههمراه خواهد داشت. همچنین وجود عواملی چون اغتشاش خارجی، اشباع عملگر و عدمقطعیت در مدل استفاده شده بر چالشهای پیش رو در راه تحقق این ایده میافزاید. در چنین شرایطی، بهرهگیری از یک راهبرد کنترلی غیرخطی و کارا، برای انجام موفق سناریوی درنظر گرفته شده ضروری است. برای این منظور در این مقاله، از روشی در کنترل غیرخطی بهینه با عنوان معادلة ریکاتی وابسته به حالت () استفاده خواهد شد. فرمولبندی و تنظیم ساده در عین برخورداری از کارایی مناسب و مقاومت قابلقبول، از جمله مزایای این شیوه در کنترل همزمان موقعیت، وضعیت و حرکات الاستیک سازة فضاپیما در انجام مأموریتهای مجاورتی است. شبیهسازیهای 6 درجه آزادی انجامشده عملکرد مطلوب کنترلر را در حضور انعطافپذیری سازه، عدمقطعیتهای پارامتریک، نامعینی و اشباع ورودی کنترلی و اغتشاشات خارجی اثبات میکند.