دوره 17 (1403)
دوره 16 (1402)
دوره 15 (1401)
دوره 14 (1400)
دوره 13 (1399)
دوره 12 (1398)
دوره 11 (1397)
دوره 10 (1396)
دوره 9 (1395)
دوره 8 (1394)
دوره 7 (1393)
دوره 6 (1392)
دوره 5 (1391)
دوره 4 (1390)
دوره 3 (1389)
دوره 2 (1388)
دوره 1 (1387)
کلیدواژه‌ها = هدایت و کنترل یکپارچه
تعداد مقالات: 2
طراحی هدایت و کنترل یکپارچه با ترکیب روش‌های کنترل مد لغزشی و گام به عقب
دوره 9، شماره 4 ، اسفند 1395، ، صفحه 39-50
چکیده
در این مقاله، طراحی هدایت و کنترل یکپارچه با ترکیب روش‌های کنترل مد لغزشی و گام به عقب صورت گرفته است. این روش برخلاف روش‌های سنتی موجود با تلفیق معادلات سینماتیکی و دینامیکی و استخراج یک فضای حالت یکه به‌صورت مدل‌سازی یکپارچه، با مسئلة طراحی هدایت-کنترل به‌صورت یک تک حلقه برخورد می‌کند. روش فوق در مقابل نامعینی‌های ناشی از مدل ... بیشترطراحی آنلاین الگوریتم هدایت و کنترل یکپارچه بهینه ماهواره‌بر
دوره 8، شماره 2 ، تیر 1394، ، صفحه 67-78