%0 Journal Article %T هدایت تناسبی بهینه در فضای سه‌بعدی با رویکرد کنترلی پیش‌بین مدل مبنا %J علوم و فناوری فضایی %I انجمن هوافضای ایران- پژوهشگاه هوافضا %Z 2008-4560 %A شیخ بهایی, رضا %A خان کلانتری, سعید %D 2021 %\ 12/22/2021 %V 14 %N 4 %P 51-59 %! هدایت تناسبی بهینه در فضای سه‌بعدی با رویکرد کنترلی پیش‌بین مدل مبنا %K کنترل پیش‌بین مدل مبنا %K هدایت تناسبی %K سه‌بعدی %K قانون هدایت بهینه صریح %R 10.22034/jsst.2021.1279 %X در این مقاله، با استفاده از روش کنترلی پیش‌بین مدل مبنا و بر پایه استراتژی هدایت تناسبی به طراحی قانون هدایت بهینه صریح جهت هدایت موشک پدافندی به سمت هدف در حال مانور در فضای سه‌بعدی پرداخته می‌شود. این روش کنترلی با پیش‌بینی رفتار سیستم در آینده، در خلال بهینه‌سازی یک تابع هزینه مشخص قانون کنترلی بهینه را محاسبه می‌کند. رویکرد کنترلی پیش‌بین تعمیم‌یافته که در این مقاله مورد استفاده قرار گرفته است، مسأله بهینه‌سازی را به صورت برون‌خط حل می‌کند تا فرم بسته قانون کنترلی بهینه را به دست آورد. به این منظور، ابتدا معادلات حرکت مجموعه موشک و هدف در دستگاه سه‌بعدی بازنویسی می‌شود. سپس قانون کنترلی بهینه به صورت تابعی صریح از متغیرهای حالت محاسبه می‌گردد. عملکرد سیستم هدایت پیشنهادی با سیستم هدایت تناسبی APN در سه سناریو متفاوت مقایسه شده و نتایج شبیه‌سازی نشان‌دهنده کارایی مطلوب سیستم پیشنهادی به ویژه در مقابله با اهداف با تغییر مسیرهای ناگهانی می‌باشد. %U https://jsst.ias.ir/article_128921_ee3594cd4afeaf04fe8f2c5143d5516c.pdf