%0 Journal Article %T کنترل وضعیت سه محوره ماهواره با ترکیب تراستر و چرخ های عکس العملی %J علوم و فناوری فضایی %I انجمن هوافضای ایران- پژوهشگاه هوافضا %Z 2008-4560 %A معانی, احسان %A نجات پیشکناری, حسین %A کوثری, امیررضا %D 2018 %\ 11/22/2018 %V 11 %N 3 %P 63-71 %! کنترل وضعیت سه محوره ماهواره با ترکیب تراستر و چرخ های عکس العملی %K ماهوراه %K زمین آهنگ %K کنترل وضعیت %K چرخ عکس‌العملی %K اشباع %K تراستر %R %X در این مقاله، کنترل وضعیت ماهواره با استفاده از ترکیب چرخ عکس ­العملی و تراستر مورد بررسی قرار می‌گیرد. پس از استخراج معادلات حاکم بر دینامیک وضعیت ماهوراه، از روش کنترلی PID برای تعیین گشتاور کنترلی مناسب استفاده می­شود. با در نظر گرفتن مدل و قیود حاکم بر چرخ­ عکس­ العملی، مومنتوم زاویه­ای و گشتاور اعمالی چرخ­های عکس ­العملی به­ دست آمده و برای شرایط اولیه مختلف آنالیز می­ گردد. نتایج به­دست آمده نشان می­دهد تا زمانی­ که چرخ ­ها اشباع نشده­ اند، کنترل وضعیت با استفاده از چرخ­ ها با دقت مناسب صورت می­ گیرد ولی با اشباع چرخ­ ها کنترل وضعیت به درستی صورت نگرفته و زوایای اویلر به شدت افزایش می­ یابد. برای اشباع زدایی چرخ­ ها از تراستر استفاده می­ شود به طوری‌که هم مومنتوم زاویه ­ای چرخ ­ها کاهش یابد و هم وضعیت ماهواره به مقدار مطلوب کنترل شود. سه استراتژی مختلف برای کاهش دور چرخ­ ها با روش­های PWM و PWPF ارائه شده و نتایج مقایسه شده و روش مناسب برای کنترل وضعیت و از اشباع خارج ساختن چرخ­ های عکس‌العملی ارائه می­ گردد. نتایج این مقاله می­ تواند برای کنترل وضعیت ماهوراه­ های مشابه نیز مفید واقع شود. %U https://jsst.ias.ir/article_81073_93726b02415201240c81ce9c47304202.pdf