TY - JOUR ID - 102340 TI - آرام سازی سرعت زاویه ای ماهواره با عملگر مغناطیسی در بستر سخت‌افزار و نرم افزار در حلقه JO - علوم و فناوری فضایی JA - JSST LA - fa SN - 2008-4560 AU - بهلوری, وحید AU - حقیقی, حسین AU - سیدزمانی, سهیل AD - دپارتمان مهندسی برق و کامپیوتر، دانشکدة شهید منتظری، دانشگاه فنی و حرفه ای خراسان رضوی، ایران AD - پژوهشکده سامانه های ماهواره، پژوهشگاه فضایی ایران، تهران، ایران Y1 - 2019 PY - 2019 VL - 12 IS - 4 SP - 57 EP - 67 KW - آرام سازی سرعت زاویه ای KW - کنترل وضعیت ماهواره KW - نرم افزار و سخت‌افزار در حلقه KW - میز سه درجه آزادی KW - سیم پیچ هلمهولتز DO - 10.30699/jsst.2020.1160 N2 - در این مقاله، مود آرام‌سازی سه‌محوره سرعت زاویه‌ای یک ماهواره در بستر نرم‌افزار و سخت‌افزار در حلقه، با عملگر مغناطیسی طراحی و پیاده‌سازی شده است. در این راستا، مدل میدان مغناطیسی توسط سیم‌پیچ هلمهولتز ایجاد شده و ماهواره با جانمایی روی میز سه‌درجه آزادی، در میدان مغناطیسی معادل موقعیت مداری قرار می‌گیرد. الگوریتم کنترلی که بر روی برد پردازشی پیاده‌‌سازی شده، با اندازه‌گیری میدان مغناطیسی و تغییرات آن، اقدام به تحریک عملگرهای مغناطیسی نموده، از تعامل دو میدان مدار و میدان تولیدی عملگر، نهایتاً گشتاور ترمزی ایجاد شده و سرعت زاویه‌ای مستهلک می‌شود. ملاحظات و محدودیت‌های عملی ویژه‌ای، از جمله عدم‌همزمانی کارکرد عملگر و حسگر مغناطیسی، غلبه گشتاور تولیدی بر اصطکاک میز و اندازه سرعت زاویه‌ای اولیه در پیاده‌سازی مورد توجه بوده که در نرم‌افزار درحلقه نیز لحاظ شده است. با شناسایی مدل اغتشاشی میز، نتایج نرم‌افزار و سخت‌افزار در حلقه با یکدیگر مقایسه شده که علاوه بر تطابق زیاد نتایج، نشانگر توانمندی این بستر در استهلاک سرعت زاویه‌ای است. UR - https://jsst.ias.ir/article_102340.html L1 - https://jsst.ias.ir/article_102340_28833b2020624db066dd10033a347861.pdf ER -