TY - JOUR ID - 113434 TI - هدایت تناسبی با ضریب ناوبری متغیر بر حسب زاویه بردار سرعت نسبی با خط دید و نرخ آن JO - علوم و فناوری فضایی JA - JSST LA - fa SN - 2008-4560 AU - جلالی نائینی, سید حمید AU - عربیان آرانی, علی AD - دانشیار، دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه تربیت مدرس، تهران، ایران AD - دانشکده مکانیک، دانشگاه تربیت مدرس، تهران، ایران Y1 - 0621 PY - 0621 VL - 13 IS - 2 SP - 1 EP - 12 KW - هدایت تناسبی حقیقی KW - ضریب ناوبری متغیر KW - زاویه سرعت نسبی KW - فاصله خطا DO - 10.30699/jsst.2020.1180 N2 - در تحقیق حاضر، عملکرد قانون هدایت تناسبی حقیقی با پروفیل‌های مختلف ضریب ناوبری متغیر برحسب زاویه بین بردار سرعت نسبی و خط‌‌دید در حالت خطای سمت اولیه و هدف با مانور ثابت بررسی شده‌است. از آنجایی که انتخاب پروفیل مناسب در حالت خطای سمت اولیه و مانور ثابت هدف، تقریباً عکس یکدیگر شده-است، یک ضریب ناوبری متغیر تابعی از دو پارامتر زاویة مذکور و نرخ آن ارائه شده‌است. به این طریق فاصله خطا، بطور نمونه برای ضریب ناوبری 4، برای دو قله نخست نمودار فاصله خطای بی‌بعد برحسب زمان بی‌بعد کاهش می‌یابد. تحلیل حاضر با استفاده از معادلات بی‌بعد در مختصات قطبی برای دو سیستم کنترل ایده‌ال و دوجمله‌ای مرتبه 5 بدون شتاب اشباع انجام شده‌است. به لحاظ کاربردی، نتایج به ازای ضرایب ناوبری 3 تا 5 تنظیم شده‌است. UR - https://jsst.ias.ir/article_113434.html L1 - https://jsst.ias.ir/article_113434_4b47598cd393cca4bd187220da879376.pdf ER -