TY - JOUR ID - 119298 TI - هدایت تناسبی با بازخورد شتاب خطی و شتاب زاویه ای خط دید JO - علوم و فناوری فضایی JA - JSST LA - fa SN - 2008-4560 AU - جلالی نائینی, سید حمید AU - عربیان آرانی, علی AD - دانشیار، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تربیت مدرس، تهران، ایران AD - دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تربیت مدرس، تهران، ایران Y1 - 0621 PY - 0621 VL - 13 IS - 4 SP - 1 EP - 13 KW - ناوبری تناسبی KW - بازخورد شتاب زاویه‌ای خط‌دید KW - تحلیل فاصله خطا DO - 10.30699/jsst.2021.1260 N2 - در این مقاله، قانون هدایت تناسبی با بازخورد ترکیب وزنی شتاب خطی و شتاب زاویه‌ای خط‌دید پیشنهاد شده است. برای این منظور، تحلیل فاصله خطای جامعی برای هدایت تناسبی با بازخورد شتاب خطی و هدایت تناسبی با بازخورد شتاب زاویه‌ای خط‌دید ناشی از خطای سمت اولیه، مانور هدف و نویز جستجوگر صورت پذیرفته است. سیستم هدایت و کنترل با تابع تبدیل دوجمله‌ای مرتبة پنجم مدل شده است. در حالت خاص و بر مبنای تحلیل فاصلة خطا، هدایت تناسبی با بازخورد شتاب زاویه‌ای با اصلاح بهره برای جستجوگرهای مادون قرمز پیشنهاد شده است. مقایسة استراتژیهای هدایت تناسبی با استفاده از ضریب ناوبری مؤثر معادل که بر اساس حل پروفیل نرخ چرخش خط‌دید تعریف شده، صورت پذیرفته است. به علاوه، قانون هدایت بهینة مرتبه اول به فرم هدایت تناسبی با بلوک تناسبی– مشتقی با بهره‌های متغیر تبدیل شده است. UR - https://jsst.ias.ir/article_119298.html L1 - https://jsst.ias.ir/article_119298_d87303b9ceaf6994bbbc9a268aead5be.pdf ER -