TY - JOUR ID - 14463 TI - طراحی الگوریتم‌های آشکارسازی و جداسازی عیب مبتنی بر حدود آستانة تطبیقی برای زیرسیستم کنترل وضعیت یک ماهواره سه محوره JO - علوم و فناوری فضایی JA - JSST LA - fa SN - 2008-4560 AU - بلندی, حسین AU - عابدی, مصطفی AU - حق‌پرست, مهران AD - دانشگاه علم و صنعت ایران AD - دانشگاه شهید بخشتی - برق و کامپیوتر AD - Y1 - 2013 PY - 2013 VL - 6 IS - 1 SP - 31 EP - 46 KW - ماهواره سه محوره KW - کنترل وضعیت KW - عیب KW - آشکارسازی KW - جداسازی KW - مشاهده­گر بازه­ای KW - مدل Q KW - LPV DO - N2 - در این مقاله، یک روش آشکارسازی عیب مقاوم بر اساس تولید حدود آستانة تطبیقی برای یک ماهوارة سه محوره ارائه می‌شود. برای این منظور، در ابتدا سیستم کنترل وضعیت توسط یک مدل با تغییرات شبه پارامتری خطی (q-LPV) توصیف می‌شود. در ادامه یک مشاهده‌گر بازه‌ای بر اساس مدل فوق طراحی شده است که بر اساس آن، عدم‌قطعیت‌های پارامتری ماهواره به درون حدود آستانة اعلان عیب منتقل شده و در نتیجه حدود آستانه تطبیقی به‌دست خواهند آمد. در این مقاله، نشان داده می‌شود که این روش باعث کاهش نرخ اعلان عیب نادرست شده، و نیز عیوب کوچک یا دارای تغییرات شیب‌دار در قیاس با روش‌های ذکر شده به‌طور مؤثرتر تشخیص داده می‌شوند. در بخش دیگر این مقاله، یک الگوریتم جداسازی مبتنی بر روش درخت عیب، همچنین یک سیستم جبران عیب با استفاده از بازپیکربندی عملگرها ارائه شده است. بنابراین بعد از جداسازی چرخ‌های عکس‌العملی معیوب، عملگرهای مغناطیسی مناسب جایگزین آنها می‌شود و در نتیجه خطای کنترل وضعیت، محدود نگاه داشته می‌شود UR - https://jsst.ias.ir/article_14463.html L1 - https://jsst.ias.ir/article_14463_7c0ec79d29538482ddc84c9750612343.pdf ER -