TY - JOUR ID - 14466 TI - کنترل مقاوم حرکت آرایشی فضاپیما توسط کنترلر مود لغزشی بهینه JO - علوم و فناوری فضایی JA - JSST LA - fa SN - 2008-4560 AU - ایمانی, امین AU - بهرامی, محسن AD - دانشگاه صنعتی امیرکبیر - مهندسی مکانیک AD - Y1 - 2013 PY - 2013 VL - 6 IS - 1 SP - 69 EP - 75 KW - حرکت آرایشی فضاپیما KW - حرکت نسبی در مدار دایروی KW - کنترل مود لغزشی بهینه KW - روش کنترلی مود لغزشی انتگرالی DO - N2 - در مقاله حاضر، برای کنترل حرکت نسبی در حرکت آرایشی فضاپیما، یک کنترلر مود لغزشی بهینه طراحی می‌شود. این کنترلر براساس معادلات خطی حرکت نسبی در مدار دایروی، طراحی شده و روی سیستم غیرخطی که تحت اغتشاش خارجی است، اعمال می‌گردد. در ابتدا کنترلر بهینه به روش خطی مرتبه دو طراحی و سپس برای مقاوم‌سازی آن، روش کنترلی مود لغزشی انتگرالی به‌کار گرفته می‌شود. در این تحقیق، فرض می‌شود که فضاپیماها در مدارات پایین‌زمین حرکت می‌کنند و اغتشاش حاصل از عدم کرویت زمین (J2)به عنوان اغتشاش خارجی لحاظ می‌گردد. پایداری سیستم حلقه بسته توسط روش دوم لیاپانوف اثبات شده و عملکرد کنترلر مود لغزشی بهینه در تعقیب آرایش مطلوب با کنترلر مود لغزشی مقایسه می‌شود. نتایج شبیه سازی عملکرد موثر کنترلر پیشنهادی را نشان می‌دهد UR - https://jsst.ias.ir/article_14466.html L1 - https://jsst.ias.ir/article_14466_b54eead3fc8cdfb475ea0d8ba80778e5.pdf ER -