TY - JOUR ID - 14536 TI - طراحی آنلاین الگوریتم هدایت و کنترل یکپارچه بهینه ماهواره‌بر JO - علوم و فناوری فضایی JA - JSST LA - fa SN - 2008-4560 AU - ترابی, سید حسین AU - روشنی‌یان, جعفر AU - عربشاهی, حمید AD - دانشکدة مهندسی هوافضا، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، تهران، ایران AD - دانشکدة مهندسی هوافضا، دانشگاه صنعتی امیرکبیر، تهران، ایران Y1 - 2015 PY - 2015 VL - 8 IS - 2 SP - 67 EP - 78 KW - تابع هزینه KW - قیود ترمینال KW - هدایت و کنترل یکپارچه KW - هدایت و کنترل مجزا KW - الگوریتم بهینه‌سازی DO - N2 - در این مقاله،  طراحی آنلاین الگوریتم هدایت و کنترل ماهواره‌بر با رویکرد یکپارچه‌سازی و بر مبنای کنترل بهینه ارائه شده است. مدل معادلات پرواز به صورت غیرخطی و در صفحة پرواز استخراج شده است که جهت حل آن بر مبنای روش حل عددی با ترکیب الگوریتم حل ابتدا به انتها ODEبا درنظرگیری شرایط اولیه برای متغیرهای حالت یکپارچه و متغیرهای کمکی و الگوریتم بهینه‌سازی fmincon SQP بر مبنای منطق shooting methodاقدام شده است. به‌منظور صحه‌گذاری طراحی، نتایج حل این الگوریتم با نتایج حل یک الگوریتم مجزای هدایت و کنترل معتبر برای ماهواره‌بر مقایسه شده است. تابع هدف شامل حداقل تلاش کنترلی، ترمه‌ای ترمینال و مینیمم‌سازی زمان سوزش است. نتایج نشان‌دهندة برآورده‌سازی این مقادیر، دست‌یابی به دقت بیشتر، تلاش کنترلی کمتر و هماهنگی بیشتر در عملکرد الگوریتم‌های هدایت و کنترل در نگرش یکپارچه نسبت به نگرش مجزاست. UR - https://jsst.ias.ir/article_14536.html L1 - https://jsst.ias.ir/article_14536_fa1f6a79eff4d883f7597244cf837d44.pdf ER -