TY - JOUR ID - 54767 TI - هدایت صریح نزدیک بهینه مبتنی‌بر همواری دیفرانسیلی JO - علوم و فناوری فضایی JA - JSST LA - fa SN - 2008-4560 AU - اسماعیل زاده, رضا AU - نقاش, ابوالقاسم AU - مرتضوی, مهدی AD - مجتمع دانشگاهی هوافضا، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران، ایران AD - دانشکدة مهندسی هوافضا، دانشگاه صنعتی امیرکبیر، تهران، ایران Y1 - 2017 PY - 2017 VL - 10 IS - 3 SP - 15 EP - 24 KW - الگوریتم ژنتیک KW - کد حقیقی KW - هدایت صریح KW - همواری دیفرانسیلی KW - ورود به جو DO - N2 - در این مقاله یک قانون هدایت بهینه مبتنی‌بر همواری دیفرانسیلی برای بیشینه‌سازی سرعت نهایی وسایل پرنده توسعه داده می‌شود. معادلات حرکت با رویکرد همواری دیفرانسیلی کاهش می‌یابد و فرمان‌های هدایت به سینماتیک مسیر وابسته می‌شود. مسیر بهینه توسط الگوریتم ژنتیک با کد حقیقی استخراج می‌شود. برای تولید مسیر برخط، یک مسیر نزدیک بهینه تخمین زده می‌شود. مسیر نزدیک بهینه با حل ژنتیک توافق بسیار خوبی دارد و نسبت به هدایت تناسبی خالص برتری قابل‌توجهی را نشان می‌دهد. مزایایی نظیر تولید مسیر با حداقل پارامترها، قابلیت استفاده در انواع وسایل بازگشتی به جو با مکانیسم‌های کنترلی متفاوت و استقلال از زمان اصابت، این رویکرد را متمایز کرده است. مقاومت این رویکرد نیز با شبیه‌سازی مونت‌کارلو بررسی شده است. UR - https://jsst.ias.ir/article_54767.html L1 - https://jsst.ias.ir/article_54767_1910c7e48afb515d430315530bf3f66d.pdf ER -