TY - JOUR ID - 64942 TI - بررسی عملکرد و پایداری یک سیستم هدایت مبتنی بر زاویه خط دید در حضور نویز اندازه‌گیری JO - علوم و فناوری فضایی JA - JSST LA - fa SN - 2008-4560 AU - غفاری, ولی اله AU - کریم آقایی, پاکنوش AD - هیات علمی دانشکده مهندسی، دانشگاه خلیج فارس، بوشهر، ایران AD - دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه شیراز،شیراز، ایران Y1 - 2018 PY - 2018 VL - 11 IS - 1 SP - 31 EP - 40 KW - زاویة خط دید KW - قانون هدایت KW - تحلیل پایداری و حلقه هدایت DO - N2 - در امر هدایت اجسام، عمدتاً از قوانین هدایت مبتنی بر تغییرات زاویة خط دید استفاده می‌شود. در این قوانین هدایت، معمولاًکمیت‌هایی از قبیل شتاب هدف، تغییرات زاویة خط دید و سرعت نزدیک شوندگی با سنسور مناسب اندازه‌گیری شده و در اختیار قانون هدایت قرار می‌گیرد. مادامی که نویز کمیت‌هایاندازه‌گیری شده، واریانس کوچکی داشته باشد می‌توان اثر آن را در عملکرد سیستم هدایتنادیده گرفت. اما، اگر واریانس نویز قابل توجه باشد، ممکن است بر پایداری و یا عملکرد حلقة هدایت اثرگذار باشد. بنابراین، در این مقاله با در نظر گرفتن نویز اندازه‌گیری، پایداری سیستم هدایت تحلیل می شود. تا قانون هدایت مناسب برای آن انتخاب شود. نتایج بدست آمده، در یک مثال عددی شبیه‌سازی می‌شود. نتایج شبیه‌سازی، کارآمدی روش پیشنهادی در پژوهش حاضر را نشان می دهد. UR - https://jsst.ias.ir/article_64942.html L1 - https://jsst.ias.ir/article_64942_27819693e302357c0e71e6b380a5b15f.pdf ER -