TY - JOUR ID - 75180 TI - هدایت مد لغزشی با سوییچنگ سطح برای فاز نهایی ملاقات مداری در مدار نزدیک به دایره JO - علوم و فناوری فضایی JA - JSST LA - fa SN - 2008-4560 AU - کسائیان, سید علی اکبر AU - ابراهیمی کچویی, مسعود AD - دانشکده مکانیک، دانشگاه تربیت مدرس، تهران، ایران Y1 - 2018 PY - 2018 VL - 11 IS - 2 SP - 21 EP - 31 KW - ملاقات مداری KW - مد لغزشی نهایی KW - تکینگی KW - تابع لیاپونوف KW - نرخ همگرایی DO - N2 - هدف از مقاله حاضر ارایه یک الگوریتم هدایت ملاقات مداری سریع، مقاوم و ایمن است. طرح حاضر نرخ همگرایی به نقطه تعادل را تا زمان رسیدن فضاپیمای تعقیب کننده به همسایگی هدف بهبود می­بخشد. سپس، ساختار هدایت مد لغزشی مقاوم طوری تغییر می­کند که از تکینگی در زمان رسیدن به هدف جلوگیری کند و یک ملاقات مداری ایمن انجام پذیرد. این تغییرات در ساختار هدایت توسط یک تابع سوییچینگ صورت می­پذیرد. علاوه بر این، یک تابع اشباع اصلاح شده در ساختار هدایت در بخش گسسته مد لغزشی به کار رفته است. با استفاده از تابع لیاپانوف همگرایی مجانبی تضمین شده­است. شبیه‌سازی­های عددی برای هر دو مدل خطی و غیرخطی حرکت نسبی صورت گرفته است. آنومالی میانگین، سرعت زاویه­ای و خروج از مرکزیت نیز به عنوان عدم قطعیت­های مساله در نظر گرفته شده­اند. در نهایت، نتایج شبیه‌سازی­های عددی کارایی و قوام الگوریتم هدایت پیشنهادی در حضور اغتشاشات، عدم قطعیت‌ها و غیرخطی­گری را در مقایسه با مد لغزشی متداول نشان می­ دهد. UR - https://jsst.ias.ir/article_75180.html L1 - https://jsst.ias.ir/article_75180_ad5b3a5ecac4f0966edef02814efb404.pdf ER -