طراحی زیرمجموعههای فضایی: (هدایت، کنترل، سازه و...)
مهدی ریوندی؛ مهران میرشمس؛ محمد ضرورتی
دوره 16، شماره 1 ، فروردین 1402، ، صفحه 75-88
چکیده
برای تست زیر سیستم تعیین وکنترل وضعیت یک ماهواره نیاز به داشتن شبیهساز دینامیک وضعیت است، که شبیهساز نیز میبایست از لحاظ وضعیتی در شرایط بالانس باشد. اغتشاشهای وارد بر سیستم بالانس درشبیهسازی شامل انحرافهای بوجود آمده توسط اختلاف بین مرکز-جرم و چرخش و همچنین حرکت دو عملگر افقی است. حرکت دو عملگر افقی، عاملی برای حرکت چرخشی ...
بیشتر
برای تست زیر سیستم تعیین وکنترل وضعیت یک ماهواره نیاز به داشتن شبیهساز دینامیک وضعیت است، که شبیهساز نیز میبایست از لحاظ وضعیتی در شرایط بالانس باشد. اغتشاشهای وارد بر سیستم بالانس درشبیهسازی شامل انحرافهای بوجود آمده توسط اختلاف بین مرکز-جرم و چرخش و همچنین حرکت دو عملگر افقی است. حرکت دو عملگر افقی، عاملی برای حرکت چرخشی و گردابی شبیهساز میشود. در شبیهسازی از مدلهای تجربی، و همچنین برای کنترل سهمحور از ضرایب کنترلی PID استفاده میشود. عملگرهای سیستم بالانس شامل جرمهای متحرک و چرخ عکسالعملی به ترتیب، حول محورهای افقی و عمودی نصب میشوند. جهت اعتبارسنجی نتایج، یک نمونهی سختافزاری برای تستهای آزمایشگاهی توسعه دادهشده است. سختافزار با استفاده از زمان نمونهبرداری، مدلها و ضرایب تجربی به ترتیب، رول و پیچ به دقت 0.2 و 0.5 درجه در مدت زمان 25 ثانیه میرسد که نشان دهندهی دقت مناسبی برای بالانس شدن شبیهساز وضعیت ماهوارهی مکعبی است.