دوره 17 (1403)
دوره 16 (1402)
دوره 15 (1401)
دوره 14 (1400)
دوره 13 (1399)
دوره 12 (1398)
دوره 11 (1397)
دوره 10 (1396)
دوره 9 (1395)
دوره 8 (1394)
دوره 7 (1393)
دوره 6 (1392)
دوره 5 (1391)
دوره 4 (1390)
دوره 3 (1389)
دوره 2 (1388)
دوره 1 (1387)
نویسنده = محسن بهرامی
تعداد مقالات: 3
راستی آزمایی روشی ارزان به منظور کالیبراسیون شتابسنج با استفاده از میز دو درجه آزادی
دوره 7، شماره 4 ، دی 1393، ، صفحه 73-79
چکیده
در این مقاله، یک روش سریع و کمهزینه که با استفاده از اندازهگیری جابهجایی حسگر قادر به کالیبراسیون است، ارائه میشود. همچنین بهمنظور راستی آزمایی روش ارائه شده از یک میز دو درجه آزادی که یک وسیلة متداول ولی گران برای کالیبراسیون بهشمار میرود، به همراه یک شبکة عصبی چندلایه بهمنظور برقراری رابطة غیرخطی بین ورودیها و خروجیهای ... بیشترFuzzy Sliding Mode for Spacecraft Formation Control in Eccentric Orbits
دوره 7، شماره 1 ، فروردین 1393، ، صفحه 49-56
چکیده
The problem of relative motion control for spacecraft formation flying in eccentric orbits is considered in this paper. Due to the presence of nonlinear dynamics and external disturbances, a robust fuzzy sliding mode controller is developed. The slopes of sliding surfaces of the conventional sliding mode controller are tuned according to error states using a fuzzy logic and reach the pre-defined slopes. The controller is designed based on the nonlinear model of relative motion and perturbation and atmospheric drag are considered as external disturbances. Using the Lyapunov second method, the stability ... بیشترکنترل مقاوم حرکت آرایشی فضاپیما توسط کنترلر مود لغزشی بهینه
دوره 6، شماره 1 ، فروردین 1392، ، صفحه 69-75