حامد عارف‌خانی؛ سیدمحمدمهدی دهقان؛ امیرحسین توکلی
دوره 9، شماره 2 ، شهریور 1395، ، صفحه 47-60
چکیده
در این مقاله، ارزیابی کنترل وضعیت مغناطیسی با استفاده از قوانین کنترلی PD و LQR بررسی شده است. برای ارزیابی این قوانین کنترلی از «شبیه‌ساز سه‌درجۀ آزادی کنترل وضعیت ماهواره مبتنی بر یاتاقان هوایی» استفاده شده است. معادلات دینامیکی و سینماتیکی توسعه‌یافته برای شبیه‌ساز با تست آزمایشگاهی حلقه‌باز صحه‌گذاری می‌شود. پس از اثبات ...
بیشتر
در این مقاله، ارزیابی کنترل وضعیت مغناطیسی با استفاده از قوانین کنترلی PD و LQR بررسی شده است. برای ارزیابی این قوانین کنترلی از «شبیه‌ساز سه‌درجۀ آزادی کنترل وضعیت ماهواره مبتنی بر یاتاقان هوایی» استفاده شده است. معادلات دینامیکی و سینماتیکی توسعه‌یافته برای شبیه‌ساز با تست آزمایشگاهی حلقه‌باز صحه‌گذاری می‌شود. پس از اثبات صحت مدلسازی، قوانین کنترلی با مقایسۀ نتایج شبیهسازی و تست آزمایشگاهی حلقهبسته ارزیابی می‌شود. به دلیل محدودیتهای ذاتی شبیه‌ساز، پیادهسازی کنترلکنندۀ وضعیت مغناطیسی تنها در راستای یک محور امکانپذیر است. نتایج تستهای آزمایشگاهی نشاندهندۀ عملکرد بهتر قانون کنترلی LQR و دقت مناسب آن برای بسیاری از مأموریتهاست. بنابراین، با تعمیم کنترلکنندۀ LQRشبیهسازی سهمحوره برای یک ماهواره انجام شده است.
