سیستمهای مکانیابی جهانی و ناوبری GPS)، GLONASS، GALILEO
منا زاهدنمازی؛ علیرضا طلوعی
دوره 16، شماره 4 ، دی 1402، ، صفحه 57-70
چکیده
یکی از حسگرهای تعیین وضعیت برای فضاپیما حسگر ستاره است. محاسبة وضعیت توسط حسگر ستاره شامل چندین گام است: پردازش تصویر، شناسایی ستاره، جستجو در پایگاهداده و پیادهسازی الگوریتم تعیین وضعیت. این مقاله به تحلیل و بهبود الگوریتم شناسایی ستاره مبتنیبر تجزیة مقدار تکین میپردازد. بهمنظور بهبود نتایج شناسایی، اصلاحاتی در الگویتم ...
بیشتر
یکی از حسگرهای تعیین وضعیت برای فضاپیما حسگر ستاره است. محاسبة وضعیت توسط حسگر ستاره شامل چندین گام است: پردازش تصویر، شناسایی ستاره، جستجو در پایگاهداده و پیادهسازی الگوریتم تعیین وضعیت. این مقاله به تحلیل و بهبود الگوریتم شناسایی ستاره مبتنیبر تجزیة مقدار تکین میپردازد. بهمنظور بهبود نتایج شناسایی، اصلاحاتی در الگویتم انجام شده است. همچنین، تحلیل و شبیهسازی بهمنظور بررسی تأثیر ابعاد میدان دید و تعداد ستارگان مورد استفاده بر نتایج شناسایی و نرخ مجموعههای تکراری در پایگاهداده ارائه شده است. علاوهبر این، شناسایی بهعنوان یک فرآیند دو مرحلهای براساس مقادیر و بردارهای تکین درنظرگرفته شده است. نتایج، برتری الگوریتم بهبود یافته در افزایش نرخ شناسایی و کاهش نرخ مجموعههای تکراری در پایگاهداده را نشان میدهد. نرخ شناسایی الگوریتم بهبود یافته در میدانهای دید 〖۱۰〗^°×〖۱۰〗^° و 〖۱۲〗^°×〖۱۲〗^°، همواره بالاتر از ٪97 است. شبیهسازیها براساس کاتالوگ ستارهای هیپارکوس برای ستارگان روشنتر از قدر 5/6 و با استفاده از نرمافزار متلب انجام شده است.
فناوریهای نوین در فضا
سجاد سمیع پور؛ علیرضا طلوعی؛ والادیمیر باتراکف
دوره 15، شماره 4 ، دی 1401، ، صفحه 31-43
چکیده
توسعه صنعت هوافضا مستلزم تلاش دائم برای طراحی و ساخت سازههای سبکتر و کارآمدتر است. سازههای کامپوزیتی شبکهای، کاربرد نوین و فناورانه از کامپوزیتها برای کاهش وزن سازههای هوافضایی است. استفاده از روشهای کارآمد و پیشرفته مانند بافت دورانی در ساخت سازههای استوانهای کامپوزیتی شبکهای مورد نیاز است. در این مقاله یک سازه ...
بیشتر
توسعه صنعت هوافضا مستلزم تلاش دائم برای طراحی و ساخت سازههای سبکتر و کارآمدتر است. سازههای کامپوزیتی شبکهای، کاربرد نوین و فناورانه از کامپوزیتها برای کاهش وزن سازههای هوافضایی است. استفاده از روشهای کارآمد و پیشرفته مانند بافت دورانی در ساخت سازههای استوانهای کامپوزیتی شبکهای مورد نیاز است. در این مقاله یک سازه استوانهای شبکهای کامپوزیتی تقویت شده با الیاف کربن بافته شده با کاربرد هوافضایی مورد مطالعه قرار گرفته است. یک روش برای تعیین پارامترهای ساختاری پیشسازه، یک فرآیند جدید برای تولید سازه شبکهای و همچنین یک روش برای تعیین پارامترهای تکنولوژیکی دستگاه بافت دورانی به منظور تولید پیشسازه توسعه داده شده است. یک سازه نمونه ساخته شده و مورد آزمایش قرار گرفته است. مطالعات نرم افزاری و تجربی نمونههای سازه شبکهای به منظور صحت سنجی روشهای تعیین پارامترهای مکانیکی، سازهای و تکنولوژیکی انجام شده است.
طراحی سامانههای فضایی: فضاپیماها، ماهوارهها، ایستگاههای فضایی وتجهیزات آنها
Mostafa Jafari؛ Alireza Toloei
دوره 15، ویژه نامه انگلیسی ، فروردین 1401، ، صفحه 35-44
چکیده
A numerical dynamic-aerodynamic interface for simulating the separation dynamics of constrained strap-on boosters jettisoned in the atmosphere is presented. Two commercial solvers: a 6DOF multi-body dynamic solver and a numerical time-dependent flow solver are integrated together with an interface code to constitute a package that presents real-time dynamic/aerodynamic coupled analysis. Dynamic unstructured mesh approach is employed using local remeshing methods in respect of bodies motion with a second-order upwind accurate 3D Euler solver. This interface can simulate multi body separation dynamics ...
بیشتر
A numerical dynamic-aerodynamic interface for simulating the separation dynamics of constrained strap-on boosters jettisoned in the atmosphere is presented. Two commercial solvers: a 6DOF multi-body dynamic solver and a numerical time-dependent flow solver are integrated together with an interface code to constitute a package that presents real-time dynamic/aerodynamic coupled analysis. Dynamic unstructured mesh approach is employed using local remeshing methods in respect of bodies motion with a second-order upwind accurate 3D Euler solver. This interface can simulate multi body separation dynamics interaction with aerodynamic effects to complete separation mechanisms like springs, thrusters, joints and so on. The flow solver is validated by the Titan IV launch vehicle experimental data. The separation integration is used for a typical launch vehicle with two strap-on boosters using spring ejector mechanism and spherical constraint joints acting in the dense atmosphere. Hence, the aim of the presented interface is to facilitate the integration of complicated separation mechanisms with a full numerical CFD aerodynamic solver.
طراحی سامانههای فضایی: فضاپیماها، ماهوارهها، ایستگاههای فضایی وتجهیزات آنها
علیرضا طلوعی؛ محمد فاتحی؛ بهروز کشته گر
دوره 14، شماره 3 ، مهر 1400، ، صفحه 1-14
چکیده
در مسائل طراحی واقعی و صنعتی متغیرها همیشه به صورت معین نمیباشند زیرا عدم قطعیتها در بسیاری از بخشهای مختلف طراحی خودنمایی میکنند که میتوانند منجر به شکست و یا ناکارآمدی طراحی گردند. با پیشرفت فنّاوری در دهه های گذشته، روش های مختلفی برای مقابله با اثرات عدم قطعیت ورودی در مسائل بهینه سازی طراحی، ارائه شده است. یکی از این روشها روش ...
بیشتر
در مسائل طراحی واقعی و صنعتی متغیرها همیشه به صورت معین نمیباشند زیرا عدم قطعیتها در بسیاری از بخشهای مختلف طراحی خودنمایی میکنند که میتوانند منجر به شکست و یا ناکارآمدی طراحی گردند. با پیشرفت فنّاوری در دهه های گذشته، روش های مختلفی برای مقابله با اثرات عدم قطعیت ورودی در مسائل بهینه سازی طراحی، ارائه شده است. یکی از این روشها روش بهینهسازی بدترین حالت است. در پژوهش حاضر به طراحی یک سیستم کنترل عکس العملی هیدرازینی با سه نوع مختلف این روش، مبتنی بر حداکثر درست نمایی برای بیان عدم قطعیتها بدون هیچ فرض خاصی بر روی نوع توزیع و حتی عدم قطعیت در پارامترهای توزیع توسط مجموعه خانواده جانسون پرداخته شده است. همچنین یک فرمول بندی جداسازی شده برای متغیرها و پارامترهای طراحی پیشنهاد شده که سازگار با هر دو نوع عدم قطعیت شناختی و غیرشناختی با هر سه نوع داده تنک، چند بازهای و تک بازهای است.
حسن صداقت؛ علیرضا طلوعی؛ حبیب قنبر پور
دوره 4، شماره 2 ، دی 1390، ، صفحه 83-92
چکیده
یک روش متداول در جستجوگرهای ستارهای برای شناسایی ستارهها همتاسازی زوایای بین ستارههای موجود در میدان دید با زوایای ذخیره شده در کاتالوگ است. اگر یک زاویه با یک جفت ستاره همتا شود، وضعیت جستجوگر ستاره را میتوان تعیین کرد. با وجود این، اندازهگیری زوایا با خطا همراه است، بنابراین پاسخ صحیح در یک بازه قرار میگیرد و نتیجة آن بعد ...
بیشتر
یک روش متداول در جستجوگرهای ستارهای برای شناسایی ستارهها همتاسازی زوایای بین ستارههای موجود در میدان دید با زوایای ذخیره شده در کاتالوگ است. اگر یک زاویه با یک جفت ستاره همتا شود، وضعیت جستجوگر ستاره را میتوان تعیین کرد. با وجود این، اندازهگیری زوایا با خطا همراه است، بنابراین پاسخ صحیح در یک بازه قرار میگیرد و نتیجة آن بعد از مقایسة زوایای اندازهگیری شده با کاتالوگ این است که بیشتر از یک جفت ستارة صحیح پیدا میشود. یک روش برای همگراکردن سریع پاسخ، روش اشتراکگیری است، که بسیار زمانبر است و رسیدن به پاسخ صحیح را تضمین نمیکند. روش دیگری که اینجا معرفی شده، روش مثلثی است. در این روش، مثلثهای مسطح بهوجود آمده از ترکیبهای سه ستارهای با مثلثهای موجود در کاتالوگ ستارهها از نظر مساحت و ممان قطبی مقایسه شده و همتاهای مناسب پیدا شدهاند. بنابراین استفاده از این دو خاصیت باعث همگرایی سریعتر پاسخ شده و مانند روش زاویه از اشتراکگیری بهره گرفته شده است. روش جدیدی که در اینجا ارائه شده، استفادة همزمان از دو روش زاویه و مثلث است. ابتدا با استفاده از روش زاویه، تعدادی از ستارههای موجود در کاتالوگ را برای ستارههای مورد نظر در میدان دید کاندیدا میکنیم، سپس با استفاده از روش مثلث ستارههای صحیح را انتخاب میکنیم. این ترکیب باعث افزایش سرعت الگوریتم جستجو نسبت به روش مثلثی میشود زیرا حجم محاسبات را بسیار کاهش داده و دقت آن نیز به مراتب نسبت به روش زاویه بالاتر است. این روش در مقابل ستارههای اشتباه در میدان دید نیز مقاومت بیشتری نسبت به هرکدام از روشها دارد. دستورالعملهای اخیر، بهطور مشخص برای دوربینهای ستارهای نسل دوم توسعه داده شدهاند، در واقع این دستورالعملها گسترشی است از دستورالعملهایی که در اوایل دهة 80 میلادی توسط جانکینز، تورنر و وایت، که در این زمینه ارائه شده است.