سیستم‌های مکان‌یابی جهانی و ناوبری GPS)، GLONASS، GALILEO
پیاده سازی الگوریتم درحلقه سامانه موقعیت یابی با دوربین های چشم‌ماهی

محمد علی امیری آتشگاه؛ سید محمد جعفر طبیب

دوره 14، شماره 2 ، تیر 1400، ، صفحه 49-59

چکیده
  در این مقاله رویکرد مکان یابی یک ربات پرنده در یک فضای محدود توسط دوربین هایی با دید وسیع ارائه می شود. در ابتدا شبیه سازی دینامیکی 6 درجه آزادی وسیله در محیط Simulink انجام شده و حرکت آن در یک محیط مجازی در 3DsMAX پیاده سازی می‌شود. در این محیط تعدادی دوربین ‌چشم‌ماهی در چند نقطه مستقر شده ‌و تصاویر دریافتی آنها از پرواز ربات پرنده به صورت ...  بیشتر

سیستم ناوبری اینرسی-تصویری مبتنی بر رویکردی جدید در ردیابی و ارزیابی ویژگی‌های تصویر

محمدولی ارباب میر؛ مسعود ابراهیمی کچویی

دوره 12، شماره 3 ، مهر 1398، ، صفحه 43-54

چکیده
  در چند دهه اخیر استفاده از سیستم ناوبری تصویری به‌عنوان یک سیستم کمک ناوبری در کنار سیستم ناوبری اینرسی برای پرنده‌های بدون سرنشین مورد تحقیق بسیاری از محققان بوده است. در این تحقیق رویکردی جدید از الگوریتم ردیابی ویژگی‌ها به‌منظور بهبود خطای سیستم ناوبری اینرسی ارائه شده است. در این رویکرد از اطلاعات سیستم ناوبری اینرسی، ویژگی‌های ...  بیشتر

مروری بر انواع روش‌های ناوبری تصویری برای کاربردهای ناوبری در پرنده‌های بدون سرنشین

مسعود ابراهیمی کچویی؛ محمدولی ارباب میر؛ محمد نوروز

دوره 10، شماره 2 ، شهریور 1396، ، صفحه 33-52

چکیده
  خطای سیستم ناوبری اینرسی به علت خطاهای حسگرهای آن، با افزایش زمان، زیاد می‌شود. معمولاً برای جلوگیری از رشد خطای سیستم ناوبری، این سیستم را با حسگر یا سامانه‌های کمکی تلفیق می‌کنند؛ که مهم‌ترین سامانة کمکی، سامانه ماهواره‌ای ناوبری جهانی است. به دلیل امکان قطع سامانه ماهواره‌ای ناوبری جهانی یا معتبر نبودن اطلاعات آن، از حسگرهای ...  بیشتر