طراحی زیرمجموعه‌های فضایی: (هدایت، کنترل، سازه و...)
کنترل پیش‌بین بدون مدل و تحمل‌پذیر عیب برای حرکت نسبی وضعی-انتقالی فضاپیما

محمد چینی فروشان؛ مهدی مرتضوی؛ کامران رئیسی چرمکانی

دوره 14، شماره 1 ، فروردین 1400، ، صفحه 77-92

چکیده
  در این مقاله، مسئله کنترل توامان وضعیت و موقعیت نسبی فضاپیما درحضور عیب عملگر، مورد بررسی قرار گرفته است. پس از تبیین ضعف و محدودیت مدل‌های موجود و رویکردهای کنترلی مبتنی بر آن‌ها، صورت‌بندی جدیدی از حرکت نسبی فضاپیما ارائه گردیده است. آن‌گاه چارچوب کنترل پیش‌بین زیرفضاپایه، که یک رویکرد بدون مدل قدرتمند است، در ابعاد چندی گسترش ...  بیشتر