طراحی زیرمجموعههای فضایی: (هدایت، کنترل، سازه و...)
محمد چینی فروشان؛ مهدی مرتضوی؛ کامران رئیسی چرمکانی
دوره 14، شماره 1 ، فروردین 1400، ، صفحه 77-92
چکیده
در این مقاله، مسئله کنترل توامان وضعیت و موقعیت نسبی فضاپیما درحضور عیب عملگر، مورد بررسی قرار گرفته است. پس از تبیین ضعف و محدودیت مدلهای موجود و رویکردهای کنترلی مبتنی بر آنها، صورتبندی جدیدی از حرکت نسبی فضاپیما ارائه گردیده است. آنگاه چارچوب کنترل پیشبین زیرفضاپایه، که یک رویکرد بدون مدل قدرتمند است، در ابعاد چندی گسترش ...
بیشتر
در این مقاله، مسئله کنترل توامان وضعیت و موقعیت نسبی فضاپیما درحضور عیب عملگر، مورد بررسی قرار گرفته است. پس از تبیین ضعف و محدودیت مدلهای موجود و رویکردهای کنترلی مبتنی بر آنها، صورتبندی جدیدی از حرکت نسبی فضاپیما ارائه گردیده است. آنگاه چارچوب کنترل پیشبین زیرفضاپایه، که یک رویکرد بدون مدل قدرتمند است، در ابعاد چندی گسترش داده شده است، که عبارتند از کنترل تطبیقی غیرخطی، تحملپذیری نسبت به عیوب ناگهانی و تخصیص کنترل. بر اساس این چارچوب تعمیم یافته، سه کنترلکننده داده محور تحملپذیر عیب مجزا برای کنترل فرآیندهای جفتشده، غیرخطی و متغیر با زمان، توسعه داده شده است. از منظر تشخیص عیب، تنها الزام ساختار کنترلی ارائه شده، آشکارسازی زمان وقوع عیوب است. بهعلاوه، یک قابلیت درونی تشخیص عیب داده محور معرفی گردیده است که ساختار کنترلی را کاملاً خودبسنده خواهد نمود. کنترلکنندههای سهگانه، سپس برای حل مسئله پیشگفته طراحی گردیده اند و کارایی آنها از طریق یک سناریوی شبیهسازی چندبعدی، صحهگذاری گردیده است.