طراحی زیرمجموعه‌های فضایی: (هدایت، کنترل، سازه و...)
هدایت تناسبی با بازخورد شتاب خطی و شتاب زاویه ای خط دید

سید حمید جلالی نائینی؛ علی عربیان آرانی

دوره 13، شماره 4 ، دی 1399، ، صفحه 1-13

چکیده
  در این مقاله، قانون هدایت تناسبی با بازخورد ترکیب وزنی شتاب خطی و شتاب زاویه‌ای خط‌دید پیشنهاد شده است. برای این منظور، تحلیل فاصله خطای جامعی برای هدایت تناسبی با بازخورد شتاب خطی و هدایت تناسبی با بازخورد شتاب زاویه‌ای خط‌دید ناشی از خطای سمت اولیه، مانور هدف و نویز جستجوگر صورت پذیرفته است. سیستم هدایت و کنترل با تابع تبدیل دوجمله‌ای ...  بیشتر