جواد سالم؛ حسین پیلارام؛ سید محمد علوی
دوره 9، شماره 4 ، اسفند 1395، ، صفحه 51-63
چکیده
از میان روشهای مختلف شناسایی و ردگیری ماهوارههای مدار پایین زمین (LEO)، روش ردگیری راداری مناسبتر است. ازآنجاکه فیلترهای خطی مرسوم، قادر به تخمین موقعیت و ردگیری دقیق سیستمهای با دینامیک غیرخطی مثل ماهوارهها نیستند، باید از فیلترهای غیرخطی استفاده کرد. در این مقاله، ابتدا مسیر حرکت ماهواره به دور زمین با استفاده از معادلات ...
بیشتر
از میان روشهای مختلف شناسایی و ردگیری ماهوارههای مدار پایین زمین (LEO)، روش ردگیری راداری مناسبتر است. ازآنجاکه فیلترهای خطی مرسوم، قادر به تخمین موقعیت و ردگیری دقیق سیستمهای با دینامیک غیرخطی مثل ماهوارهها نیستند، باید از فیلترهای غیرخطی استفاده کرد. در این مقاله، ابتدا مسیر حرکت ماهواره به دور زمین با استفاده از معادلات حرکتی ماهواره (معادلات کاول) و به تبع آن مشاهدات رادار شبیهسازی شده و جهت تخمین موقعیت و ردگیری به فیلترهای غیرخطی کالمن توسعهیافته (EKF) و کالمن نمونهبردار (UKF) اعمال میشوند. در مرحلۀ بعد برای کاهش خطای تخمین، از دیتای تولیدی در نرمافزار STK استفاده کرده و در نهایت به بررسی خطای RMS موقعیت و سرعت و همچنین خطای تخمین هر یک از فیلترها در دو روش میپردازیم. نتایج شبیهسازی نشان میدهد که به دلیل دقت بیشتر مسیر حرکت تولیدی در STK، فیلترها، در این روش تخمین بهتری زده و حداکثر خطای RMS موقعیت در حدود 40 درصد کاهش مییابد.
طاهره برومندنژاد؛ محمد عبداللهی ازگمی؛ شاهرخ جلیلیان
دوره 5، شماره 4 ، دی 1391، ، صفحه 9-18
چکیده
نرمافزار ماهواره از جمله کاربردهایی است که با توجه به محیط عملیاتی پرتشعشع، در معرض انوع خطاهای گذرا یا اشکالهای نرم قرار دارد. این نوع خطاها باعث وقوع اشکال در اجرای نرمافزارهای ماهواره میشوند. طراحان ماهواره با استفاده از روشهای حفاظت سختافزاری (شیلدینگ) و طراحی مبتنی بر قطعات مقاوم، به مقابله با این خطاها میپردازند. ...
بیشتر
نرمافزار ماهواره از جمله کاربردهایی است که با توجه به محیط عملیاتی پرتشعشع، در معرض انوع خطاهای گذرا یا اشکالهای نرم قرار دارد. این نوع خطاها باعث وقوع اشکال در اجرای نرمافزارهای ماهواره میشوند. طراحان ماهواره با استفاده از روشهای حفاظت سختافزاری (شیلدینگ) و طراحی مبتنی بر قطعات مقاوم، به مقابله با این خطاها میپردازند. اما عیب این روشها بهطور کلی افزایش هزینه، وزن، مصرف توان الکتریکی و کاهش کارایی است. تحقیقات اخیر نشان میدهد که میتوان در ماهوارههای LEOضمن استفاده از قطعات تجاری (COTS)بهجای قطعات فضایی خاص، با فنون نرمافزاری به مقابله با خطاهای گذرا پرداخت. در این مقاله، ضمن بررسی شاخهای از این فنون، موسوم به فنون مبتنی بر جریان کنترل، روش کارآمدی انتخاب شده و نحوة پیادهسازی، آزمون و ارزیابی آن ارائه داده شده است.