کنترل تحمل­پذیر خطا برای ماهواره به روش معکوس دینامیک غیرخطی

دانیال بوستان؛ سید کمال حسینی ثانی؛ ناصر پرویز

دوره 8، شماره 2 ، تیر 1394، ، صفحه 11-17

چکیده
  در این مقاله، به طراحی کنترل­کنندة تحمل­پذیر خطا برای ماهواره به منظور ردیابی مسیر مورد نظر و با درنظر گرفتن آسیب ضرب‌شوندهدر عملگر پرداخته شده است. برای این منظور از روش معکوس دینامیک غیرخطی استفاده شده و به دلیل عدم وجود تکینگی در نمایش وضعیت به کمک کواترنیون­ها، استفاده از آنها در دستور کار قرار گرفته است. پایداری سیستم حلقه ...  بیشتر