سیستم‌های مکان‌یابی جهانی و ناوبری GPS)، GLONASS، GALILEO
ترازیابی اولیه سیستم ناوبری اینرسی با صفحه پایدار در مود پرواز به صورت فیزیکی از طریق فیدبک حالت

سید علی ظهیری پور

دوره 17، شماره 1 ، فروردین 1403، ، صفحه 1-9

چکیده
  به منظور افزایش دقت فرایند ترازیابی اولیه سیستم‌های ناوبری اینرسی با صفحه پایدار، روشی از طریق کنترل فیدبک حالت در مود پرواز ارائه شده است. در روش ارائه شده، کنترل‌کننده فیدبک حالت، با استفاده از زوایای انحراف صفحه‌پایدار و خطای سنسورها که به کمک فیلتر کالمن استخراج می‌شود، طراحی شده است. برای انجام این کار، ضمن بررسی وضعیت مشاهده‌پذیری ...  بیشتر

سیستم‌های مکان‌یابی جهانی و ناوبری GPS)، GLONASS، GALILEO
ارزیابی کارایی مدل کمترین مربعات رگرسیون بردار پشتیبان در مدل‌سازی محلی محتوای الکترون کلی یونسفر و مقایسه آن با سایر مدل‌ها

تانیا منصور فلاح؛ بهزاد وثوقی؛ سید رضا غفاری رزین

دوره 17، شماره 1 ، فروردین 1403، ، صفحه 21-36

چکیده
  در این مقاله هدف استفاده از مدل کمترین مربعات رگرسیون بردار پشتیبان (LS-SVR) جهت مدل‌سازی مکانی-زمانی مقدار محتوای الکترون کلی یونسفر (TEC) است. جهت انجام اینکار، از مشاهدات 15 ایستگاه GPS موجود در منطقه شمالغرب ایران در بازه زمانی روزهای 193 الی 228 از سال 2012 استفاده شده است. مقایسه نتایج مدل جدید با مدل‌های رگرسیون بردار پشتیبان (SVR)، مدل شبکه ...  بیشتر

سیستم‌های مکان‌یابی جهانی و ناوبری GPS)، GLONASS، GALILEO
تحلیل و بهبود الگوریتم شناسایی ستاره مبتنی‌بر تجزیة مقدار تکین برای حسگر ستاره

منا زاهدنمازی؛ علیرضا طلوعی

دوره 16، شماره 4 ، دی 1402، ، صفحه 57-70

چکیده
  یکی از حسگرهای تعیین وضعیت برای فضاپیما حسگر ستاره است. محاسبة وضعیت توسط حسگر ستاره شامل چندین گام است: پردازش تصویر، شناسایی ستاره، جستجو در پایگاه‌داده و پیاده‌سازی الگوریتم تعیین وضعیت. این مقاله به تحلیل و بهبود الگوریتم شناسایی ستاره مبتنی‌بر تجزیة مقدار تکین می‌پردازد. به‌منظور بهبود نتایج شناسایی، اصلاحاتی در الگویتم‌ ...  بیشتر

سیستم‌های مکان‌یابی جهانی و ناوبری GPS)، GLONASS، GALILEO
بهبود تلفیق مستقل INS/GPS در هنگام فریب با استفاده از حالت ماندگار بهره ماتریس کالمن

رضا قصری زاده؛ امیر علی نیکخواه

دوره 16، شماره 3 ، مهر 1402، ، صفحه 37-49

چکیده
  این مقاله به ارائه‌ی راهکاری برای تشخیص و جبران خطای فریب سیگنال‌های گیرنده‌ی GPS، به منظور افزایش دقت ناوبری تلفیق سامانه‌های اینرسی با سیگنال-های GPSمی‌پردازد. تلفیق ناوبری اینرسی و داده‌های GPS مزایای زیادی دربردارد. با این حال به واسطه ضعف سیگنال‌های ماهواره‌ای در مقابل حملات قطعی و فریب، ارائه راهکارهای تحلیلی در بهبود تخمین ...  بیشتر

سیستم‌های مکان‌یابی جهانی و ناوبری GPS)، GLONASS، GALILEO
تخمین خطای موقعیت سیستم ناوبری اینرسی از طریق تلفیق با سامانه تصویری

محسن شامیرزایی؛ مهران میرشمس

دوره 14، شماره 3 ، مهر 1400، ، صفحه 75-90

چکیده
  مسئله اصلی مورد مطالعه در این مقاله، تخمین خطای موقعیت سیستم ناوبری اینرسی از طریق تلفیق با داده‌های سامانه‌ی بینایی است. بستر مورد مطالعه، یک فضاپیمای بازگشتی است که باید موقعیت خود را نسبت به یک نقطه فرود از پیش تعیین شده، بطور دقیق اندازه‌گیری کند. فرض شده است که فضاپیما از یک سیستم ناوبری ماهواره‌ای کمکی بهره می‌گیرد. بنابراین ...  بیشتر

سیستم‌های مکان‌یابی جهانی و ناوبری GPS)، GLONASS، GALILEO
پیاده سازی الگوریتم درحلقه سامانه موقعیت یابی با دوربین های چشم‌ماهی

محمد علی امیری آتشگاه؛ سید محمد جعفر طبیب

دوره 14، شماره 2 ، تیر 1400، ، صفحه 49-59

چکیده
  در این مقاله رویکرد مکان یابی یک ربات پرنده در یک فضای محدود توسط دوربین هایی با دید وسیع ارائه می شود. در ابتدا شبیه سازی دینامیکی 6 درجه آزادی وسیله در محیط Simulink انجام شده و حرکت آن در یک محیط مجازی در 3DsMAX پیاده سازی می‌شود. در این محیط تعدادی دوربین ‌چشم‌ماهی در چند نقطه مستقر شده ‌و تصاویر دریافتی آنها از پرواز ربات پرنده به صورت ...  بیشتر

سیستم‌های مکان‌یابی جهانی و ناوبری GPS)، GLONASS، GALILEO
بهبود فرآیند توجیه اولیه غیر دقیق سامانه ناوبری اینرسی با روش پیش بینی و شناسایی فیلتر کالمن ماتریسی

رضا قصری زاده؛ امیر علی نیکخواه

دوره 13، شماره 4 ، دی 1399، ، صفحه 81-90

چکیده
  در این مقاله به ارائه ی راهکاری نوین برای حذف نویزها در فرآیند توجیه اولیه سامانه های ناوبری اینرسی پرداخته شده است. به دلیل وجود نوسانات شدید در محیط های شبه ایستا، فرآیند توجیه اولیه اغلب با خطای فراوانی همراه است .ابتدا با فرض وجود اغتشاشات برای بهبود و افزایش دقت اقدام به فیلترینگ شده است. در ادامه ضمن معرفی شاخصه های فیلتر دیجیتال ...  بیشتر

سیستم‌های مکان‌یابی جهانی و ناوبری GPS)، GLONASS، GALILEO
مدل‌سازی سری زمانی تغییرات محتوای الکترون کلی یونوسفر با شبکه عصبی موجک سه‌لایه و الگوریتم آموزش هیبرید PSO

میررضا غفاری رزین؛ بهزاد وثوقی

دوره 13، شماره 3 ، مهر 1399، ، صفحه 39-50

چکیده
  در این مقاله از ترکیب شبکه‌های عصبی موجک سه‌لایه (WNNs) به همراه الگوریتم آموزش بروش بهنیه‌سازی انبوه ذرات هیبرید (PSO-BP) جهت مدل‌سازی تغییرات زمانی-مکانی محتوای الکترون کلی (TEC) یونوسفر در منطقه شمالغرب ایران (N-W) استفاده شده است. مشاهدات 30 روز ماه ژانویه سال 2018 جهت ارزیابی روش پیشنهادی بکار گرفته شده است. تعداد مشاهدات ورودی انتخاب شده ...  بیشتر

سیستم‌های مکان‌یابی جهانی و ناوبری GPS)، GLONASS، GALILEO
ارائه یک ساختار واحد سنجش اینرسی، باقابلیت سنجش دوران بدون استفاده از ژیرسکوپ

محمد حسین شفیعی؛ میثم جوکار؛ بهروز صفری نژادیان

دوره 13، شماره 3 ، مهر 1399، ، صفحه 69-77

چکیده
  در این مقاله ساختاری جدید برای یک واحد سنجش اینرسی ارائه می‌گردد که شامل سه دیسک دوار حول محورهای اصلی دستگاه بدنی است و روی هر دیسک یک شتاب‌سنج نصب می‌شود. همچنین نشان داده می‌شود که ساختار پیشنهادی قابلیت کاهش اثر پارامترهای مزاحم شتاب‌سنج‌ها مثل بایاس ثابت و متغیر و همچنین تضعیف نویز را دارد. به علاوه، در این ساختار می‌توان ...  بیشتر

سیستم‌های مکان‌یابی جهانی و ناوبری GPS)، GLONASS، GALILEO
طراحی یک رفلکتور چند باند و زاویه وسیع با استفاده از ساختارهای شکلی

مجتبی بهزاد فلاح پور؛ حمید دهقانی؛ علی جبار رشیدی؛ عباس شیخی

دوره 12، شماره 4 ، دی 1398، ، صفحه 47-56

چکیده
  رفلکتورها ابزار بسیار مهمی در مقابله با سامانه‌های تصویربرداری SAR فضاپایه و هواپایه محسوب می-شوند. زیرا با توجه به سطح مقطع راداری بالای خود می‌توانند در قالب طرح های پدافندی فریب و استتار به کارگیری شوند. نکته قابل توجه دراین ماموریت، این است که رادار SAR قادراست از هر جهت، با هر زاویه‌ی فرودی و در هر باند فرکانسی موج را به سمت زمین ...  بیشتر