@article { author = {Behnamgol, Vahid and Vali, Ahmadreza and mohammadi, ali}, title = {Finite Time Guidance Law to Intercept Desired LOS Angle Using NTSM Control}, journal = {Space Science and Technology}, volume = {11}, number = {2}, pages = {1-10}, year = {2018}, publisher = {Iranian Aerospace Society -Aerospace Research Institute}, issn = {2008-4560}, eissn = {2423-4516}, doi = {}, abstract = {Nonsingular terminal sliding mode (NTSM) guidance for intercepting the desired line of sight (LOS) angle in terminal phase is proposed in this paper. In order to satisfy the predefined LOS angle and to intercep into target, a nonsingular terminal sliding variable is introduced. In reaching phase, in the presence of uncertainties such as target maneuvers, robust NTSM guidance law is designed in order forzeroing the sliding variable in finite reaching time. Then, in sliding phase, due to introducing nonsingular terminal sliding variable, finite time stability of line of sight angle and line of sight angular rate is granteed without singularity in commanded acceleration as control signal Numerical simulations are presented to illustrate the potential of the proposed guidance law.}, keywords = {Guidance law,Impact angle,NTSM control,Parallel navigation}, title_fa = {قانون هدایت زمان محدود برای برخورد با زاویه خط دید مطلوب با استفاده از کنترل مد لغزشی نهایی غیرسینگولار}, abstract_fa = {در این مقاله هدایت مد لغزشی نهایی غیر سینگولار برای برخورد با زاویه خط دید مطلوب در فاز نهایی پیشنهاد شده است. به منظور دستیابی به زاویه خط دید از پیش تعریف شده و برخورد با هدف، یک متغیر لغزش نهایی غیر سینگولار تعریف شده است. در فاز رسیدن در حضور نامعینی­هایی از قبیل مانورهای هدف، هدایت مد لغزشی نهایی غیر سینگولار برای صفر کردن متغیر لغزش در مدت زمان رسیدن محدود طراحی شده است. سپس در فاز لغزش به دلیل تعریف متغیر لغزش به صورت نهایی غیرسینگولار، پایداری زمان محدود خط دید و نرخ چرخش خط دید بدون رخ دادن سینگولاریتی در دستور شتاب به عنوان سیگنال کنترل تضمین می­شود. نتایج شبیه‌سازی عددی برای نشان دادن پتانسیل قانون هدایت پیشنهادی ارائه شده است.}, keywords_fa = {قانون هدایت,زاویه برخورد,کنترل مد لغزشی نهایی غیرسینگولار,ناوبری موازی}, url = {https://jsst.ias.ir/article_75178.html}, eprint = {https://jsst.ias.ir/article_75178_c8a1a9ed3d679f2763bb3b0f58a76301.pdf} }