%0 Journal Article %T طراحی یک کنترل‌کنندة µ برای کنترل وضعیت یک میکروماهواره انعطاف‌پذیر %J علوم و فناوری فضایی %I انجمن هوافضای ایران- پژوهشگاه هوافضا %Z 2008-4560 %A محسنی‌پور, رضا %A نصیریان, مهرزاد %A کاشانی‌نیا, عبدالرضا %A فتحی, محسن %D 2015 %\ 04/01/2015 %V 8 %N 1 %P 61-71 %! طراحی یک کنترل‌کنندة µ برای کنترل وضعیت یک میکروماهواره انعطاف‌پذیر %K کنترل وضعیت ماهواره %K انعطاف­پذیر %K کنترل مقاوم %K نامعینی %R %X افزایش ابعاد ماهواره‌­ها و استفاده از سازه­‌های متحرک سبک در ماهواره­‌ها، سبب انعطاف‌­پذیری و ایجاد نامعینی در مدل آن­‌ها می‌­شود. بنابراین، برای کنترل وضعیت این ماهواره‌­ها باید از روش­‌هایی استفاده کرد که در برابر نامعینی مدل سیستم مقاوم باشند و بتوانند اثر اغتشاشات و نویز اندازه­‌گیری را حذف کنند. یکی از این روش‌­ها، روش کنترل مقاوم است. اما، به دلیل محل قرارگیری قطب­‌های معادلات دینامیکی ماهواره، طراحی کنترل‌کننده‌­های مقاوم با مشکل مواجه می­‌شود. در این مقاله، با استفاده از یک فیدبک داخلی، معادلات دینامیک ماهواره طوری تغییر داده می­‌شوند تا قطب­‌ها در محل مناسب‌­تری قرار گیرند و سپس برای معادلات جدید با درنظر گرفتن اثرات انعطاف­‌پذیری به‌عنوان نامعینی و درنظر گرفتن نامعینی در  ماتریس اینرسی ماهواره، یک کنترل­‌کننده H و جهت بهبود عملکرد، یک کنترل‌­کننده µ طراحی می­‌شود. اما در ادامه این دو کنترل‌­کننده برای معادلات اولیه آنالیز و مقایسه می‌­شوند، نه برای معادلات جدید.همچنین به‌‌منظور مقایسه، یک کنترل‌کننده کلاسیک هم  برای سیستم اولیه طراحی شده است. %U https://jsst.ias.ir/article_14528_e36159a733b94d33b311d9ee8f8e0e24.pdf