%0 Journal Article %T طراحی یک ردیاب برای یک ماهواره‌بر مبتنی بر خطی‌سازی برخط %J علوم و فناوری فضایی %I انجمن هوافضای ایران- پژوهشگاه هوافضا %Z 2008-4560 %A مددکار, عبدالله %A کلهر, احمد %A کوثری, امیررضا %D 2016 %\ 08/22/2016 %V 9 %N 2 %P 1-9 %! طراحی یک ردیاب برای یک ماهواره‌بر مبتنی بر خطی‌سازی برخط %K کنترل ماهواره‌بر %K خطی‌سازی برخط %K ژاکوبین توسعه‌یافته %K تئوری جای‌دهی قطب‌ها %K برنامۀ زاویۀ پیچش %R %X به دلیل حضور برخی ترم‌های غیر خطی در معادلات پرواز یک ماهواره‌بر باید یک راهبرد مناسب و پایدار کنترلی برای غلبه بر این ترم‌ها و در نتیجه، فرایند ردیابی صحیح مسیر بهینۀ رسیدن ماهواره‌بر به مدار مورد نظر را طراحی کرد. در این مقاله، مبانی طراحی یک کنترل‌کننده برای سیستم غیر خطی نوین و ساده با هدف کنترل یک نوع ماهواره‌بر در جهت ردیابی مسیر بهینۀ آن توضیح داده می‌شود. مبنای اساسی این استراتژی، خطی‌سازی برخط معادلات غیر خطی طی پرواز و در نهایت، بازنمایی معادلات سیستم به‌‌صورت ژاکوبین توسعه‌یافته است. نکتۀ مهم این است که  سیستم تنها در برخی نقاط کاری و تعادل خطی‌سازی نمی‌شود و در هر بازۀ نمونه‌برداری، سعی شده است که سیستم معادلات غیر خطی به معادلات خطی تبدیل و سپس، با استفاده از تئوری جای‌دهی قطب‌ها، یک کنترل‌کنندۀ ردیاب مناسب برای سیستم پیشنهاد شود. نتایج طراحی و شبیه‌سازی حاکی از دقت و همگرایی مناسب سیگنال‌های مرجع (سیگنال‌های شامل سرعت و زاویۀ پیچش) و در نتیجه، انجام موفقیت‌آمیز مأموریت است. %U https://jsst.ias.ir/article_44267_1151a978c764153cad17ecc4ec590e25.pdf