%0 Journal Article %T مدل سازی و کنترل تلاطم سوخت و اثر آن روی وضعیت فضاپیما %J علوم و فناوری فضایی %I انجمن هوافضای ایران- پژوهشگاه هوافضا %Z 2008-4560 %A نوابی, محمد %A داودی, علی %D 2019 %\ 02/20/2019 %V 11 %N 4 %P 11-22 %! مدل سازی و کنترل تلاطم سوخت و اثر آن روی وضعیت فضاپیما %K مدل سازی تلاطم %K دینامیک ترکیب شده تلاطم و فضاپیما %K کنترل وضعیت %K کنترل تلاطم %K کنترلر خطی %K کنترلر غیرخطی %R %X سوخت موجود درمخزن فضاپیما در حین انجام مانور مداری دچار پدیده تلاطم می­شود و این پدیده روی وضعیت فضاپیما اثر نامطلوبی می‌گذارد. بنابراین باید قبل از انجام مانور­های مداری تلاطم سوخت مدل­سازی و روشی مناسب برای کنترل آن انتخاب شود. در این مقاله به مدل‌سازی دینامیک تلاطم با استفاده از مدل دو پاندولی در فضای دو بعدی پرداخته شده است. مانور فضاپیما و حرکت پاندول­ها در صفحه در نظر گرفته شده و بنابراین سیستم فضاپیما و پاندول­ها سیستمی پنج درجه آزادی خواهد شد. برای پایدار سازی معادلات دینامیکی سیستم معرفی شده هم از کنترلر­های خطی (کلاسیک و LQR) و هم از کنترلر­های غیرخطی (لیاپانوف و فازی) استفاده شده است، که البته برای استفاده از کنترلر­های خطی معادلات دینامیکی با استفاده از تقریب مناسب خطی شده­اند. نتایج شبیه سازی موفقیت آمیز بودن کنترلر­های طراحی شده بر روی وضعیت فضاپیما و پاندول­ها را نشان می‌دهد. %U https://jsst.ias.ir/article_81881_b54b34591d4b6caa29d1edfd2fbb0751.pdf