TY - JOUR ID - 14373 TI - طراحی عملگر ژایروی کنترل ممان تک‌جیمبال برای یک میکروماهواره و تست و ارزیابی آن JO - علوم و فناوری فضایی JA - JSST LA - fa SN - 2008-4560 AU - آقالاری, علیرضا AU - کلهر, احمد AU - دهقان, سید مهدی AU - عابدیان, عادل AD - Y1 - 2009 PY - 2009 VL - 2 IS - 1 SP - 13 EP - 23 KW - میکروماهواره KW - کنترل وضعیت KW - ژایروی کنترل ممان KW - ‌جیمبال DO - N2 - در این مقاله روند طراحی عملگر ژایروی کنترل ممان تک‌جیمبال برای انجام مانوری مشخص و سریع در یک میکروماهواره خاص به طور کامل تشریح شده‌است و بر اساس آن یک نمونه ساخته و در نهایت نتایج تست ارائه می‌شود. طراحی مکانیزم عملگر بر اساس سادگی، راستای گشتاور تولیدی و حجم و وزن کمتر انجام گرفته است. برای کنترل سرعت چرخ طیار از یک موتور DCو برای کنترل نرخ چرخش جیمبال از یک موتور پله‌ای با دقت 024/0 درجه استفاده شده است و واحدهای درایور و کنترلر آنها به گونه‌ای طراحی و ساخته شده است تا حداکثر دقت، حداقل خطا و سریع‌ترین زمان پاسخ را فراهم آورد. جیمبالعملگر متشکل از دو محور همراستاست که از یک سو به یاتاقان وصل است و از سوی دیگر مجموعه چرخ مومنتوم را در بر می‌گیرد. بنا بر ضرورت همراستا بودن محور‌ها، طراحی و روند ساخت آنها به گونه‌ای درنظر گرفته شده است تا کمترین انحراف و تغییر شکل را به هنگام نصب چرخ مومنتوم داشته باشند. UR - https://jsst.ias.ir/article_14373.html L1 - https://jsst.ias.ir/article_14373_4661f106f2a787a1aa0dcf7be9382a2d.pdf ER -