TY - JOUR ID - 14441 TI - ارزیابی عملکرد شبیه‌ساز سه درجه آزادی ماهواره با پیاده‌سازی کنترلرهای وضعیت سه‌محوری JO - علوم و فناوری فضایی JA - JSST LA - fa SN - 2008-4560 AU - توکلی, امیرحسین AU - کلهر, احمد AU - دهقان, سیدمحمدمهدی AD - Y1 - 2012 PY - 2012 VL - 5 IS - 2 SP - 59 EP - 68 KW - تعیین و کنترل وضعیت KW - یاتاقان هوایی KW - چرخ عکس‌العملی KW - حسگر تعیین وضعیت KW - کنترلر KW - مانور تغییر وضعیت DO - N2 - در این مقاله عملکرد و کارآیی یک شبیه‌ساز سه درجه آزادی مورد بررسی قرار گرفته است. این پلتفرم یک ابزار آزمایشگاهی مهماست که برای بررسی عملکرد زیر سیستم تعیین و کنترل وضعیت ماهواره مورد استفاده قرار می‌گیرد. در این دستگاه از یاتاقان هوایی نیم‌کره‌ای برای ایجاد شرایط تعلیق و جاذبة صفر و از چرخ عکس‌العملی نمونه‌‌سازی شده به عنوان عملگر کنترل وضعیت استفاده شده است. یک حسگر ترکیبی یکپارچه نیز برای تعیین وضعیت به کار می‌رود. امکان ارسال فرمان و مشاهدة پارامترهای عملکردی پلتفرم در ایستگاه مانیتورینگ با استفاده از کارت شبکة بیسیم امکان‌پذیر است. برای ارزیابی عملکرد و کارآیی سیستم، کنترلرهای وضعیت PD، QEFو LQR برای سیستم طراحی شده و مانور تغییر وضعیت با استفاده از آنها انجام شده است. نتایج آزمایش‌های عملی علاوه بر اثبات عملکرد مناسب کنترلرهای طراحی شده، قابلیت و کارآیی سیستمطراحی شده را به عنوان شبیه‌ساز برای پیاده‌سازی و ارزیابی کنترلرهای وضعیت ماهواره نشان می دهد UR - https://jsst.ias.ir/article_14441.html L1 - https://jsst.ias.ir/article_14441_6b1f8048c8fee73725c0607e419938c4.pdf ER -