TY - JOUR ID - 14528 TI - طراحی یک کنترل‌کنندة µ برای کنترل وضعیت یک میکروماهواره انعطاف‌پذیر JO - علوم و فناوری فضایی JA - JSST LA - fa SN - 2008-4560 AU - محسنی‌پور, رضا AU - نصیریان, مهرزاد AU - کاشانی‌نیا, عبدالرضا AU - فتحی, محسن AD - دانشکده مهندسی هوافضا، دانشگاه صنعتی شریف، تهران، ایران AD - دانشکدة مهندسی برق، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران، ایران Y1 - 2015 PY - 2015 VL - 8 IS - 1 SP - 61 EP - 71 KW - کنترل وضعیت ماهواره KW - انعطاف­پذیر KW - کنترل مقاوم KW - نامعینی DO - N2 - افزایش ابعاد ماهواره‌­ها و استفاده از سازه­‌های متحرک سبک در ماهواره­‌ها، سبب انعطاف‌­پذیری و ایجاد نامعینی در مدل آن­‌ها می‌­شود. بنابراین، برای کنترل وضعیت این ماهواره‌­ها باید از روش­‌هایی استفاده کرد که در برابر نامعینی مدل سیستم مقاوم باشند و بتوانند اثر اغتشاشات و نویز اندازه­‌گیری را حذف کنند. یکی از این روش‌­ها، روش کنترل مقاوم است. اما، به دلیل محل قرارگیری قطب­‌های معادلات دینامیکی ماهواره، طراحی کنترل‌کننده‌­های مقاوم با مشکل مواجه می­‌شود. در این مقاله، با استفاده از یک فیدبک داخلی، معادلات دینامیک ماهواره طوری تغییر داده می­‌شوند تا قطب­‌ها در محل مناسب‌­تری قرار گیرند و سپس برای معادلات جدید با درنظر گرفتن اثرات انعطاف­‌پذیری به‌عنوان نامعینی و درنظر گرفتن نامعینی در  ماتریس اینرسی ماهواره، یک کنترل­‌کننده H و جهت بهبود عملکرد، یک کنترل‌­کننده µ طراحی می­‌شود. اما در ادامه این دو کنترل‌­کننده برای معادلات اولیه آنالیز و مقایسه می‌­شوند، نه برای معادلات جدید.همچنین به‌‌منظور مقایسه، یک کنترل‌کننده کلاسیک هم  برای سیستم اولیه طراحی شده است. UR - https://jsst.ias.ir/article_14528.html L1 - https://jsst.ias.ir/article_14528_e36159a733b94d33b311d9ee8f8e0e24.pdf ER -