TY - JOUR ID - 145937 TI - کنترل مانور و ارتعاشات فضاپیمای انعطاف پذیر با رویکرد ترکیبی مود لغزشی تطبیقی فراپیچشی-ترمینال غیرتکین JO - علوم و فناوری فضایی JA - JSST LA - fa SN - 2008-4560 AU - شاه بهرامی, ولی اله AU - عظیمی, میلاد AU - علیخانی, علیرضا AD - پژوهشگاه هوافضا، وزارت علوم، تحقیقات و فناوری، تهران، ایران AD - استادیار، پژوهشگاه هوافضا، وزارت علوم، تحقیقات و فناوری، تهران، ایران AD - دانشیار، پژوهشگاه هوافضا ، وزارت علوم، تحقیقات و فناوری، تهران، ایران Y1 - 1402 PY - 1402 VL - 16 IS - 4 SP - 1 EP - 13 KW - ارتعاشات KW - تطبیقی KW - فضاپیمای انعطاف‌پذیر KW - فراپیچشی KW - مود لغزشی ترمینال غیرتکین DO - 10.30699/jsst.2023.1365 N2 - در این مقاله الگوریتم کنترل مقاومی تطبیقی مبتنی بر ترکیب قوانین مود لغزشی فراپیچشی و ترمینال غیرتکین برای مانور وضعیت و ارتعاشات فضاپیمای انعطاف‌پذیر با دینامیک کاملا کوپل صلب-انعطافپذیر توسعه داده شده‌ است. قانون تطبیق توسعه داده شده در وهله اول نیاز به دانش اغتشاشات خارجی و نامعینی ها را حذف کرده، سپس با رویکرد فراپیچشی، قانون کنترلی سوئیچینگ ترمینال غیر تکینی با قابلیت تولید فرامین پیوسته کنترلی برای حذف پدیده چترینگ ارائه میدهد. همچنین مسئله تکینگی و دستیابی به همگرایی زمان محدود، با پیاده سازی الگوریتم مود لغزشی ترمینال غیرتکین را مرتفع ساخته است. پایداری کلی و قوام سیستم کنترلی با بکارگیری تئوری لیاپانوف اثبات شده است. یکی از ویژگیهای اساسی الگوریتم کنترل پیشنهادی، جلوگیری از تخمین بیش از حد بهره های کنترلی و همگرایی سریعتر نسبت به الگوریتمهای رایج فراپیچشی و ترمینال غیرتکین به تنهایی میباشد. شبیه سازیها در قالب یک مطالعه مقایسه ای برای مانور با زاویه بزرگ، بیانگر مزیت کنترلر پیشنهادی میباشد. UR - https://jsst.ias.ir/article_145937.html L1 - https://jsst.ias.ir/article_145937_839e96c82985cbb9d85970183e69f2bb.pdf ER -