TY - JOUR ID - 170192 TI - پیاده‌سازی و مقایسه الگوریتم‌های تخمین وضعیت روی سنسورهای ارزان قیمت JO - علوم و فناوری فضایی JA - JSST LA - fa SN - 2008-4560 AU - نوابی, محمد AU - صالحی, مجتبی AD - دانشیار، دانشکده مهندسی و فناوری‌های نوین و هوافضا، دانشگاه شهید بهشتی,، تهران، ایران AD - کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی فناوری‌های نوین، دانشگاه شهید بهشتی، تهران، ایران Y1 - 2023 PY - 2023 VL - 16 IS - 2 SP - 63 EP - 77 KW - تخمین وضعیت KW - سنسور ارزان قیمت KW - الگوریتم‌های ترکیب داده KW - فیلتر کالمن KW - فیلتر مکمل KW - فیلتر کالمن تعمیم‌یافته KW - شبیه‌ساز تست وضعیت DO - 10.30699/jsst.2023.1392 N2 - در یک سامانه هوافضایی، کنترل وضعیت یکی از زیرسیستم‌های اساسی به شمار می‌رود. در این زیرسیستم، تخمین وضعیت کنونی، برای کنترل وضعیت بسیار حائز اهمیت بوده که این مهم با توجه به سنسورهای وضعیت حاصل می‌گردد. امروزه تحقیقات گسترده‌ای برای کاهش هزینه در سامانه‌های تخمین وضعیت برای کاربردهایی مانند پرنده بدون سرنشین، پلتفرم شبیه‌ساز وضعیت ماهواره و غیره در حال انجام است. برای این منظور سنسورهای تولید شده بر اساس تکنولوژی میکروالکترومکانیکی به دلیل ابعاد کوچک و مصرف انرژی پایین بسیار مورد توجه قرار گرفته است. این مدل از سنسورها با وجود مزایای بسیار، دارای نویز و اختلالات مختلفی هستند که برای دریافت خروجی قابل قبول، نیازمند اعمال الگوریتم‌های ترکیب و تخمین داده می‌باشند. در این پژوهش برای تعیین وضعیت پلتفرم شبیه‌ساز، الگوریتم‌های ترکیب داده شامل فیلتر مکمل، فیلتر کالمن و فیلتر کالمن تعمیم‌یافته بر روی سنسور ارزان قیمت پیاده‌سازی شده است. روش‌های تخمین مذکور روی پلتفرم پیاده‌سازی شده و با تعیین پارامتر‌های تاثیرگذار در الگوریتم‌های تخمین دقت مطلوب و قابل رقابت با سنسورهای صنعتی و گران‌ قیمت حاصل شده است UR - https://jsst.ias.ir/article_170192.html L1 - https://jsst.ias.ir/article_170192_0d50a1793ec50c281fd14eec954d0eb6.pdf ER -