TY - JOUR ID - 49643 TI - بهبود خطای RMS موقعیت و سرعت فیلترهای غیرخطی در ردگیری راداری ماهواره‌های LEO JO - علوم و فناوری فضایی JA - JSST LA - fa SN - 2008-4560 AU - سالم, جواد AU - پیلارام, حسین AU - علوی, سید محمد AD - دانشکدة فناوری اطلاعات و ارتباطات، دانشگاه جامع امام حسین (ع)، تهران، ایران AD - دانشکدة مهندسی برق، دانشگاه صنعتی شریف ، تهران، ایران Y1 - 2017 PY - 2017 VL - 9 IS - 4 SP - 51 EP - 63 KW - ماهواره‌های LEO KW - فیلتر کالمن توسعه‌یافته (EKF) KW - فیلتر کالمن نمونه‌بردار (UKF) KW - معادلات کاول KW - نرم‌افزار STK DO - N2 - از میان روش­های مختلف شناسایی و ردگیری ماهواره­های مدار پایین زمین (LEO)، روش ردگیری راداری مناسب­تر است. ازآنجاکه فیلترهای خطی مرسوم، قادر به تخمین موقعیت و ردگیری دقیق سیستم­های با دینامیک غیرخطی مثل ماهواره­ها نیستند، باید از فیلترهای غیرخطی استفاده کرد. در این مقاله، ابتدا مسیر حرکت ماهواره به دور زمین با استفاده از معادلات حرکتی ماهواره (معادلات کاول) و به تبع آن مشاهدات رادار شبیه‌سازی شده و جهت تخمین موقعیت و ردگیری به فیلترهای غیرخطی کالمن توسعه­یافته (EKF) و کالمن نمونه­بردار (UKF) اعمال می­شوند. در مرحلۀ بعد برای کاهش خطای تخمین، از دیتای تولیدی در نرم­افزار STK استفاده کرده و در نهایت به بررسی خطای RMS موقعیت و سرعت و همچنین خطای تخمین هر یک از فیلترها در دو روش می­پردازیم. نتایج شبیه­سازی نشان می­دهد که به دلیل دقت بیشتر مسیر حرکت تولیدی در STK، فیلترها، در این روش تخمین بهتری زده و حداکثر خطای RMS موقعیت در حدود 40 درصد کاهش می­یابد. UR - https://jsst.ias.ir/article_49643.html L1 - https://jsst.ias.ir/article_49643_02da83d47086ceb27839094fc2290cd2.pdf ER -