TY - JOUR ID - 75178 TI - قانون هدایت زمان محدود برای برخورد با زاویه خط دید مطلوب با استفاده از کنترل مد لغزشی نهایی غیرسینگولار JO - علوم و فناوری فضایی JA - JSST LA - fa SN - 2008-4560 AU - بهنام گل, وحید AU - ولی, احمدرضا AU - محمدی, علی AD - دانشگاه صنعتی مالک اشتر.تهران، ایران AD - دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران، ایران AD - دانشکده مهندسی برق، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران، ایران Y1 - 2018 PY - 2018 VL - 11 IS - 2 SP - 1 EP - 10 KW - قانون هدایت KW - زاویه برخورد KW - کنترل مد لغزشی نهایی غیرسینگولار KW - ناوبری موازی DO - N2 - در این مقاله هدایت مد لغزشی نهایی غیر سینگولار برای برخورد با زاویه خط دید مطلوب در فاز نهایی پیشنهاد شده است. به منظور دستیابی به زاویه خط دید از پیش تعریف شده و برخورد با هدف، یک متغیر لغزش نهایی غیر سینگولار تعریف شده است. در فاز رسیدن در حضور نامعینی­هایی از قبیل مانورهای هدف، هدایت مد لغزشی نهایی غیر سینگولار برای صفر کردن متغیر لغزش در مدت زمان رسیدن محدود طراحی شده است. سپس در فاز لغزش به دلیل تعریف متغیر لغزش به صورت نهایی غیرسینگولار، پایداری زمان محدود خط دید و نرخ چرخش خط دید بدون رخ دادن سینگولاریتی در دستور شتاب به عنوان سیگنال کنترل تضمین می­شود. نتایج شبیه‌سازی عددی برای نشان دادن پتانسیل قانون هدایت پیشنهادی ارائه شده است. UR - https://jsst.ias.ir/article_75178.html L1 - https://jsst.ias.ir/article_75178_c8a1a9ed3d679f2763bb3b0f58a76301.pdf ER -