نوع مقاله : مقالة تحقیقی (پژوهشی)
نویسندگان
1 دانشیار، دانشکده مهندسی فناوری های نوین، دانشگاه شهید بهشتی، تهران، ایران
2 کارشناس ارشد، دانشکده مهندسی فناوری های نوین، دانشگاه شهید بهشتی، تهران، ایران
چکیده
این مقاله یک روش تخمین پارامتر از مدلهای زمان -پیوسته را برای یک سیستم پارامتر متغیر معرفی میکند.در روش خطی پارامتر متغیر که برای بیان سیستمهایی با ماتریسهای فضا-حالت تابع از پارامترهای زمان متغیر است، پایداری و عملکرد سیستم فیدبک تضمین و یک پتانسیل قابل توجه برای بهبود کارایی وجود دارد. دینامیک این نوع سیستمها به یک پارامتر متغیر با زمان که در این پژوهش سرعت زاویهای چرخ عکسالعملی در نظر گرفته شده وابستهاست. مقادیر این پارامتر در طول یک بازه زمانی نامعلوم، اما با عملکرد سیستم قابل اندازهگیری است. با استفاده از تکنیک بهره جدول بندی، پایداری سیستم پارامتر متغیر بررسی و پارامتر جدولبندی برای یک عملکرد از تخمین فاکتورهای موثرکنترلی انتخاب میشود.شرایط کافی استخراج شده به شرایط نامساوی ماتریسی خطی تبدیل میشوند که میتوانند با الگوریتم محدب حل شوند. با حل این شرایط کنترلکننده، بهره جدولبندی شده بدست می آید تا پایداری و عملکرد سیستم پارامتر متغیر را تضمین کند. نتایج شبیهسازی عددی موفقیت آمیز بودن روش پیشنهادی را نشان میدهند.
کلیدواژهها
موضوعات
عنوان مقاله [English]
کنترل وضعیت سه محوره یک ماهواره با استفاده از روش پارامتر متغیر
نویسندگان [English]
- Mohammad Navabi 1
- Fereshte Malekpour 2
1 Associate Professor, Department of New Technologies Engineering, Shahid Beheshti University, Tehran, Iran
2 M. Sc. Department of New Technologies Engineering, Shahid Beheshti University
چکیده [English]
This article introduces a parameter estimation method from continuous-time models for a variable parameter system. In the variable parameter linear method, which is used to express systems with time-varying state-space matrices, the stability and performance of the feedback system are guaranteed, and there is a significant potential for improving efficiency. The dynamics of these systems depend on a variable parameter with time, considered in this research as the angular velocity of the reaction wheel. The values of this parameter are during an unknown period but can be measured by system performance. Using the tabulation gain technique, the stability of the variable parameter system is checked, and the tabulation parameter is selected for estimating practical control factors. The convex algorithm can solve the extracted sufficient conditions converted into linear matrix inequality conditions. By solving these controlling conditions, the tabulated gain is obtained to guarantee the stability and performance of the variable parameter system. Numerical simulation results show the success of the proposed method.