نوع مقاله : مقالة‌ تحقیقی‌ (پژوهشی‌)

نویسندگان

• محمد نوابی ¹
• فرشته ملک پور ²

¹ دانشیار، دانشکده مهندسی فناوری های نوین، دانشگاه شهید بهشتی، تهران، ایران

² کارشناس ارشد، دانشکده مهندسی فناوری های نوین، دانشگاه شهید بهشتی، تهران، ایران

چکیده

این مقاله یک روش تخمین پارامتر از مدل­های زمان -پیوسته را برای یک سیستم پارامتر متغیر معرفی می­کند.در روش خطی پارامتر متغیر که برای بیان سیستم­هایی با ماتریس­های فضا-حالت تابع از پارامترهای زمان متغیر است، پایداری و عملکرد سیستم فیدبک تضمین و یک پتانسیل قابل توجه برای بهبود کارایی وجود دارد. دینامیک این نوع سیستم‌ها به یک پارامتر متغیر با زمان که در این پژوهش سرعت زاویه­ای چرخ عکس‌العملی در نظر گرفته شده وابستهاست. مقادیر این پارامتر در طول یک بازه زمانی نامعلوم، اما با عملکرد سیستم قابل اندازه­گیری است. با استفاده از تکنیک بهره جدول­ بندی، پایداری سیستم پارامتر متغیر بررسی و پارامتر جدول­بندی برای یک عملکرد از تخمین فاکتورهای موثرکنترلی انتخاب می­شود.شرایط کافی استخراج شده به شرایط نامساوی­ ماتریسی خطی تبدیل می­شوند که می­توانند با الگوریتم محدب حل شوند. با حل این شرایط کنترل­کننده، بهره جدول­بندی شده بدست می آید تا پایداری و عملکرد سیستم پارامتر متغیر را تضمین کند. نتایج شبیه‌سازی عددی موفقیت آمیز بودن روش پیشنهادی را نشان می‌دهند.

کلیدواژه‌ها

• خطی پارامتر متغیر
• کنترل وضعیت
• عملکرد
• پایداری
• ماهواره

20.1001.1.20084560.1401.15.2.2.8

موضوعات

• طراحی زیرمجموعه‌های فضایی: (هدایت، کنترل، سازه و...)

عنوان مقاله [English]

Satellite Status Control using Tabulation Gain Controller in a Variable Parameter System

نویسندگان [English]

• M. Navabi ¹
• F. Malekpour ²

¹ Associate Professor, Faculty of New Technologies Engineering, Shahid Beheshti University, Tehran, Iran

² M. Sc. Faculty of New Technologies Engineering, Shahid Beheshti University, Tehran, Iran

چکیده [English]

In the variable parameter linear method, which is used to express systems with time-varying state-space matrices, the stability and performance of the feedback system are guaranteed, and there is a significant potential for improving efficiency. The dynamics of these systems depend on a variable parameter with time, considered in this research as the angular velocity of the reaction wheel. The values ​​of this parameter are during an unknown period but can be measured by system performance. Using the tabulation gain technique, the stability of the variable parameter system is checked, and the tabulation parameter is selected for estimating practical control factors. The convex algorithm can solve the extracted sufficient conditions converted into linear matrix inequality conditions. By solving these controlling conditions, the tabulated gain is obtained to guarantee the stability and performance of the variable parameter system. Numerical simulation results show the success of the proposed method.

کلیدواژه‌ها [English]

• Linear variable parameter
• State control
• Satellite
• Gain tabulation