نویسندگان

• سید حسن میری رکن‌آبادی
• مهران میرشمس
• امیرعلی نیک‌خواه

صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

چکیده

در این مقاله گزارشی از مدل‌سازی، طراحی و ساخت و همچنین تست‌های یکی از مهمترین عملگرهای فعال در سیستم کنترل وضعیت ماهواره یعنی چرخ عکس‌العملی ارائه شده است. با توجه به نیازمندی‌های ماموریت از جمله گشتاور ماکزیمم و دقت مورد نیاز جهت کنترل وضعیت یک شبیه‌ساز ماهواره و همچنین محدودیت‌های تعریف شده از جمله محدودیت‌ توان، ولتاژ و جریان قابل وصول، طراحی و انتخاب اجزای اصلی چرخ عکس‌العملی از جمله چرخ طیار، موتور، بیرینگ‌ها، نگهدارنده‌ها و دیگر اجزای آن انجام شده و ساخت و مونتاژ چرخ عکس‌العملی تکمیل گردیده است. سپس با راه‌اندازی و تست چرخ عکس‌العملی ساخته‌شده،پارامترهای اساسی این مجموعه‌ شناسایی شده تا از صحت عملکرد آن در فرآیند پایدارسازی و مانورهای وضعیت شبیه‌ساز ماهواره اطمینان حاصل گردد.

کلیدواژه‌ها

• چرخ عکس‌العملی
• شبیه‌ساز ماهواره
• کنترل وضعیت
• موتور جریان مستقیم بدون جاروبک

عنوان مقاله [English]

Design and Manufacturing Steps of a Satellite Reaction Wheel

نویسندگان [English]

• سید حسن میری رکن‌آبادی
• مهران میرشمس
• امیرعلی نیک‌خواه

چکیده [English]

This paper presents a technical note of mathematic model, design and manufacturing steps of a Reaction Wheel, one of the most important active actuators of satellite. After that Reaction Wheels are tested for the satellite simulator of K.N.Toosi University of Technology, Iran. There were some requirements and restrictions such as needed maximum torque and control accuracy for attitude maneuver, receivable power, voltage and current. Accordingly fundamental components of Reaction Wheel have been designed and selected. Wheel, motor, bearings and retentive are the significant components. At the rest of the paper, the substantial parameters of the Reaction Wheels are confirmed by a new test set. The results of test guarantee a satisfactory stabilization and accurate maneuver.

کلیدواژه‌ها [English]

• Reaction wheel
• satellite simulator
• Attitude control
• BLDC motor