نوع مقاله : مقالة تحقیقی (پژوهشی)
نویسندگان
1 هیات علمی دانشکده مهندسی، دانشگاه خلیج فارس، بوشهر، ایران
2 دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه شیراز،شیراز، ایران
چکیده
در امر هدایت اجسام، عمدتاً از قوانین هدایت مبتنی بر تغییرات زاویة خط دید استفاده میشود. در این قوانین هدایت، معمولاًکمیتهایی از قبیل شتاب هدف، تغییرات زاویة خط دید و سرعت نزدیک شوندگی با سنسور مناسب اندازهگیری شده و در اختیار قانون هدایت قرار میگیرد. مادامی که نویز کمیتهایاندازهگیری شده، واریانس کوچکی داشته باشد میتوان اثر آن را در عملکرد سیستم هدایتنادیده گرفت. اما، اگر واریانس نویز قابل توجه باشد، ممکن است بر پایداری و یا عملکرد حلقة هدایت اثرگذار باشد. بنابراین، در این مقاله با در نظر گرفتن نویز اندازهگیری، پایداری سیستم هدایت تحلیل می شود. تا قانون هدایت مناسب برای آن انتخاب شود. نتایج بدست آمده، در یک مثال عددی شبیهسازی میشود. نتایج شبیهسازی، کارآمدی روش پیشنهادی در پژوهش حاضر را نشان می دهد.
کلیدواژهها
عنوان مقاله [English]
Performance and Stability Investigation of a line of sight based Guidance System in the Presence of Measurement Noise
نویسندگان [English]
- Valiollah Ghaffari 1
- Paknoosh Karimaghaee 2
1 Faculty of Engineering, Persian Gulf University.Bushehr.IRAN
2 School of Electrical and Computer Engineering, Shiraz University
چکیده [English]
Usually vehicles are equipped with guidance algorithm based on line of sight (LOS) angle. In this way, some measurements like target acceleration, LOS rate, and closing velocity are provided for the guidance algorithm. The noise effect on the guidance loop would be neglected when the variance of the measurement noise is small. However, the stability property and/or performance of the guidance loop may be effected when the measurement noise is considerable. In this paper, a suitable guidance law is proposed in the presence of measurement noise. Then, a numerical example is provided. The effectiveness of the proposed method in the simulation results is shown in comparison with the previous results.
کلیدواژهها [English]
- Line of sight angle
- Guidance law
- Stability Analysis
- Guidance loop