مدل سازی و کنترل تلاطم سوخت و اثر آن روی وضعیت فضاپیما

نوابی, محمد; داودی, علی

نوع مقاله : مقالة‌ تحقیقی‌ (پژوهشی‌)

نویسندگان

¹ دانشیار، دانشکده فناوری های نوین، دانشگاه شهید بهشتی ، تهران، ایران

² دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده فناوری نوین، دانشگاه شهید بهشتی، تهران، ایران

چکیده

سوخت موجود درمخزن فضاپیما در حین انجام مانور مداری دچار پدیده تلاطم میشود و این پدیده روی وضعیت فضاپیما اثر نامطلوبی می‌گذارد. بنابراین باید قبل از انجام مانورهای مداری تلاطم سوخت مدلسازی و روشی مناسب برای کنترل آن انتخاب شود. در این مقاله به مدل‌سازی دینامیک تلاطم با استفاده از مدل دو پاندولی در فضای دو بعدی پرداخته شده است. مانور فضاپیما و حرکت پاندولها در صفحه در نظر گرفته شده و بنابراین سیستم فضاپیما و پاندولها سیستمی پنج درجه آزادی خواهد شد. برای پایدار سازی معادلات دینامیکی سیستم معرفی شده هم از کنترلرهای خطی (کلاسیک و LQR) و هم از کنترلرهای غیرخطی (لیاپانوف و فازی) استفاده شده است، که البته برای استفاده از کنترلرهای خطی معادلات دینامیکی با استفاده از تقریب مناسب خطی شدهاند. نتایج شبیه سازی موفقیت آمیز بودن کنترلرهای طراحی شده بر روی وضعیت فضاپیما و پاندولها را نشان می‌دهد.

کلیدواژه‌ها

20.1001.1.20084560.1397.11.4.2.4

عنوان مقاله [English]

Modeling and Control of Fuel Sloshing and its Effect on Spacecraft Attitude

نویسندگان [English]

M. Navabi ¹
A. Davodi ²

¹ Faculty of New Technologies Engineering, Shahid Beheshti University, Tehran, Iran

² M.Sc. Student, Faculty of New Technologies Engineering, Shahid Beheshti University, Tehran, Iran

چکیده [English]

Sloshing phenomenon in spacecraft fuel tank during orbital maneuver, causes adverse effects on spacecraft attitude. Therefore, before orbital maneuvers, modeling fuel sloshing and determining appropriate method for controlling it has to be carried out. The aim of this paper is to model slosh dynamics by using double pendulum model in two-dimensional space. Spacecraft maneuver and pendulums motion are considered in 2D-coordinate, so coupled spacecraft and pendulums dynamic system are 5 degrees of freedom systems. Here, linear control methods (PD and LQR), and also nonlinear control methods (Lyapunov and fuzzy) are determined to stabilize dynamic parameters of the introduced system. Simulation results show that designed controllers have good performance to achieve stabilization of the parameters.

کلیدواژه‌ها [English]

Sloshing
spacecraft attitude
orbital maneuver
double pendulum model
linear control methods
nonlinear control methods
stabilization

مراجع

[1] Deng, M., Baozeng, Y. and Jiarui, Y., “Position and Attitude Control of Spacecraft with Large Amplitude Propellant Slosh and Depletion,” Journal of Aerospace Engineering, Vol. 30, Issue 6, 2017, pp. 1-12.

[2] Pukdeboon, C. and Kumam, P., “Robust Optimal Sliding Mode Control for Spacecraft Position and Attitude Maneuvers,” Journal of Aerospace science and Technology, vol. 43, 2015, pp. 329-342.

[3] Meirovitch, L. and Kwak, M. K., “State Equation for a Spacecraft with Maneuvering Flexible Appendages in Terms of Quasi-Coordinates,” Applied Mechanics Reviews, Vol. 42, Issue 11, 1989, pp. 161-170.

[4] Peterson, L. D., Crawley, E. F. and Hansman, R. J., “Nonlinear Fluid Slosh Coupled to the Dynamics of Spacecraft,” AIAA Journal, Vol. 27, No. 9, 1989, pp. 1230-1240.

[5] Hung, R.J., Long, Y.T. and Chi, Y.M., “Slosh Dynamics Coupled with Spacecraft Attitude Dynamics Part1: Formulation and Theory,” Journal of Spacecraft and Rockets, Vol. 33, No. 4, 1996, pp. 575-581.

[6] Vadali, S. R., “Variable-Structure Control of Spacecraft Large-Angle Maneuvers,” Journal of Guidance, Control, and Dynamics, Vol. 9, No. 2, 1986, pp. 235-239.

[7] Shageer, H. and Tao, G., “Modeling and Adaptive Control of Spacecraft with Fuel Slosh: Overview and Case Studies,” AIAA Guidance, Navigation and Control Conference and Exhibit, AIAA 2007-6434, 2007, pp. 1-19.

[8] Sidi, M.J., Spacecraft Dynamics and Control, a Practical Engineering Approach, Cambridge University Press, 1997, pp. 291-316.

[9] Hill, D.E. and Baumgarten, J.R., “Control of Spin-Stabilized Spacecraft with Sloshing Fluid Stores,” Journal of Dynamics Systems, Measurement, and Control, Vol. 114, Issue 4, 1992, pp. 1-4.

[10] X. Yu, S. and R. Yun, Q., “Using Sliding Mode Control Method to Suppress Fuel Sloshing of a Liquid-Filled Spacecraft,” 27^th Chinese Control and Decision Conference, 2015, pp. 1268-1273.

[11] Cho, S., McClamroch, N. H. and Reyhanoglu, M., “Feedback Control of a Space Vehicle with Unactuated Fuel Slosh Dynamics,” AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, 2000, AIAA 2000-4046, pp. 354-359.

[12] Bandyopadhyay, B., Gandhi, P.S. and Kurode, S., “Sliding Mode Observer Based Sliding Mode Controller for Slosh-Free Motion Through PID Scheme,” IEEE Transaction on Industrial Electronics, Vol. 56, No. 9, 2009, pp. 3432-3442.

[13] Souza, A. G. and d. Souza, L. C. G., “Design of Satellite Attitude Control System Considering the Interaction Between Fuel Slosh and Flexible Dynamics,” 11th International Conference on Vibration problems, 2013, pp. 1-10.

[14] Ibrahim, R. A., Liquid Sloshing Dynamics, Theory and Applications, Cambridge University Press, 2005, pp. 296-334.

[15] Reyhanoglu, M., “Maneuvering Control Problem for a Spacecraft with Unactuated Fuel Slosh Dynamics,” IEEE Conference on Control Applications, 2003, pp. 695-699.

[16] Reyhanoglu, M. and R. Hervas, J., “Nonlinear Control of a Spacecraft with Multiple Fuel Slosh Modes,” Conference on Decision and Control and European Control Conference, 2011, pp. 6192-6197.

[17] R. Hervas, J., Reyhanoglu, M. and Tang, H., “Thrust-Vector Control of a Tree-Axis Stabilized Spacecraft with Fuel Slosh Dynamics,” International Conference on Control, Automation and Systems, 2013, pp. 761-766.

[18] R. Hervas, J. and Reyhanoglu, M., “Observer-Based Nonlinear Control of Space Vehicles with Multi-Mass Fuel Slosh Dynamics,” IEEE International Symposium on Industrial Electronics, 2014, pp. 178-182.

[19] Cho, S., McClamroch, N. H. and Reyhanoglu, M., “Dynamics of Multibody Vehicles and Their Formulation as Nonlinear Control Systems,” American Control Conference, 2000, pp. 3908-3912.

[20] Reyhanoglu, M., Van der Schaft, A., Kolmanovski, I. and McClamroch, N. H., “Dynamics and Control of a Class of Underactuated Mechanical Systems,” IEEE Transaction on Automatic Control, Vol. 44, No. 9, 1999, pp. 1663-1671.

[21] Zhao, Z., Tomizuka, M. and Isaka, S., “Fuzzy Gain Scheduling of PID Controllers,” IEEE Transaction on Systems, Man, and Cybernetics, Vol. 23, Issue 5, 1993, pp. 1392-1398.

علوم و فناوری فضایی

مدل سازی و کنترل تلاطم سوخت و اثر آن روی وضعیت فضاپیما

مراجع

مراجع

دوره 11، شماره 4 - شماره پیاپی 37
اسفند 1397
صفحه 11-22

مدل سازی و کنترل تلاطم سوخت و اثر آن روی وضعیت فضاپیما

مراجع

مراجع

دوره 11، شماره 4 - شماره پیاپی 37اسفند 1397صفحه 11-22

دوره 11، شماره 4 - شماره پیاپی 37
اسفند 1397
صفحه 11-22